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2161.

动态障碍物一直是阻碍智能体自主导航发展的关键因素,而躲避障碍物和清理障碍物是两种解决动态障碍物问题的有效方法.近年来,多智能体躲避动态障碍物(避障)问题受到了广大学者的关注,优秀的多智能体避障算法纷纷涌现.然而,多智能体清理动态障碍物(清障)问题却无人问津,相对应的多智能体清障算… … 相似文献

2162.

高效的设备运维可以保障设备的正常运行.然而,随着设备复杂程度越来越高,设备的维护和故障排查的复杂度和难度也不断增加.因此,人工方式越来越不能满足智能化设备的运维需要.智能运维将人工智能等新兴技术运用于运维过程,可以作为设备运维的有力支撑.但现有的很多方法依旧存在着未考虑动态性等不… … 相似文献

2163.

对于非线性的单目VIO系统来说,其初始化过程至关重要,初始化结果的好坏直接影响整个系统运行过程中状态估计的精度.为此,将深度学习方法引入单目VIO系统的初始化过程中,提出了一种高效的非联合初始化方法(简称Deep-Init),其核心是使用深度神经网络对IMU中陀螺仪的偏置和噪声等… … 相似文献

2164.

移动群智感知系统(MCS)能否高效地运行,很大程度上取决于是否有大量任务参与者参与到感知任务中.然而在现实中,用户的感知成本增加以及用户的隐私泄露等原因,导致用户的参与积极性不高,因此需要一种有效的手段,用于在保证用户隐私安全的同时,还能促进用户积极地参与到任务中.针对上述问题,… … 相似文献

2165.

自编码器端到端通信系统无需显式地设计通信协议,比传统模块式通信系统复杂性更低,且灵活性和鲁棒性更高.然而,自编码器模型的弱可解释性也给端到端通信系统带来了新的安全隐患.实验表明,在信道未知且解码器单独训练的场景下,通过在信道层添加精心设计的触发器就可以让原本表现良好的解码器产生误… … 相似文献

2166.

神经网络架构搜索(Neural Architecture Search,NAS)作为一种通过搜索算法设计神经网络架构的方法,在计算机视觉和自然语言处理等领域得到广泛应用,相较于人工设计网络,NAS方法可以减少设计成本并提高模型性能.但是NAS的性能评估需要对候选架构进行大量训练,… … 相似文献

2167.

随着人工智能的发展,深度神经网络成为多种模式识别任务中必不可少的工具,由于深度卷积神经网络(CNN)参数量巨大、计算复杂度高,将它部署到计算资源和存储空间受限的边缘计算设备上成为一项挑战.因此,深度网络压缩成为近年来的研究热点.低秩分解与向量量化是深度网络压缩中重要的两个研究分支… … 相似文献

2168.

2169.

针对低光照图像增强中纹理细节模糊和颜色失真的问题,从空间域和频域信息结合的角度出发,提出一个端到端的轻量级双分支网络(SAFNet).SAFNet使用基于Transformer的空间域处理模块和频域处理模块在空间域分支和频域分支分别对图像的空间域信息和傅里叶变换后的频域信息进行处… … 相似文献

2170.

外部函数接口(FFI)是解决一种编程语言调用其他语言函数库的主要方法.针对使用FFI技术时需要大量人工编码的问题,提出自动化外部函数接口生成(AFIG)方法.该方法利用基于抽象语法树的源码逆向分析技术,从被封装的库文件中精准提取出用于描述函数接口信息的多语言融合的统一表示.基于此… … 相似文献

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