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9591.
  
针对多关节的反向运动学（IK）提出一种解析的求解方法,直接给出公式来求解关节链中所有待求关节的位置和旋转变量。同传统的迭代方法相比,该方法省却了繁琐的迭代计算,具有更高的求解效率,可以应用于角色动作、运动轨迹的设计、编辑及优化等交互性强和实时性要求高的应用中。  相似文献
9592.
  
在对通用报表系统的需求分析及对现行报表系统功能的比较研究的基础上,给出了基于Excel与VBA的解决方案,就一些关键的技术进行了详细的讨论,并就一些实现难点进行了分析.  相似文献
9593.
  
简要分析了群智能优化算法的研究现状, 重点对“教与学”优化算法作了详细的描述, 并分析了“教与学”算法的性能及其优缺点; 随后介绍了几种改进的“教与学”优化算法, 对“教与学”优化算法的应用研究情况进行了论述。最后, 说明了目前“教与学”优化算法中存在的问题, 并指出“教与学”优… …   相似文献
9594.
针对回归问题中存在采集数据不完整而导致预测性能降低的情况,根据支撑向量回归机(support vectorregression,简称SVR)等价于中心约束最小包含球(center-constrained minimum enclosing ball,简称CC-MEB)以及相似领域… …   相似文献
许敏  王士同  顾鑫  俞林 《软件学报》2013,24(10):2312-2326
9595.
随着卫星跟踪技术在鸟类迁徙研究中的逐渐应用,传统的通过手工数据分析得到鸟类迁徙规律的方法已无法适应大规模迁徙数据分析的趋势。将数据挖掘算法应用到鸟类卫星跟踪数据的分析处理中,根据鸟类迁徙的特点,提出基于层次聚类的DBSCAN算法,并应用到青海湖鸟类迁徙数据分析中,得到鸟类迁徙过程… …   相似文献
9596.
在共享控制系统中,比如智能服务机器人,操作员和自动化专门系统相互配合,共同控制．有效的共享控制需要复杂的系统体系结构,该结构可以提供安全鲁棒的运行,提供对用户友好的界面．满足这两项需求是一个不寻常的任务．介绍了解决这些问题的方法．首先给出一个以会话为中心采用面向代理编程和形式化方… …   相似文献
9597.
  总被引：2，自引：0，他引：2
由于人脸图像常常因光照、姿态、表情变化及遮挡等因素的影响而具有非线性结构,在空间域直接使用线性方法就有其局限性。为此,提出了一种基于离散余弦变换和线性回归分类的人脸识别方法:通过离散余弦变换获取人脸图像的变换域特征,以减小光照、姿态变化等影响,然后再利用快速有效的线性回归方法得到… …   相似文献
9598.
针对当前农村电网安全性差、控制与通信技术落后、管理水平低的现状,设计了一种基于GPRS技术的农电台区变压器智能监控系统。在对系统进行总体设计的基础上,详细地设计了系统的无线通信组网方案及系统通信协议,通过基于.NET技术和TCP/IP协议的网络通讯方案实现了终端与前置服务器的网络… …   相似文献
9599.
  总被引：5，自引：2，他引：5
比较句是表明事物之间关系的常见表达方式,对于文本挖掘,特别是情感分析,具有重要的价值。目前汉语比较句的研究还是一个新颖的课题,包括汉语比较句的识别和比较关系的抽取。对于汉语比较句的识别,在前人研究的基础上,以SVM为分类器,以特征词和CSR序列规则为特征,同时利用CRF算法抽取实… …   相似文献
9600.
  
提出了一种新型快速旋转不变图像检索新方法.该方法首先对图像进行傅里叶变换和功率谱分解,提取功率谱的扇形区域能量和环形区域能量参数,并将其均值和标准差作为图像纹理特征.然后,利用谱能量分布特征把纹理的主方向旋转到0°,提取旋转后图像的共生矩阵参数和小波分解各子带图像统计参数作为基本… …   相似文献
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