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针对基于多输入多输出(MIMO)技术和正交时频空间(OTFS)调制的低地球轨道卫星系统的复杂性带来的信道估计困难问题,提出一种基于改进广义正交匹配追踪(GOMP)的信道估计方法。根据单输入单输出(SISO)-OTFS系统的输入输出关系和低地球轨道卫星信道的传播特性,建立一种基于M… …   相似文献
1132.
  
利用自编码器模型检测恶意模型更新的联邦学习框架是一种优秀的投毒攻击防御框架,但现有的基于自编码器的模型存在训练困难、异常检测能力不足等问题。针对以上问题,提出了一种基于β-VAE的联邦学习异常更新检测算法:服务器端通过抑制训练样本的随机属性,生成更稳定的训练数据集,并使用该数据集… …   相似文献
1133.
  
针对视觉SLAM在动态场景下鲁棒性不足的问题,提出一种适用于动态场景下的视觉SLAM算法——SAD-SLAM。该算法首先使用GCNv2网络进行特征提取,以获取分布均匀的特征点集合,并加快提取速度。然后使用YOLOv8-seg语义分割网络完成场景内物体的检测,并对推理得到的物体按照… …   相似文献
1134.
  
为提高AGV自动拣货系统作业效率、降低作业成本,在剖析造成系统拥堵的关键影响因素基础上,提出考虑负载量均衡的AGV任务分配双层规划模型,上层考虑总成本最小,下层通过构建多目标函数来最小化系统负载量标准差和AGV空闲率。针对传统GA求解任务分配问题效率低、易陷入局部最优等问题,提出… …   相似文献
1135.
  
维持种群多样性和提高算法搜索效率是多模态多目标优化亟需解决的两大问题。为解决以上问题,提出了一种基于分区搜索和强化学习的多模态多目标头脑风暴优化算法(MMBSO-ZSRL)。在MMBSO-ZSRL中,首先将决策空间分解为多个子空间以降低搜索难度和维持种群多样性;然后,使用SARS… …   相似文献
1136.
  
精准的降水临近预报对日常生活至关重要,但现行预报模型的准确度有待进一步提升。为此,提出一种新的预报模型BTPN。该模型引入双向Transformer,从时空序列的正逆方向提取特征,捕获关键信息,减少时空特征丢失;使用卷积Transformer模块结合卷积的局部编码和Transfo… …   相似文献
潘龙  吴锡 《计算机应用研究》2024,41(8):2455-2460
1137.
  
针对现有人脸反欺骗模型面对不同应用场景识别精度低、泛化性能不佳的问题,引入解纠缠表示学习,提出一种基于解纠缠表示学习的人脸反欺骗方法。该方法采用U-Net架构和ResNet-18作为编/解码器。首阶段训练中,通过输入真实样本使得编码器仅学习到真实样本相关信息。第二阶段,构建对抗性… …   相似文献
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格子玻尔兹曼方法(lattice Boltzmann method,LBM)是一种基于分子运动理论计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)的方法,提高LBM的并行计算能力是高性能计算领域的一项重要的研究内容.本文基于SW26010Pro处理… …   相似文献
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实现高准确度和低计算负担是卷积神经网络(CNN)实时语义分割面临的严峻挑战。针对复杂城市街道场景目标种类众多、光照变化大等特点,该文设计了一种高效的实时语义分割自适应注意力机制融合网络(AAFNet)分别提取图像空间细节和语义信息,再经过特征融合网络(FFN)获得准确语义图像。A… …   相似文献
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Schnakenberg系统是一类典型的化学反应扩散控制系统. 目前国内外研究仅局限于Schnakenberg系统的Turing不稳定与分岔, 而关于其化学斑图演化机理的报道较少. 斑图机理分析可以准确揭示化学反应中自组织现象的产生和空间模式的演化规律. 本文研究交叉扩散驱动下S… …   相似文献
董顺科  肖敏  虞文武 《自动化学报》2024,50(8):1620-1630
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