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141.

本文研究了卫星信号干扰下 RTK (Real-time kinematic)整周模糊度固定问题, 提出一种基于整数约束型渐进高斯滤波的 RTK 定位方法. 首先, 结合贝叶斯推理与同伦方法优势, 导出一种兼容整数、浮点状态的渐进高斯滤波框架. 其次, 构造从先验分布到后验分布的同… … 相似文献

142.

节点的局部邻域内通常存在具有特定局部连接模式且频繁出现的高阶组结构,这些组结构可以更准确地刻画节点拓扑特征,有助于理解网络的结构特征及节点间的交互模式。基于此,利用节点局部邻域内的高阶组结构特征计算节点间的结构相似性,并提出了一种融合高阶组结构信息的节点分类算法NHGS(Node… … 相似文献

143.

针对大数据聚类中存在的计算资源消耗大、聚类效率低的问题,提出了一种新的基于节点抽样的分布式二阶段聚类方法。该方法首先在各个本地节点对节点上的数据执行局部聚类操作,并基于局部聚类结果,从每个节点中抽取代表性的数据样本,然后将各节点选定的样本数据传输至中央节点。之后,在中央节点上,对… … 相似文献

144.

研究人员曾致力于通过案件匹配的方法找到相似的案件,但案件匹配的方法依赖于文本相似性,文本相似并不等同于案件相似;而且案件匹配的方法普遍缺乏解释性。为了克服案件匹配的缺点,定义了一个新问题,即案情要素关联与证据提取。该问题旨在基于案情要素而非文本相似性来预测关联结果,并提取关键事实… … 相似文献

145.

随着电动摩托车在全球范围内迅速增长,电池交换站因其快速补能、便利性及安全性等优势而被广泛推广。然而,大部分站点面临充电成本高的问题,这来源于运营商的充电策略和用户的换电行为。鉴于电池交换站充电功率可调节的特点,且大量电池在充电过程中存在空闲时间,合理利用上述特点有望降低充电成本。… … 相似文献

146.

使用强化学习(Reinforcement Learning, RL)方法和基于事件驱动的完全分布式控制策略来研究系统模型信息未知的多智能体系统(MASs)的二分一致性问题。首先,基于状态阈值和时间阈值提出了一种混合事件触发机制,用于减少智能体间的通信频率。其次,利用局部采样的状态… … 相似文献

147.

纠删码算法在单数据中心和多数据中心得到了广泛的应用。目前对纠删码算法的研究更多地关注存储成本和修复带宽,对于如何在专线带宽、交换机受限的情况下完成多数据中心之间的修复,如何在可靠性、容错能力等核心因素之间实现最佳权衡等问题,没有进行充分的分析和解决。针对三数据中心这种最常用的多数… … 相似文献

148.

针对模糊邻域粗糙集对数据分布敏感且无法有效评估密度差异较大数据集的分类不确定性这一问题,提出了一种基于模糊邻域相对决策熵的属性约简算法。首先,采用相对距离定义样本的分类不确定度,重塑模糊邻域相似关系,并结合变精度模糊邻域粗糙近似,减少样本被归入错误类别的可能性;其次,在信息观下将… … 相似文献

149.

在资源受限的多智能体系统中,智能体通常需要与其他智能体协作并获取资源,从而实现增加总体收益或完成复杂任务的目的。而开放系统中资源需求和供应的不确定性导致了信息不对称和竞争加剧,从而增加了资源分配的复杂性和协作成本。因此,构建时空约束下的柔性重叠组织框架。该框架一方面融合时空约束提… … 相似文献

150.

针对移动机器人在复杂室内环境下的局部路径规划算法会面临躲避动态障碍物效率低、绕路及不能抵达目标点的问题,提出了一种解决室内路径规划的通道动态窗口算法。该方法选用基于密度的应用噪声空间聚类算法（DBSCAN）先对障碍物分割,在相邻障碍物之间建立通道,并将生成的通道离散化生成一系列的… … 相似文献

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