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1211.

由8个推进器和6条刀锋腿混合驱动的水下机器人可在水底或水下结构物表面上行走. 所提方法旨在研究这类机器人运动稳定性的评判准则, 即稳定性判据. 现有的稳定性判据多集中于同一机构(腿)驱动的陆地机器人, 未涉及混合驱动的水下刀锋腿机器人. 针对该问题, 提出了基于捕获点理论的混合驱… … 相似文献

1212.

随着我国高速铁路快速发展, “八纵八横”高铁路网加密成型, 呈现出运行环境复杂、行车密度高及长交路跨线运营等典型特征. 一旦遭受大风、红光带、接触网挂异物和设备故障等突发事件, 则将导致列车偏离运行计划, 进而影响到发线运用和动车组(Eletric multiple units,… … 相似文献

1213.

针对考虑缓冲区容量限制和机器加工档位的流水车间调度问题(FSSP_LBMPG), 建立了有限缓冲区绿色流水车间数学规划模型, 模型以最小化最大完工时间和最小化加工能量消耗为目标函数, 将缓冲区容量纳入约束, 通过合理选择机器的加工档位达到协调加工速度和加工能耗的效果. 针对问题模… … 相似文献

1214.

针对热轧带钢表面缺陷检测存在的智能化水平低、检测精度低和检测速度慢等问题, 提出了一种基于自适应全局定位网络(Adaptive global localization network, AGLNet)的深度学习缺陷检测算法. 首先, 引入一种残差网络(Residual netwo… … 相似文献

1215.

本文提出了一种基于复合左右手（Composite Right-/Left-Handed,CRLH）理论的双模态毫米波片上传输线（Transmission Line,TL）,有效兼顾了宽频段和低损耗特性,并且同时包含支持前向波的右手频段和支持后向波的左手频段.为解决毫米波半导体衬底… … 相似文献

1216.

基于光电容积脉搏波描记法（Photo Plethysmo Graphy,PPG）的柔性传感器可进行心率（Heart Rate,HR）和血压（Blood Pressure,BP）检测,但是对其检测结果的标定报道甚少.据此,本文提出一种基于模拟血液循环的反射式PPG心率检测和血压标定… … 相似文献

1217.

基于表面肌电信号分解还原了肌电信号最原始的组成成分,通过分解后肌电信号段的特征研究神经肌肉系统中脑肌电信息传递规律,可以从生物电信息传递机理探索人体运动的本质.本文分别采集了 9名受试者最大抓握力量的 15％和 30％(15％MVC、30％MVC)所对应的 EEG(Electro… … 相似文献

1218.

损失函数的设计在深度人脸识别中至关重要.常见做法是给所有类别添加固定的间隔项,以修改类别间的决策边界,压缩类内特征间距,提高模型分离不同类别特征的能力.然而,为所有类别添加相同的间隔项可能会忽略人脸识别数据集内类别间的不一致性.为进一步提升模型效果,模型应依据类别的学习难易程度,… … 相似文献

1219.

近年来国际聚变反应研究获得重大进展,选择抗位移能力强的宽禁带半导体探测器是推动聚变研究的关键技术之一.金刚石超宽禁带半导体具备卓越抗辐照和时间响应等特性,是聚变诊断特别是高能中子诊断的理想材料,碳化硅宽禁带半导体也可测量中子,且大尺寸外延技术更成熟,可覆盖聚变研究装置上的大规模应… … 相似文献

1220.

场-路耦合仿真可以支持跨越芯片-封装-系统的多层级协同分析,多物理场仿真能够对多物理约束下芯片封装的信号完整性、电源完整性以及可靠性进行提前设计.因此,针对场-路结构的多物理场耦合仿真能够实现在初期对芯片封装的设计方案进行筛选和优化,是先进封装仿真技术最重要的发展方向之一.本文基… … 相似文献

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