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1041.
针对农村地区生活垃圾的产生特点, 考虑生活垃圾分类下的可变收运周期, 构建以最小化运输成本、车辆延迟到达惩罚成本和环境惩罚成本的多目标生活垃圾收运路径优化模型. 利用随机选择法、最近邻法相结合以重构解空间, 使用带变邻域的模拟退火算法对模型进行求解. 通过算例仿真及对比分析可知,… …   相似文献
1042.
比例积分微分(PID)控制在工业控制和机器人控制领域应用非常广泛. 然而, 其在实际应用中存在参数整定复杂、系统无法精准建模以及对被控对象变化敏感的问题. 为了解决这些问题, 本文提出了一种基于深度强化学习算法的分层自适应PID控制算法, 即TD3-PID, 用于移动机器人的自动… …   相似文献
1043.
混凝土裂缝对结构承载能力、耐久性和防水性有负面影响, 因此早期裂缝检测具有重要意义. 大数据和深度学习的快速发展, 为裂缝智能检测提供了有效的方法. 针对裂缝检测过程中图像正负样本不平衡, 裂缝区域色彩深沉和低亮度的特点, 提出一种基于ST-UNet (Swin Transformer U-Net)和目标特征的裂缝检测方法. 该算法在网络中引入CBAM注意力机制, 使网络更加关注图像中对裂缝检测起决定作用的像素区域, 增强裂缝图像的特征表达能力; 使用Focal+Dice混合损失函数代替单一交叉熵损失函数, 处理样本图像正负样本分布不均的问题; 设计APSD正则化项优化损失函数, 针对裂缝区域色彩深沉、低亮度的问题, 降低检测的漏检率与误检率. 裂缝检测结果表明: IoU指标提升22%, Dice指数提升17%, 该算法是有效可行的.… …   相似文献
1044.
针对城市街道场景下蜂窝用户和D2D通信用户共享频谱以及城市街道下无线信道特性,该文提出一种IRS辅助的联合波束成形设计方法。在D2D链路信号与干扰加噪声比的约束下,以最大化蜂窝用户容量为目标,设计了最优的波束形成向量、相移矩阵和D2D链路发射功率。引入松弛变量将非凸且变量耦合的优… …   相似文献
1045.
航母舰载机弹药保障作业的智能规划作为一种高效能航保作业调度方法,是助推航母工程先进技术建设发展的重要途径之一.高安全攸关属性下作业规划方案的正确性保证已经逐渐成为制约其实际应用部署安全的关键技术瓶颈.针对方案正确性验证中存在的弹药保障系统难建模、作业执行行为难描述、形式验证工具难… …   相似文献
1046.
睡眠分期在睡眠监测和睡眠质量评估中意义重大, 高精度的睡眠分期能够辅助医师在临床诊断上正确评估睡眠情况. 尽管现有的自动睡眠分期研究已经取得了相对可靠的准确率, 但是仍存在着需要解决的问题: (1)如何更加全面地提取患者的睡眠特征. (2)如何从捕捉到的睡眠特征中获得有效的睡眠状态转换规则. (3)如何有效利用多模态数据提升分类准确率. 为了解决上述问题, 本文提出了基于多头自注意力的自动睡眠分期网络. 为了提取EEG和EOG各自在睡眠阶段中的模态特点, 该网络采用双流并行卷积神经网络结构来分别处理EEG和EOG原数据. 此外, 模型使用由多头自注意力模块和残差网络构成的上下文学习模块来捕捉序列的多方面特征, 学习序列之间的关联性和重要性. 最后模型利用单向LSTM来学习睡眠阶段的过渡规则. 睡眠分期实验结果表明, 本文提出的模型在Sleep-EDF数据集上的总体准确率达到85.7%, MF1分数为80.6%, 且其准确率和鲁棒性优于现有的自动睡眠分期方法, 对自动睡眠分期研究有一定价值.… …   相似文献
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1048.
许多复杂的嵌入式系统都是混合关键系统(mixed-criticality system,简称MCS).MCS通常需要在指定的关键性(criticality)等级状态下运行,但是它们可能会受到一些危害的影响,这些危害可能会导致随机错误和突发错误,进一步导致执行线程中止,甚至导致系统… …   相似文献
1049.
1050.
Trie结构是一种使用搜索关键字来组织信息的搜索树,可用于高效地存储和搜索字符串集合.T.Nipkow给出了实现Trie的Isabelle建模与验证,然而其Trie在存储和操作时存在大量的冗余,导致空间利用率不高,且仅考虑英文单模式下查找.为此,本文基于索引即键值的思想提出的Tr… …   相似文献
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