新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法

  

提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法.这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置,根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划.这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下用拐杖走路的过程,适于室内移动机器人的实时定位… …   相似文献

慕延华  尹怡欣  涂序彦  孙铁强 《计算机应用研究》2007,24(8):106-108

基于消息中间件的分布式查询系统

  

在三层结构中,中间层的实现是整个系统的核心。提出了一个基于消息中间件实现中间层的结构框架,能够以较少的花费实现一个分布式查询系统。中间层各个业务组件利用消息中间件通信,屏蔽了网络复杂性,实现异构平台的互操作,利用持久队列可以确保通信的可靠性,减轻了系统的开发工作和复杂度。… …   相似文献

虞海江  李京  黄涛 《计算机应用研究》2005,22(2):71-72

高可用性集群中多个节点的热切换研究

  总被引：2，自引：0，他引：2

提出了一种应用于多个节点集群热切换技术。测试表明,利用这个热切换技术的系统能把任一失效工作节点上的任务迅速、准确地转移到备份节点上,使集群的服务不中断。  相似文献

王明伟  尹康凯  李善平 《计算机应用研究》2005,22(3):85-86

自适应的软子空间聚类算法

下载全文  总被引：6，自引：0，他引：6

软子空间聚类是高维数据分析的一种重要手段.现有算法通常需要用户事先设置一些全局的关键参数,且没有考虑子空间的优化.提出了一个新的软子空间聚类优化目标函数,在最小化子空间簇类的簇内紧凑度的同时,最大化每个簇类所在的投影子空间.通过推导得到一种新的局部特征加权方式,以此为基础提出一种自适应的k-means型软子空间聚类算法.该算法在聚类过程中根据数据集及其划分的信息,动态地计算最优的算法参数.在实际应用和合成数据集上的实验结果表明,该算法大幅度提高了聚类精度和聚类结果的稳定性.… …   相似文献

陈黎飞  郭躬德  姜青山 《软件学报》2010,21(10):2513-2523

Agent研究现状与发展趋势

下载全文  总被引：230，自引：1，他引：230

对有关Agent理论和实践两方面的研究现状、关键技术和发展趋势进行了综述和讨论,试图勾画出目前Agent研究的脉络、重点及其发展趋向.主要内容包括：（1）智能Agent的特性、表示和推理;（2）多Agent系统的联合意图、协商和规划;（3）面向Agent的程序设计.最后,简单讨论… …   相似文献

刘大有  杨鲲  陈建中 《软件学报》2000,11(3):315-321

基于变量分离和加权最小二乘法的图像复原*

  总被引：2，自引：0，他引：2

为提高图像复原的质量和速度,提出一种新的图像复原算法。首先基于变量分离技术,加入新的约束条件,建立解决图像复原问题的目标函数;然后利用交替最小化方法,将目标函数的优化分解为两个交替迭代的过程,以获得图像复原问题的全局最优解。在求解分离得到的新变量的过程中,引入迭代重加权最小二乘法… …   相似文献

肖宿  韩国强 《计算机应用研究》2012,29(4):1584-1587

动态信任预测的认知模型

下载全文  总被引：8，自引：2，他引：8

开放系统中的信任关系本质上是最复杂的社会关系之一,涉及到假设、期望、行为和环境等多种因子,很难准确地定量表示和预测.结合人类社会的认知行为,提出了一种符合人类心理认知习惯的动态信任预测模型:(1) 构建了自适应的基于历史证据窗口的总体可信性决策方法,不但克服了已有模型常用的确定权… …   相似文献

李小勇  桂小林 《软件学报》2010,21(1):163-176

制造网格环境下异构数据共享技术研究

  总被引：1，自引：0，他引：1

回顾了从开放网格服务体系结构(OGSA)到Web服务资源框架(WSRF)的面向服务网格体系的发展历程,分析了网格和P2P两种计算模型的共性和个性特点,在此基础上提出了Globus Toolkit和JXTA J2SE Platform相结合的面向服务的制造网格框架结构,重点阐述了该… …   相似文献

郭晓辉  张璟  李军怀 《计算机应用研究》2006,23(3):216-218

一种新的维纳滤波图像去高斯噪声算法

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首先介绍了几种常用图像平滑方法的原理及其存在缺陷,然后提出了用一种新的维纳滤波的方法对图像进行平滑。实验结果表明该方法弥补常用的平滑滤波器对受高斯噪声污染的图像的平滑处理效果差的缺陷,并且获得好的效果。  相似文献

陈乃金  周鸣争  潘冬冬 《计算机系统应用》2010,19(3):111-114

可扩展路由器

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对可扩展路由器的研究现状进行了综述,并在可扩展路由器体系结构和模型研究的基础上提出其分层模型,将可扩展路由器\"自底向顶\"地划分为互连结构和数据交换层,路由查找层、标准接口层、分布式操作系统层、分布式路由行为层和单映像管理层6层,并综述了每层的研究进展.最后进行了总结并分析了当… …   相似文献

张小平  刘振华  赵有健  关洪涛 《软件学报》2008,19(6):1452-1464