基于脑电熵值特征和功能连接的不同线型道路下驾驶状态检测

  

基于脑电信号完成对不同驾驶过程的解码分析,并就驾驶意图做出预测,是基于脑机接口的人机协同智能驾驶控制中的核心问题.为了实现对直线、左弯道和右弯道驾驶过程的识别,本文提出了基于脑电功能性脑网络和熵值特征的驾驶行为特征检测方法,并结合支持向量机和高斯混合模型等算法完成对不同线型驾驶过… …   相似文献

常文文  闫光辉  杨志飞  张冰涛  罗浩 《电子学报》2023,(10):2874-2883

基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪

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无人驾驶汽车行驶是连续时空的三维运动, 汽车周围的目标不可能突然消失或者出现, 因此, 对于感知层而言, 稳定可靠的多目标跟踪(Multi-object tracking, MOT)意义重大. 针对传统的目标关联和固定生存周期(Birth and death memory, BD… …   相似文献

熊珍凯  程晓强  吴幼冬  左志强  刘家胜 《自动化学报》2023,49(10):2073-2083

面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成

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针对自动驾驶虚拟测试中危险变道场景构建问题, 提出一种数据−模型驱动的自动驾驶测试危险变道场景泛化生成方法. 基于 NGSIM US101 数据集中的紧急变道数据, 提出一种紧急变道轨迹对抗生成方法(BN-AM-SeqGAN), 构建基于安全距离的两车变道状态约束模型, 设计危险… …   相似文献

赵祥模  赵玉钰  景首才  惠飞  刘建蓓 《自动化学报》2023,49(10):2211-2223

基于自适应蜂鸟算法的飞行自组网拓扑优化

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针对飞行自组网(FANET)中无人机(UAVs)快速移动造成的网络拓扑管理困难问题,考虑实际场景中无人机位置变化引起的可用信道差异,该文提出一种自适应蜂鸟算法对网络拓扑进行优化。首先,建立一个针对分簇结构的无人机拓扑模型,并且形成一个以最小化簇数量、负载偏差和簇移动度为目标的优化… …   相似文献

刘琰  赵海涛  张姣  龚广伟  潘筱茜  陈海涛  魏急波 《电子与信息学报》2023,45(10):3685-3693

基于迁移学习提高WiFi室内定位中信道状态信息指纹库的鲁棒性

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基于信道状态信息(CSI)数据的WiFi指纹可用于室内定位。与信号强度值(RSSI)数据相比,CSI具有更高的数据信息粒度,并且可以在多个子载波上获得。当使用CSI数据进行室内定位时,相对于RSSI可以获得更好的结果。然而,无论使用RSSI还是CSI信号,在室内定位部署期间的一段… …   相似文献

李玉柏  孙迅 《电子与信息学报》2023,45(10):3657-3666

约减轮数分组密码LEA的差分分析

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LEA算法是面向软件的轻量级加密算法,在2019年成为 ISO/IEC 国际标准轻量级加密算法,具有快速加密、占用运算资源少等优点。该文基于多条输入输出差分相同的路径计算了差分概率,首次对LEA-128进行了13轮和14轮的密钥恢复攻击;采用提前抛弃技术,分别在12轮和13轮差分特征后面添加了1轮,恢复了96 bit密钥;其中13轮的密钥恢复攻击数据复杂度为2⁹⁸个明文,时间复杂度为2^86.7次13轮LEA-128解密;14轮的密钥恢复攻击数据复杂度为2¹¹⁸个明文,时间复杂度为2^110.6次14轮LEA-128解密。… …   相似文献

李艳俊  李寅霜  刘健  王克 《电子与信息学报》2023,45(10):3737-3744

基于双重注意力网络的司法分论点生成

  

证据作为认定案件事实的基础,在司法实践中起着重要的辅助判决作用。正常来说,一篇文书中相关的证据会被分为几个不相交子集,每个子集所证明的内容被视为司法分论点,这些分论点支撑了案件事实的不同方面,从而有利于法官的最终判决。然而,以前的工作主要集中在法庭观点生成,或其他法律助理系统(如… …   相似文献

邓健  周纤  罗准辰  巢文涵 《中文信息学报》2023,(10):149-157

基于双图注意力的多领域口语语言理解联合模型

  

多领域口语语言理解包括多意图识别和槽填充两个子任务,现有研究通过构建语句中的意图和槽之间的关联提升模型的表现。然而现有研究将多领域场景下的意图和槽看作相互独立的标签,忽视了标签之间领域内和领域间的结构关联。该文提出细粒度标签图和领域相关图的双图注意力联合模型。具体来说,细粒度标签… …   相似文献

贾旭  彭敏 《中文信息学报》2023,(10):76-85

DMGA-FCM:衍生多种群遗传进化的FCM自适应聚类算法

  

模糊C均值聚类(Fuzzy C-means Clustering, FCM)算法是分析医学数据的重要方法之一,FCM的聚类效果容易受初始聚类中心的影响;诸多研究人员往往采用多种群遗传算法(Multiple Population Genetic Algorithm, MPGA)解决… …   相似文献

冯志豪  曹金鑫  黄嘉爽  鞠恒荣  程纯  丁卫平 《小型微型计算机系统》2023,(10):2196-2203

基于不可分提升小波的双U-Former图像去雨网络

  

针对基于张量积小波的去雨方法无法捕获所有方向的高频雨纹的问题,提出基于不可分提升小波的双U-Former网络(DUFN).首先,利用各向同性的不可分提升小波捕捉各个方向的高频雨纹,相较于哈尔小波等张量积小波只能捕捉3个方向的高频雨纹,DUFN能获得更全面的雨纹信息;其次,在各尺度… …   相似文献

刘斌  方思严 《计算机应用》2023,43(10):3251-3259