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基于多传感器信息融合的机器人障碍检测和环境建模
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总被引:7,自引:0,他引:7
通过融合距离图象和彩色图象为移动式机器人构造二维环境模型及进行障碍检测.其中,环境模型采用了多分辨的二维网格表示结构,较好地解决了计算速度和模型精度之间的矛盾;融合算法的设计是以推广的Dempaser-Shafer证据理论(DSTE)为基础,较好地解决了融合信息的相关性问题;所论… …
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8932.
超大型压缩数据仓库上的CUBE算法
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总被引:7,自引:2,他引:7
数据压缩是提高多维数据仓库性能的重要途径,联机分析处理是数据仓库上的主要应用,Cube操作是联机分析处理中最常用的操作之一.压缩多维数据仓库上的Cube算法的研究是数据库界面临的具有挑战性的重要任务.近年来,人们在Cube算法方面开展了大量工作,但却很少涉及多维数据仓库和压缩多维… …
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高宏
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2001,12(6):830-839
8933.
软件项目的风险管理
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总被引:7,自引:0,他引:7
软件项目的风险管理是软件项目管理的重要内空,在进行软件项目风险管理时,要辩识风险,评估它们出现的概纺及产生的影响,然后建立一个规划来管理风险,风险管理的主要目标是预防风险,本文探讨了风险管理的主要内容和方法。
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2002,11(2):72-74
8934.
极小化最大完工时间的单机连续型批调度问题
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总被引:7,自引:1,他引:7
从钢铁工业中加热炉对管坯的加热过程,提出一种新的连续型批处理机调度问题,与传统批处理机调度问题的批进批出方式不同,其主要特征为批中工件的进入、处理和离开都连续进行,批B_i的处理时间与该批的大小|B_i|、批中工件T_j的处理时间p_j及机器的容量C都有关,表示为p^{(i)}=… …
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2006,32(5):730-737
8935.
MST在手写汉字切分中的应用
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总被引:7,自引:0,他引:7
手写汉字切分是根据输入笔迹的空间位置关系进行汉字部件的合并切分,形成完整的汉字笔划以便进行识别处理.综合利用了汉字部件的结构位置关系和笔划的空间位置关系,根据笔划的最小生成树(minimal spanningtree,简称MST)对联机连续手写输入汉字进行切分,取得了较好的切分结… …
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2006,17(3):403-409
8936.
实数加权极化变换法
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总被引:7,自引:2,他引:5
A.J.Poelman等曾提出一种基于非线性极化变换的滤波方法,能有效提高极化滤波的抗干扰能力,但其算法随非线性程度的增加会变得越来越复杂.为此本文提出一种单通道实数加权极化变换方法,该算法具有结构简单,易于硬件实现的特点.文中给出按输出干扰最小为准则的极化滤波器的固有抗干扰能力… …
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张国毅
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2000,28(3):69-72
8937.
协同电子政务
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总被引:7,自引:0,他引:7
电子政务的协同化是国际电子政务的发展方向,它通过协同管理思想和相关的技术实现政府业务流程的重组优化和规范化,最终实现政府各职能部门间能高效协同工作,政府与公众有效地互动.本文分析了电子政务中协同的必要性,协同政务的实现途径及其相关的重要技术及应用实例.
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2004,13(8):2-3
8938.
大型数据库优化设计方案
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总被引:7,自引:0,他引:7
本文首先讨论了基于第三范式的数据库表的基本设计,着重论述了建立主键和索引的策略和方案。然后从数据库表的扩展设计和库表对象的旋转等角度概述了数据库管理系统的优化方案。
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2001,10(5):16-18
8939.
一种新的运动模糊图像恢复方法
总被引:7,自引:0,他引:7
通过对运动模糊产生原因的分析,提出了一种去运动模糊的新方法。首先应用Hough变换和自相关函数估计出运动模糊的方向和长度,然后应用迭代步长自适应的整体变分模型进行图像恢复。实验结果表明,这样的空间域处理方法,不但可以避免传统的频率域去模糊方法产生的震铃效应,而且该方法具有良好的抗… …
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2008,28(8):2024-2026
8940.
一类不稳定时滞过程的最优抗干扰控制
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总被引:7,自引:0,他引:7
针对不稳定时滞过程的干扰抑制问题提出一种新的设计方法,通过有理逼近的方法推导出了控制器参数的设计公式,给出了判断系统稳定性的充分必要条件,并在仿真研究中将本文提出的设计方法与其他设计方法进行了对比.
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2000,26(1):85-89
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