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2151.
为了解决多模态数据的对齐及手语翻译速度较慢的问题,该文提出一个基于自注意力机制模型Transformer的非自回归手语翻译模型(Trans-SLT-NA),同时引入了对比学习损失函数进行多模态数据的对齐,通过学习输入序列(手语视频)和目标序列(文本)的上下文信息和交互信息,实现一… …   相似文献
2152.
在小样本分类任务中, 每个类别可供训练的样本数量非常有限. 因此在特征空间中同类样本分布稀疏, 异类样本间边界模糊. 提出一种新的基于特征变换和度量网络(Feature transformation and metric networks, FTMN)的小样本学习算法用于小样本分… …   相似文献
2153.
高速公路无人驾驶轨迹规划面临着实时性强、安全性高的挑战. 为此, 提出一种分层抽样多动态窗口的轨迹规划算法(Stratified sampling based multi-dynamic window trajectory planner, SMWTP). 首先, 用多动态窗口表… …   相似文献
2154.
  
医学图像分割技术在疾病诊断中发挥着重要作用,针对传统网络分割模型中存在参数量大、网络计算效率低等问题,本文提出名为GFENet的高性能低复杂度分割网络,GFENet以金字塔结构的视觉Transformer作为网络主干提取图像特征,分别采用线性预测模块和渐进式局域解码器对提取出来的… …   相似文献
2155.
为了实现多个蛇形机器人的编队控制,该文提出一种基于误差约束的抗干扰路径跟随方法。该方法使用高度耦合的动态频率补偿器来调整每个机器人的运动速度,以确保编队成员之间位置和速度的一致性。在动力学控制中,通过障碍函数的等效原则消除了虚拟变量的奇异现象,提高了路径跟随的稳定性。此外,该文设… …   相似文献
2156.
《中文信息学报》2024,38(7):158-164
2157.
《中文信息学报》2024,38(7):137-146
2158.
针对网络功能虚拟化(NFV)环境下高维度服务功能链(SFC)部署的高可靠低成本问题,该文提出了一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法(PPO-ISRC)。首先综合考虑底层物理服务器特征和服务功能链特征,将服务功能链部署建模为马尔可夫决策过程,然后,以最大化服务率和最小化资源消耗… …   相似文献
2159.
  
本文提出了一种可以解决带有凸集约束且全局目标函数是非光滑伪凸的分布式优化问题的连续时间算法.本文所提出的分布式优化算法采用罚函数方法建模,通过构造一个合适的惩罚项迫使所有智能体的状态变量进入可行域.通过使用李雅普诺夫(有限时间)稳定性理论等工具,证明了在一定假设下,本文所提出的算… …   相似文献
2160.
  
边界模糊问题在实例分割中是一个经典的难题,即使是在以高精度著称的双阶段实例分割中,边界处的分割效果也不理想,这是因为实例分割网络大多使用分类置信度作为依据进行掩膜的选择,它忽略了分割的边界信息,针对这个问题,本文提出了Mask Boundary R-CNN的实例分割框架,它包含两… …   相似文献
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