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基于Transformer的目标检测算法往往存在着精度不足, 收敛速度慢的问题. 许多研究针对这些问题进行改进, 取得了一定的成果. 但是这些研究大都忽视了Transformer结构应用于目标检测领域时存在的两个不足之处. 首先, 自注意力运算结果缺乏多样性. 其次, 因集合预测… …   相似文献
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针对雾霾、雨雪等恶劣天气下拍摄到的图像退化模糊, 难以进行准确识别与检测的问题, 本文提出模糊场景下行人与车辆检测算法LiteBlurVisionNet (轻模糊视觉网络). 在主干网络部分使用global context enhancer注意力改进轻量级 MobileNetV3模块, 减少了参数量, 使得模型在雾霾、雨雪等恶劣天气条件下图像处理效率更高. 颈部网络采用更为轻量化的Ghost模块和由Ghost bottleneck模块改进的spectral Ghost unit模块, 能够更有效地捕获全局上下文信息, 提高特征的区分度和表达能力, 有助于减少参数数量和计算复杂度, 从而提高网络处理速度和效率; 预测部分采用DIoU NMS基于非极大抑制方法进行最大局部搜索, 去除冗余的检测框, 提高检测算法在模糊场景下的准确性. 实验结果表明, LiteBlurVisionNet算法模型的参数量比RTDETR-ResNet50算法模型下降了96.8%, 比YOLOv8n算法模型下降了55.5%, LiteBlurVisionNet算法模型的计算量比Faster R-CNN算法模型下降了99.9%, 比YOLOv8n算法模型下降了57%, LiteBlurVisionNet算法模型的mAP0.5比IAL-YOLO算法模型提高了13.71%, 比YOLOv5s算法模型提高了2.4%, 这意味着模型在存储和计算方面更加高效, 尤其适用于资源受限的环境或移动端设备.… …   相似文献
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卡通角色面部检测是一项比人脸检测更具挑战性的任务, 它涉及许多困难的场景. 针对卡通角色面部间存在巨大差异的特点, 本文提出了一种卡通角色面部检测算法, 命名为YOLO-DEL. 首先, 基于GELAN融合BDD设计了DBBNCSPELAN模块, 旨在减小模型体积的同时增强检测性能. 接下来, 引入一种称为ELA的多尺度注意机制, 用于改善SPPF结构, 增强主干模型的特征提取能力. 最后, 设计了新的共享卷积检测头, 使网络更轻便. 同时也用Shape-IoU代替原CIoU损失函数, 提升模型的收敛效率. 在iCartoonFace数据集上进行实验, 通过消融实验验证得到的模型, 并将其与YOLOv3-tiny、YOLOv5n和YOLOv6等模型进行比较. 改进模型YOLO-DEL的mAP达到90.3%, 比YOLOv8提高了1.2%, 参数量为1.69M, 与YOLOv8相比参数量降低47%, GFLOPs 降低44%. 实验表明, 本文方法能有效提高卡通角色面部的检测精度, 同时缩小网络模型的大小, 验证本文方法的有效性.… …   相似文献
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FaaS (function-as-a-service,函数即服务)工作流由多个函数服务编排而成,通过对多个函数的协调控制来实现复杂的业务应用.当前FaaS工作流系统主要基于集中式的数据存储实现函数间的数据传递,导致FaaS函数间的数据传输开销大,显著影响应用性能.在高并发情况下… …   相似文献
刘璐  高浩城  陈伟  吴国全  魏峻 《软件学报》2025,36(2):488-510
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随着商家评论网站的快速发展,推荐系统所带来的效率提升使得评分预测成为近年来新兴研究任务之一.现有的评分预测方法通常局限于协同过滤算法以及各类神经网络模型,并没有充分利用目前预训练模型提前学习的丰富的语义知识.针对此问题,提出一种基于预训练语言模型的个性化评分预测方法,其通过分析用… …   相似文献
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基于日志合并树(LSM-tree)的键值(key-value)存储由于其出色的读写性能而被广泛用于许多应用中.大多数现有的日志合并树采用多层结构来存储数据.尽管多层数据结构可以很好地服务于适度的写密集型应用,但这种结构并不十分适合高写密集型应用.这是因为以多层方式保存数据会引入写… …   相似文献
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基于深度神经网络(Deep neutral networks, DNN)的分类方法因缺乏可解释性, 导致在金融、医疗、法律等关键领域难以获得完全信任, 极大限制了其应用. 现有多数研究主要关注单模态数据的可解释性, 多模态数据的可解释性方面仍存在挑战. 为解决这一问题, 提出一种… …   相似文献
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无人机因其高度的灵活性, 在临地安防、灾后救援、地质勘测、农业植保等领域发挥着重要作用, 因此受到越来越多的关注. 定位导航作为无人机中的关键技术, 对于无人机能否顺利执行任务至关重要. 当前主要的定位导航算法包括全球导航卫星系统、惯性定位以及景象匹配定位导航等. 首先, 景象匹… …   相似文献
袁媛  孙柏  刘赶超 《自动化学报》2025,51(2):287-311
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随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善, 智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升. 自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进, 近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法. 本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知技术, 并总结相关可利用数据及该方向的发展趋势. 首… …   相似文献
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动态系统的实时安全性评估(Real-time safety assessment, RTSA)在防止潜在安全事故导致重大损失方面发挥着关键作用. 随着系统功能和操作环境复杂性的日益增加, 开发有效的实时安全性评估技术面临着更大的挑战. 鉴于此, 阐述动态系统实时安全性评估的概念定… …   相似文献
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