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自动导引搬运车（automated guided vehicle,AGV）能够灵活、准确、高效地进行物料搬运,被广泛应用于柔性制造车间。多载具AGV能同时搬运多个工件,具有较强的搬运灵活性,其路径规划问题的复杂性和多约束性更强,求解难度更大。针对柔性制造车间多载具AGV节能路径规… … 相似文献

9392.

在交通路网的运行中红绿灯起着至关重要的调度作用,随着目前交通的飞速发展,道路越来越复杂、车辆越来越繁多,导致红绿灯的调度压力越来越大、调节能力却越来越弱。为了解决这一问题,建立了CTS（congestion trace source）方案,将交通疏导的主体对象红绿灯作为智能体进行… … 相似文献

9393.

强化学习在游戏对弈、系统控制等领域内表现出良好的性能,如何使用少量样本快速学习新任务是强化学习中亟需解决的问题。目前的有效解决方法是将元学习应用在强化学习中,由此所产生的元强化学习日益成为强化学习领域中的研究热点。为了帮助后续研究人员快速并全面了解元强化学习领域,根据近年来的元强… … 相似文献

9394.

近年来,预训练语言模型发展迅速,将自然语言处理推到了一个全新的发展阶段。文中的综述旨在帮助研究人员了解强大的预训练语言模型在何处以及如何应用于自然语言处理。具体来讲,首先简要回顾了典型的预训练模型,包括单语言预训练模型、多语言预训练模型以及中文预训练模型;然后讨论了这些预训练模型… … 相似文献

9395.

情绪-原因对的自动抽取,是文本情感分析的新任务,旨在以子句为单位,从不带任何标注的原始文本中识别情绪表达,并确定产生相应情绪的原因,形成情绪-原因对。完成上述任务的关键是有效捕捉情绪和原因之间以及不同情绪-原因对之间的关联。针对现有研究在捕捉这些关联方面存在的粒度过粗、无法有效区… … 相似文献

9396.

随着机器学习的不断发展,特别是在深度学习领域,人工智能已经融入到人们日常生活的方方面面。机器学习模型被部署到多种场景的应用中,提升了传统应用的智能化水平。然而,近年来的研究指出,用于训练机器学习模型的个人数据时常面临隐私泄露的风险。其中,成员推理攻击就是针对机器学习模型威胁用户隐… … 相似文献

9397.

软件公共组件库的广泛使用在提升了软件开发效率的同时,也扩大了软件的攻击面。存在于公共组件库中的漏洞会广泛分布在使用了该库文件的软件中,并且由于兼容性、稳定性以及开发延迟等问题,使得该类漏洞的修复难度大,修补周期长。软件成分分析是解决该类问题的重要手段,但是受限于特征选择有效程度不… … 相似文献

9398.

在各类规划、调研报告的编制过程中,编制人员往往需要根据拟定的目录或标题去收集、阅读大量文本素材,分类整理后再甄选使用,不仅工作量大而且质量无法得到保障。为此,在数字政府规划文档编制领域中提出了一种结合标签分类和语义查询扩展的文本素材推荐方法,从信息检索的角度出发,将目录中的各级标… … 相似文献

9399.

在机器人自主导航中,同时定位与建图负责感知周围环境并定位自身位姿,为后续的高级任务提供感知支撑。场景识别作为其中的关键模块,可以帮助机器人更加准确地感知周围环境,它通过识别当前的观测和之前的观测是否属于同一个场景来校正传感器硬件固有误差导致的误差累积。现有的方法主要关注稳定视角下… … 相似文献

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异构信息网络中不同类型的节点与边能够形成丰富的语义关系,同时节点的文本属性也会对这些关系模式造成影响.相比于同构网络,异构网络的数据挖掘可以获得更有价值的结果,但是也因为异构网络节点和边的多样性使得异构网络挖掘更具有挑战性.设计有效的查询技术可以对异构网络进行网络结构和语义的分析… … 相似文献

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