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9771.
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研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种新的跟踪方案,设计出能实现全局轨迹跟踪的一维动态控制器,将其用于一类轮式机器人的控制中.仿真结果表明所提方法的有效性.  相似文献
董文杰  霍伟 《自动化学报》2000,26(3):310-316
9772.
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用遗传算法设计了一种通用二叉树画树算法框架.在该框架下,可以根据应用的不同,通过设 计反映美观标准的不同目标函数来得到不同的画树算法,而且容易添加或减少美观标准以适 应不同用户的需要.与以前的算法相比,此算法具有算法统一、方法简单、容易实现和易于修 改的优点,并且具有自适应、自学… …   相似文献
黄竞伟  康立山  陈毓屏 《软件学报》2000,11(8):1112-1117
9773.
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二方共享RSA密钥产生协议是很重要的一个密码协议,在密钥托管及其他许多方面都有重要的 应用.Niv Gilboa提出了一个二方共享RSA密钥产生协议,其效率较高,但不能防止任何一方恶 意欺骗.基于该协议,给出了一个能防欺诈的二方共享RSA密钥产生协议.  相似文献
王宏  肖鸿  肖国镇 《软件学报》2000,11(10):1344-1347
9774.
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0 引 言90年代初 ,从图形学方向上派生出虚拟现实和科学计算可视化这两个新的研究领域 ,目前 ,已经成为计算机界广泛关注的热点 .虚拟现实技术和科学计算可视化可以说是新兴的交叉学科 ,它们涉及了计算机图形学 (主要是三维立体图形 )、图象处理、计算机辅助设计、计算机视觉和人机交… …   相似文献
9775.
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本文提出了一种新的蜂窝移动通信系统信道指配策略——基于紧凑模式的半速率信道借用指配策略(SRCPCB).这种策略将半速率信道的思想引入到新近提出的CPCB策略中,以短时间降低部分呼叫的话音质量为代价,来降低系统的呼叫阻塞.通过各种业务模型的仿真,获得了系统的初始呼叫阻塞率、强制中… …   相似文献
9776.
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工作站机群系统已成为并行处理发展的主流方向之一.随着机群系统应用领域的逐渐拓展和规模的不断扩大,人们对其可用性的要求日益提高.设计高可用的机群系统,需要着重研究其系统重构技术.本文主要论述工作站机群系统重构模型、系统状态的保存及恢复、故障的检测等关键技术;并结合我们开发研制的Ch… …   相似文献
9777.
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本文讨论了多服务器多队列系统的调度、选择控制方案,并提供了这些方案的随机Petri网模型.这篇论文强调这些方案的设计和性能分析.为了掌握这类系统调度、选择控制方案的设计,我们讨论了方案性能优劣性的成因.本文的多服务器多队列系统模型、调度和选择控制方案和性能分析技术可以应用于这类系… …   相似文献
林闯  杨士强 《电子学报》2000,28(5):17-20
9778.
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本文详细的分析了自平衡电桥激励的压力传感器的输出信号U与桥电压Ve、供电电压V cc及流体压力P之间的关系,并指出,不仅对桥电压而且对总激励电压都存在零点电漂移.在U~Vcc、P的三维空间表达了三者之间典型关系曲线.在U0|Vcc0=0的等势面(Vcc0)上显示出高的压力灵敏度,而在U0/Ucc=0的等势面(≈ 1 2 Vcc0)上,压力灵敏度则低的多.建议零点输出的电漂移应作为压力传感器的一个特性指标.… …   相似文献
9779.
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本文提出了一种新的滤波器——模糊检测加权均值(FDWM)滤波器.根据被污染图像的直方图的特点,利用它所反映的图像统计特性,建立模糊隶属函数,改进算法设计,并结合新的检测算法进行噪声消除.对于盐椒噪声图像,当噪声率超过30%时,FDWM的去噪效果远远优于常规方法,特别是当噪声率超过… …   相似文献
杨群生  陈敏  余英林 《电子学报》2000,28(10):31-35
9780.
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讨论了复值小波基的解法以及相应滤波器组的构造.从得到的复值滤波器组的结果来看,其滤波器组的实部具有偶数长的对称性和线性相位.同时,将复小波对应的滤波器组和其他几种小波在图像编码上利用相同的量化器进行了对比,复小波在图像压缩性能上有较好的结果.  相似文献
许刚 《软件学报》1999,10(3):293-298
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