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921.

提出一种改进的粒子滤波SLAM（simultaneous localization and map building）同时定位和地图创建实现方法。改进方法让机器人大约行进10步完成基于局部已创建地图下的粒子滤波定位后,再利用激光传感器探测环境并更新创建的地图;同时在利用粒子滤波定… … 相似文献

郭利进王化祥孟庆浩邱亚男《计算机应用研究》2008,25(6):1698-1700

922.

IPv6过渡机制：研究综述、评价指标与部署考虑

下载全文 总被引：1，自引：0，他引：1

随着IPv4地址资源逐渐耗尽,IPv4向IPv6的全面过渡更加紧迫.现有过渡机制在大规模部署中仍面临着诸多问题需要解决,如缺少统一的评价指标,如何选择合适的过渡方案成为难题.研究并总结了ISP网络中潜在的IPv6过渡场景及典型的过渡机制;提出统一的评价指标,在功能、应用、性能、部… … 相似文献

葛敬国弭伟吴玉磊《软件学报》2014,25(4):896-912

923.

构造基于推荐的Peer-to-Peer环境下的Trust模型

下载全文 总被引：182，自引：7，他引：182

在诸如文件共享等无中心的Peer-to-Peer环境中,资源共享是用户自愿的行为.在这类系统中,由于用户不为自身的行为担负(法律)责任,因而节点间的信任关系往往很难通过传统的信任机制建立.一种更合理的考虑是参考人际网络中基于推荐的信任关系建立方法.现有的模型不能很好地解决模型的迭… … 相似文献

窦文王怀民贾焰邹鹏《软件学报》2004,15(4):571-583

924.

基于LDA主题模型的文本相似度计算

总被引：1，自引：0，他引：1

LDA(Latent Dirichlet Allocation)模型是近年来提出的一种具有文本表示能力的非监督学习模型。提出了一种基于LDA主题模型的文本相似度计算方法,该方法利用LDA为语料库建模,利用MCMC中的Gibbs抽样进行推理,间接计算模型参数,挖掘隐藏在文本内的不同… … 相似文献

王振振何明杜永萍《计算机科学》2013,40(12):229-232

925.

基于Lucene 网页排序算法的改进

下载全文 总被引：2，自引：1，他引：2

在分析现有的词频位置加权排序法、Direct Hit算法、PageRank算法和Lucene的网页排序算法后,将这三种著名的算法思想运用到Lucene的网页排序算法中,并设计了一个基于Lucene的糖业专业搜索引擎,重点介绍该搜索引擎的检索功能。最后,通过在所设计好的糖业专业搜索… … 相似文献

张贤周娅《计算机系统应用》2009,18(2):155-158

926.

关联规则的增量式更新算法

下载全文 总被引：180，自引：4，他引：180

关联规则的开采是一个重要的数据开采问题.目前已经提出了许多算法用于高效地发现大规模数据库中的关联规则,而对关联规则维护问题的研究工作却很少.在用户开采关联规则的交互过程中,为了找到真正令其感兴趣的规则,用户将需要不断调整两个描述用户兴趣程度的阈值：最小支持度和最小可信度.本文提出… … 相似文献

冯玉才冯剑琳《软件学报》1998,9(4):301-306

927.

一种基于信任度的网格计算资源分配模型

总被引：3，自引：2，他引：3

针对网格计算资源管理中的资源分配问题,提出了在资源分配过程中加入安全控制和负载均衡的设计思想,使整个网格计算系统具有比较高的运行效率和安全性。相似文献

郭学理杨慧何鹏《计算机应用研究》2005,22(2):93-95

928.

一种服务聚合中QoS全局最优服务动态选择算法

下载全文 总被引：53，自引：2，他引：53

Web服务作为一种新型的Web应用模式,近年来得到了迅速的发展.如何动态地把现存的各种Web服务整合起来以形成新的、满足不同用户需求的、增值的复杂服务已成为新的应用需求和研究热点.针对现有服务聚合中服务选择技术的不足,提出了一种解决服务聚合中服务动态选择QoS全局最优化问题的实现… … 相似文献

刘书雷刘云翔张帆唐桂芬景宁《软件学报》2007,18(3):646-656

929.

物联网资源寻址模型

下载全文 总被引：16，自引：0，他引：16

通过分析物联网资源寻址特性,对互联网资源寻址的层次迭代模型进行扩展.提出物联网资源寻址的通用层次模型,为解决由多种物品编码标准共存而引起的物联网资源寻址的特有问题提供理论模型依据.根据此模型,建立物联网资源寻址的应用结构模型,并通过对其功能性的实现,验证了通用层次模型的有效性及可… … 相似文献

孔宁李晓东罗万明阎保平《软件学报》2010,21(7):1657-1666

930.

基于Level Set方法的医学图像分割

下载全文 总被引：25，自引：0，他引：25

对图像分割进行了研究,这是医学图像处理中的关键问题之一。提出了一种结合Fast Marching算法和Watershed 变换的医学图像分割方法。首先用非线扩散滤波对原始图像进行平滑,然后利用Watershed算法对图像进行过度分割,最后用改进的Fast Marching方法对图… … 相似文献

朱付平田捷林瑶葛行飞《软件学报》2002,13(9):1866-1872

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