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1441.
  
离线强化学习(Offline RL)中,智能体不与环境交互而是从一个固定的数据集中获得数据进行学习,这是强化学习领域研究的一个热点.目前多数离线强化学习算法对策略训练过程进行保守正则化处理,训练策略倾向于选择存在于数据集中的动作,从而解决离线强化学习中对数据集分布外(OOD)的状… …   相似文献
王天久  刘全  乌兰 《计算机科学》2024,51(9):265-272
1442.
  
由于受到疫情影响,企业迫切地需要通过升级改造自动化柔性生产线来实现降本增效.在这一背景下,装配作业车间调度问题(Assembly Job Shop Scheduling Problem,AJSSP)再一次成为学术界和企业界的研究热点.AJSSP比普通作业车间调度问题多了 一道装配… …   相似文献
1443.
该文研究了一种加载人工磁导体(AMC)的双频柔性可穿戴天线,天线的谐振频率为3.5 GHz和5.8 GHz。天线由双频单极子天线和4×4阵列的双频人工磁导体构成,均采用柔性材料作为介质基板。天线尺寸为0.70$ {lambda _0} $×0.70$ {lambda _0} $×… …   相似文献
1444.
逻辑综合在现代电子设计自动化流程中扮演着至关重要的角色。随着计算能力的不断增强以及新的计算范式的涌现,各种高效的布尔可满足性(SAT)求解器和电路仿真器(Simulator)得以开发,并在逻辑综合的领域取得了显著的应用。该文首先对布尔可满足性问题和电路逻辑仿真器进行了简要介绍;其… …   相似文献
1445.
对于可见光-红外跨模态行人重识别(Re-ID),大多数方法采用基于模态转换的策略,通过对抗网络生成图像,以此建立不同模态间的相互联系。然而这些方法往往不能有效降低模态间的差距,导致重识别性能不佳。针对此问题,该文提出一种基于视觉文本匹配和图嵌入的双阶段跨模态行人重识别方法。该方法… …   相似文献
1446.
针对传统机器学习方法对于小样本和多类别的农作物叶片病虫害识别效果和时间不理想的问题,本文利用改进的ResNet模型来实现农作物病害识别.通过加入dropout层、激活函数、最大池化层和注意力机制来提高模型的鲁棒性、特征捕捉能力、实现了用较低的模型参数量来提高病虫害识别的准确率.首… …   相似文献
1447.
现有的超图网络表示方法需要分析全批量节点和超边以实现跨层递归扩展邻域, 这会带来巨大的计算开销, 且因过度扩展导致更低的泛化精度. 为解决这一问题, 提出一种基于重要性采样的超图表示方法. 首先, 它将节点和超边看作是两组符合特定概率测度的独立同分布样本, 用积分形式解释超图的结… …   相似文献
邵豪  王伦文  朱然刚  刘辉 《软件学报》2024,35(9):4390-4407
1448.
  
针对多无人机(UAV)编队飞行过程中的避障和故障问题,提出一种编队动态变换与重构方法.编队内UAV将障碍物和其余UAV作为动态威胁,根据当前飞行环境自适应地改变航迹评价函数的得分权重,提高编队在动态环境下的避障能力;当编队中某一UAV故障时,对剩余UAV进行编队队形重构,改变动态… …   相似文献
1449.
  
针对多无人机(UAV)编队飞行过程中的避障和故障问题,提出一种编队动态变换与重构方法.编队内UAV将障碍物和其余UAV作为动态威胁,根据当前飞行环境自适应地改变航迹评价函数的得分权重,提高编队在动态环境下的避障能力;当编队中某一UAV故障时,对剩余UAV进行编队队形重构,改变动态… …   相似文献
1450.
《中文信息学报》2024,38(9):82-92,116
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