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9931.

下载全文 总被引：7，自引：0，他引：7

研究一类平面双连杆受限柔性机器人的混合位置/力控制问题,提出一种自适应模糊逻辑控制方案,利用遗传学习算法对控制器中的参数进行学习和修正,达到提高系统控制精度、改善系统鲁棒性的目的.计算机仿真结果表明这种控制器设计方案具有很好的特性. 相似文献

樊晓平徐建闽毛宗源《自动化学报》2000,26(1):61-67

9932.

采用三角型隶属度函数的模糊系统的插值特性

下载全文 总被引：7，自引：0，他引：7

研究了采用三角型隶属度函数的模糊系统的插值特性.针对常见的Mamdani和TSK两类模糊系统,研究了模糊系统与分段插值函数在函数逼近上的等价性.在此基础上,分别给出了两类模糊系统在插值方面的逼近误差估计.这一结果为模糊系统的结构分析提供了新的研究方法和理论依据. 相似文献

张恩勤施颂椒翁正新《自动化学报》2001,27(6):784-790

9933.

基于EMD的齿轮故障识别研究

下载全文 总被引：7，自引：0，他引：7

EMD(Emirical Moe Decompoition)方法是一种自适应的信号分解方法,该文根据齿轮故障振动信号的特点,将EMD方法应用于齿轮故障诊断中。研究结果表明,EMD方法可以有效地提取齿轮故障振动信号的特征。相似文献

程军圣于德介杨宇邓乾旺陈源《电子与信息学报》2004,26(5):825-829

9934.

星上MF-TDMA系统信道管理方法

下载全文 总被引：7，自引：0，他引：7

MF-TDMA被广泛应用于现代宽带通信卫星系统的上行链路设计中,而时隙分配算法是系统资源利用率的重要保证。针对MF-TDMA时隙分配复杂,时隙资源浪费严重等难题,该文给出一种可动态调整载波信道的MF-TDMA系统时隙分配算法,算法将天基移动通信系统用户接入时隙分配问题分解为载波确… … 相似文献

董启甲张军张涛《电子与信息学报》2009,31(10):2378-2384

9935.

基于多模板匹配的自动人脸检测

下载全文 总被引：7，自引：0，他引：7

本文提出了正面人脸检测的一种新算法.不同于以往将人脸看作高维空间中的单一聚类的方法,本文提出,人脸在高维空间中以多聚类形式存在.并采用最优聚类的方法将人脸分为四个聚类.以每个聚类的中心为一个模板,通过基于马氏距离(Mahalanobis distance)的多模板匹配法,检测出图… … 相似文献

袁超张长水《电子学报》2000,28(3):95-98

9936.

语音识别片上系统中的多级搜索算法

下载全文 总被引：7，自引：0，他引：7

本文提出了一种新的用于片上的语音识别多级搜索算法.该算法以连续隐含马尔可夫模型(Continuous Density HMM,CDHMM)为基本识别框架.在保证识别率基本不变的前提下,大大降低了片内存储空间的占用量,减少了识别搜索时间.在第二级识别候选词条的选取准则上,提出一种基… … 相似文献

朱璇陈一宁刘加刘润生《电子学报》2004,32(1):150-153

9937.

一种对等结构的云存储系统研究

下载全文 总被引：7，自引：0，他引：7

相对于当前各种主从(Master/Slave)结构的GFS,HDFS,Sector等云存储系统,提出了一种对等结构的云存储系统MingCloud,并采用Kademlia算法构建了原型系统.MingCloud能提供数据存储、读取、删除、搜索等云存储服务功能,并能保证系统中数据的安全… … 相似文献

吴吉义傅建庆平玲娣谢琪《电子学报》2011,39(5):1100-1107

9938.

一种基于单纯形法的改进微粒群优化算法及其收敛性分析

总被引：7，自引：0，他引：7

针对现有微粒群优化算法难以兼顾进化速度和求解质量这一难题, 提出一种基于单纯形法的改进微粒群优化算法(Simplex method based improved particle swarm optimization, SM-IPSO). 该算法采用多个优化种群, 分别在奇数种群… … 相似文献

张勇巩敦卫张婉秋《自动化学报》2009,35(3):289-298

9939.

一种基于延时及带宽受限的启发式组播路由算法

下载全文 总被引：7，自引：0，他引：7

在分析了网络中基于延时和带宽受限的组播路由优化问题的基础上,本文提出了一种新的启发式算法,并进行了实验和分析.结果表明文中构造的路由方案成功地解决了当网络中存在多组组播业务时的QoS路由选择问题.此方案不仅保证了带宽、端到端延时,优化了路由树的代价,而且有效地控制了算法的复杂性并… … 相似文献

石坚董天临邹玲贺聿志《电子学报》2001,29(8):1113-1116

9940.

空间相关色噪声下基于酉变换的信号源数目估计

下载全文 总被引：7，自引：1，他引：7

空间相关色噪声环境下的信号源数目的估计一直是个难题.本文在窄带信号条件下,利用信号的时间相关长度大于噪声的时间相关长度这一事实,提出了一种色噪声环境下基于辅助变量和酉变换的信号源数目估计方法.构造适当的辅助变量减轻甚至消除噪声对检测性能的影响.对信号子空间和噪声子空间的正交性进行… … 相似文献

张杰廖桂生王珏《电子学报》2005,33(9):1581-1585

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