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2121.
针对无人机降落阶段中无人船受水面波浪影响导致图像产生运动模糊以及获取无人机相对位姿精度低且鲁棒性差的问题, 提出一种基于多模型关键点加权融合的6D目标位姿估计算法, 以提高位姿估计的精度和鲁棒性. 首先, 基于无人船陀螺仪得到的运动信息设计帧间抖动模型, 通过还原图像信息达到降低… …   相似文献
葛泉波  李凯  张兴国 《自动化学报》2024,50(7):1402-1416
2122.
宽度学习系统(Broad learning system, BLS)作为一种基于随机向量函数型网络(Random vector functionallink network, RVFLN)的高效增量学习系统, 具有快速自适应模型结构选择能力和高精度的特点. 但针对目标分类任务中有… …   相似文献
赵慧敏  郑建杰  郭晨  邓武 《自动化学报》2024,50(7):1458-1471
2123.
虚假信息检测对于维护网络舆情安全具有重要意义. 研究表明,虚假信息在信息内容和传播结构上较真实信息具有显著不同. 为此,近年来研究致力于挖掘信息内容和信息传播结构,提升虚假信息检测的精准性. 然而,现实场景中虚假信息的标注往往需要大量地与官方报道等比照分析,代价较为昂贵,现有方法… …   相似文献
2124.
《中文信息学报》2024,38(7):31-39
2125.
微表情是人类情感表达过程中细微且不自主的表情变化, 实现准确和高效的微表情识别, 对于心理疾病的早期诊断和治疗有重要意义. 现有的微表情识别方法大多未考虑面部产生微表情时各个关键部位间的联系, 难以在小样本图像空间上捕捉到微表情的细微变化, 导致识别率不高. 为此, 提出一种基于… …   相似文献
陈妍  吴乐晨  王聪 《自动化学报》2024,50(7):1445-1457
2126.
变异测试是一种有效的软件测试技术,通过生成变异体来模拟软件缺陷,帮助提升现有测试套件的缺陷检测能力.变异体的质量对于变异测试的有效性具有显著影响.传统的变异测试方法通常采用人工设计的基于语法规则的变异算子生成变异体,并已取得一定的研究成果.近年来,许多研究开始结合深度学习技术,通… …   相似文献
贡志豪  陈逸洲  陈俊洁  郝丹 《软件学报》2024,35(7):3093-3114
2127.
随着规模和复杂性的迅猛膨胀,软件系统中不可避免地存在缺陷.近年来,基于深度学习的缺陷预测技术成为软件工程领域的研究热点.该类技术可以在不运行代码的情况下发现其中潜藏的缺陷,因而在工业界和学术界受到了广泛的关注.然而,已有方法大多关注方法级的源代码中是否存在缺陷,无法精确识别具体的… …   相似文献
2128.
移动应用(APP)软件的版本更新速度正在加快,对软件缺陷的有效分析,可以帮助开发人员理解和及时修复软件缺陷.然而,现有研究的分析对象大多较为单一,存在信息孤立、零散、质量差等问题,并且没有充分考虑数据验证及版本失配问题,分析结果存在较大误差,导致无效的软件演化.为了提供更有效的缺… …   相似文献
刘海毅  姜瑛  赵泽江 《软件学报》2024,35(7):3180-3203
2129.
斯诺登事件后,以算法替换攻击为代表的后门攻击带来的威胁受到广泛关注.该类攻击通过不可检测的篡改密码协议参与方的算法流程,在算法中嵌入后门来获得秘密信息.为协议参与方配置密码学逆向防火墙(cryptographic reverse firewall, CRF)是抵抗算法替换攻击的主… …   相似文献
赵一  刘行  明洋  杨波 《软件学报》2024,35(7):3482-3496
2130.
遗忘是人工神经网络在增量学习中的最大问题,被称为“灾难性遗忘”.而人类可以持续地获取新知识,并能保存大部分经常用到的旧知识.人类的这种能持续“增量学习”而很少遗忘是与人脑具有分区学习结构和记忆回放能力相关的.为模拟人脑的这种结构和能力,提出一种“避免近期偏好的自学习掩码分区增量学… …   相似文献
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