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当前的深度卷积神经网络方法, 在视频超分辨率任务上实现的性能提升相对于图像超分辨率任务略低, 部分原因是它们对层次结构特征中的某些关键帧间信息的利用不够充分. 为此, 提出一个称作层次特征复用网络(Hierarchical feature reuse network, HFRNe… …   相似文献
1422.
研究通讯拓扑为符号有向图的人在环多机械臂系统的预设性能二分一致性跟踪控制问题. 为在预设时间内收敛到预设精度, 提出一种基于观测器的预设性能控制策略. 首先, 设计预设时间和精度的观测器以估计领导者的输出信息, 通过合作/竞争信息交互实现观测器输出的二分一致性. 该观测器不需要领… …   相似文献
刘沛明  郭祥贵 《自动化学报》2024,50(9):1761-1771
1423.
针对农村地区生活垃圾的产生特点, 考虑生活垃圾分类下的可变收运周期, 构建以最小化运输成本、车辆延迟到达惩罚成本和环境惩罚成本的多目标生活垃圾收运路径优化模型. 利用随机选择法、最近邻法相结合以重构解空间, 使用带变邻域的模拟退火算法对模型进行求解. 通过算例仿真及对比分析可知,… …   相似文献
1424.
比例积分微分(PID)控制在工业控制和机器人控制领域应用非常广泛. 然而, 其在实际应用中存在参数整定复杂、系统无法精准建模以及对被控对象变化敏感的问题. 为了解决这些问题, 本文提出了一种基于深度强化学习算法的分层自适应PID控制算法, 即TD3-PID, 用于移动机器人的自动… …   相似文献
1425.
针对在传统辐射源个体识别方法中OFDM辐射源细微指纹特征信息会受到数据信号成分和信道噪声的影响会导致分类识别率低的问题, 根据短导码的子载波频谱特点设计了一种基于固定频率边界的经验小波变换(frequency fixed boundary-empirical wavelet tr… …   相似文献
1426.
  
针对深度强化学习驱动的智能化干扰,提出了一种基于样本信息熵辅助的通信抗干扰策略。首先,基于神经网络对抗干扰策略网络和熵预测网络进行设计;接着,利用短时傅里叶变换对接收信号处理所形成的频谱瀑布图作为样本,对抗干扰策略网络和信息熵预测网络进行训练;之后,利用信息熵预测网络对抗干扰策略… …   相似文献
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针对现有深度学习漏洞检测方法对合约字节码特征挖掘不足、漏洞语义表征不精准,且传统图神经网络模型对合约语句的时序信息学习能力不足,提出一种基于预训练与时序图神经网络的智能合约漏洞检测方法。首先,通过预训练模型将智能合约字节码建模为漏洞语义感知的合约图结构。其次,结合自注意力机制,设… …   相似文献
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混凝土裂缝对结构承载能力、耐久性和防水性有负面影响, 因此早期裂缝检测具有重要意义. 大数据和深度学习的快速发展, 为裂缝智能检测提供了有效的方法. 针对裂缝检测过程中图像正负样本不平衡, 裂缝区域色彩深沉和低亮度的特点, 提出一种基于ST-UNet (Swin Transformer U-Net)和目标特征的裂缝检测方法. 该算法在网络中引入CBAM注意力机制, 使网络更加关注图像中对裂缝检测起决定作用的像素区域, 增强裂缝图像的特征表达能力; 使用Focal+Dice混合损失函数代替单一交叉熵损失函数, 处理样本图像正负样本分布不均的问题; 设计APSD正则化项优化损失函数, 针对裂缝区域色彩深沉、低亮度的问题, 降低检测的漏检率与误检率. 裂缝检测结果表明: IoU指标提升22%, Dice指数提升17%, 该算法是有效可行的.… …   相似文献
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港口物流是一种高度以人为中心、复杂灵活的业务流程。现有研究对其进行流程挖掘时,存在自动发现流程模型质量低的问题,同时缺少对于流程偏差进行系统化根因分析的支持,这造成港口流程偏差分析能力较弱。针对这一问题,提出一种面向流程偏差根因分析的港口物流流程挖掘方法。该方法基于事件日志进行港… …   相似文献
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端到端实体关系抽取任务可以被分解成命名实体识别和关系抽取两个子任务,最近的工作多将这两个子任务联合建模。现有的流水线方法验证了在关系模型中融合实体类型信息的重要性和管道模型的潜力,但是它们忽略了文本中的某些实体可能同时具有多个类型,这种多义性的情况在中文数据集中尤为常见。为解决上… …   相似文献
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