基于优先级先验的演化大规模多目标安全博弈框架

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多目标安全博弈（multi-objective security game,MOSG）旨在同时最优化防御者应对多个异质攻击者获得的收益,在实际应用中具有重要意义. 近期提出的基于空间离散化的演化搜索（space discretization based evolutionary … …   相似文献

吴宇鹏  钱鸿  王为业  张杨文辉  周爱民 《计算机研究与发展》2025,62(2):458-471

NA-ROB:基于RISC-V超标量处理器的改进

  

重排序缓存（ROB）是超标量处理器中的重要模块,用于确保乱序执行的指令能够正确地完成和提交。然而,在大规模超标量处理器中,存在ROB阻塞以及ROB容量有限的问题。为了解决上述问题并提高处理器性能,提出了零寄存器分配策略,通过将没有目的寄存器的指令单独存储来避免占用ROB表项。同时… …   相似文献

景超霞  刘杰 《计算机应用研究》2025,42(2)

未知环境下基于突变定位SAC算法的移动机器人路径规划

  

针对缺乏完整环境信息的条件下移动机器人局部路径规划算法性能提升及深度强化学习智能体训练速度慢的问题,提出了突变定位算法和改进的soft actor-critic(SAC)算法,并将两者结合为突变定位SAC算法.突变定位算法能够在缺乏完备环境信息的情况下计算子目标点位置,减少移动机… …   相似文献

胡立坤  韦春有 《计算机应用研究》2025,42(2):455-461

基于多重蒸馏与Transformer的遥感图像超分辨率重建

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现有的基于卷积神经网络的超分辨率重建方法由于感受野限制, 难以充分利用遥感图像丰富的上下文信息和自相关性, 导致重建效果不佳. 针对该问题, 本文提出了一种基于多重蒸馏与Transformer的遥感图像超分辨率(remote sensing image super-resolut… …   相似文献

王军  陈莹莹  程勇 《计算机系统应用》2025,34(2):225-236

增强小目标检测的建筑工地安全装备检测

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YOLOv8n算法在面对背景繁杂、目标密集、像素点小的情况下, 表现出识别精度欠佳、目标漏检及误识别的问题. 针对上述问题, 提出一种LNCE-YOLOv8n安全装备佩戴检测算法. 包括提出线性多尺度融合注意力LMSFA (linear multi-scale fusion attention)机制, 自适应聚焦关键特征, 提升对小目标信息提取的能力且减少计算. 提出C2f_NewNet (C2f_New network)结构, 通过有效的并行化设计, 保持高性能且减少深度. 结合轻量级通用上采样算子CARAFE (content-aware reassembly of feature), 实现跨尺度的高效特征融合与传播, 在大的感受野内聚合上下文信息. 基于SIoU (symmetric intersection over union)损失函数提出ESIoU (enhanced symmetric intersection over union), 提升模型在复杂环境中的适应性和精度. 实验采用safety equipment数据集进行训练测试, 结果表明LNCE-YOLOv8n算法相比YOLOv8n算法, 精度提升了5.1%, mAP50提升了2.7%, mAP50-95提升了3.4%, 有效提高建筑工地复杂场景的工人安全装备佩戴检测精度.… …   相似文献

吕明海  王昱博  吕伏  冯永安 《计算机系统应用》2025,34(2):122-134

无人机辅助MEC中的依赖性任务卸载

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在任务计算密集型和延迟敏感型的场景下, 无人机辅助的移动边缘计算由于其高机动性和放置成本低的特点而被广泛研究. 然而, 无人机的能耗限制导致其无法长时间工作并且卸载任务内的不同模块往往存在着依赖关系. 针对这种情况, 以有向无环图(direct acyclic graph, DA… …   相似文献

李贵勇  廖福建  田旭 《计算机系统应用》2025,34(2):264-271

具有时间窗约束松弛的混合蚁群算法求解VRPTW

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为求解带时间窗的车辆路径问题, 以最小化总行驶里程为目标建立混合整数规划模型, 提出了一种具有时间窗约束松弛的混合蚁群算法. 首先, 提出改进的蚁群算法与“TSP-Split编码与解码”相结合的方法, 来构建允许违反时间窗约束的解路径, 以提高算法的全局寻优能力. 然后, 利用“… …   相似文献

骆维  陈仕军  吴华伟 《计算机系统应用》2025,34(2):281-291

基于神经隐式场的模糊多视图三维重建

  

基于神经隐式表面的重建方法因其能高保真地重建场景而受到广泛关注.然而,这些研究主要集中在理想输入的重建上,对于模糊输入重建效果并不理想.为了解决以上问题,提出了 Deblur-NeuS,一种基于神经隐式场的模糊多视图三维重建方法.通过引入模糊核预测模块和隐式位移场来模拟模糊过程以… …   相似文献

徐紫慧  王逸群 《计算机应用研究》2025,42(2):606-611

基于模型预测控制的子母式无人机编队飞行控制方法

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子母式无人机(Unmanned aerial vehicles, UAVs)通常指一类由无人载机搭载和投放多架子机执行协同作业任务的新型飞行器. 相较于传统无人机和无人机集群, 子母式无人机兼具航程长、空间可达性强等优势, 得到了广泛关注. 首先针对子母式无人机在编队飞行任务中的… …   相似文献

李云鹏  张立宪  韩岳江  蔡博  张宇轩  肖广洲 《自动化学报》2025,51(2):312-326

AP-IS: 面向多模态数据的智能高效索引选择模型

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现有的索引选择方法存在诸多局限性. 首先, 大多数方法考虑场景较为单一, 不能针对特定数据模态选择合适的索引结构, 进而无法有效应对海量多模态数据; 其次, 现有方法未考虑索引选择时索引构建的代价, 无法有效应对动态的工作负载. 针对上述问题, 提出一种面向多模态数据的智能高效索… …   相似文献

乔少杰  刘晨旭  韩楠  徐康镭  蒋宇河  元昌安  吴涛  袁冠 《自动化学报》2025,51(2):457-474