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961.
视觉里程计技术综述
总被引:3,自引:0,他引:3
视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术,其中采用了里程计式的方法。该技术作为一种新的导航定位方式,已成功地运用于自主移动机器人中。首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计,然后从鲁棒性、实时性和精确性三个方面详细讨论了视觉里程计技术的研究现状,最后对视觉… …
相似文献
李宇波
朱效洲
卢惠民
张辉
《计算机应用研究》
2012,29(8):2801-2805
962.
免疫克隆选择图划分方法
为了解决谱聚类方法中大规模的相似性矩阵的存储和特征分解困难的问题,利用权核K-均值算法的目标函数和图谱划分准则的等价性,将图谱划分准则作为免疫克隆选择优化算法的亲和度函数,提出一种利用免疫克隆选择优化算法求解图谱划分问题的新方法——免疫克隆选择图划分方法。该方法在免疫克隆选择操作… …
相似文献
刘汉强
《计算机应用研究》
2012,29(9):3516-3520
963.
基于Unity3D 的虚拟漫游系统
下载全文
总被引:1,自引:4,他引:1
相似文献
朱惠娟
《计算机系统应用》
2012,21(10):36-39,65
964.
Ontology在语义Web中的应用研究
总被引:18,自引:2,他引:18
探讨了本体Ontology及语义Web,描述了Ontology在语义Web中的作用,结合信息检索和B2B的电子商务这两个具体应用,研究了Ontology在其中的作用,并且对实现中需要注意的问题进行了说明。
相似文献
邓芳
《计算机应用研究》
2004,21(6):97-98
965.
语义Web数据管理研究进展
下载全文
总被引:2,自引:0,他引:2
从数据存储组织、查询优化和处理、原型系统和基准测试等方面介绍当前RDF数据管理的研究进展和比较分析,讨论存在的问题并给出未来的研究方向.
相似文献
杜小勇
王琰
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《软件学报》
2009,20(11):2950-2964
966.
AADL 模型可靠性分析评估工具
下载全文
总被引:7,自引:1,他引:7
主要针对AADL(architecture analysis and design language)嵌入式系统体系结构进行可靠性建模,实现AADL可靠性模型到广义随机Petri网(general stochastic Petri net,简称GSPN)可靠性计算模型的转换,并基… …
相似文献
董云卫
王广仁
张凡
高磊
《软件学报》
2011,22(6):1252-1266
967.
基于加权向量提升的多尺度聚类挖掘算法
多尺度聚类挖掘在指导人们进行多尺度决策方面有着不可取代的作用,然而传统的多尺度聚类挖掘算法有一个致命的弱点,即需要在每个用户感兴趣的尺度上应用聚类挖掘算法.为克服此缺陷,定义了一种将数据的多尺度特性进行向量化的方法;结合地学领域的尺度转换机制,提出了一种新的知识的多尺度转换机制—… …
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苏东海
赵书良
柳萌萌
苏嘉庚
李妍
《计算机科学》
2015,42(4):263-267
968.
基于SOA的烟草商业企业信息化架构规划
下载全文
总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前烟草行业建设现代流通企业的战略要求和加强供应链整合能力、完善整体管理体系的业务特点和发展要求。本文对SOA和基于SOA的烟草商业信息化技术架构进行研究,在分析传统企业应用集成存在的问题及面向服务体系结构的基础上。结合先进的技术和行业最佳实践,构建了一个烟草商业企业顶层的信… …
相似文献
支宗良
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《计算机系统应用》
2008,17(8):9-13
969.
基于支持向量机的入侵检测系统
下载全文
总被引:76,自引:2,他引:76
目前的入侵检测系统存在着在先验知识较少的情况下推广能力差的问题.在入侵检测系统中应用支持向量机算法,使得入侵检测系统在小样本(先验知识少)的条件下仍然具有良好的推广能力.首先介绍入侵检测研究的发展概况和支持向量机的分类算法,接着提出了基于支持向量机的入侵检测模型,然后以系统调用执… …
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《软件学报》
2003,14(4):798-803
970.
带有约束优化的遗传算法求解TSP
主要研究用遗传算法解决带有约束的TSP的方法。使用贪婪交叉算子、自适应变异算子和带有精英保留策略的选择算子相结合对基本遗传算法进行了改进,针对实际TSP中的约束条件讨论了罚方法在遗传算法中的应用,提出了自适应的惩罚函数,并将其与改进后的遗传算法相结合,解决了带有时间约束的TSP。… …
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蒋泰
陈洺均
黄源a
《计算机应用研究》
2008,25(5):1323-1325
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