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961.
在复杂水下环境中,主动声呐的量测值在距离和方位分辨率上存在较大的不确定性,即一个目标回波的能量可能覆盖声呐距离-方位能量谱的多个相邻位置网格。并且,当环境中混响较强时,上述量测不确定性将引起多个区域性的杂波干扰。为了减小状态空间估计的偏差,基于粒子滤波(PF)的跟踪方法需要大量粒… …   相似文献
962.
《计算机研究与发展》2024,61(9):2142-2144
963.
知识蒸馏(KD)是一种将复杂模型(教师模型)的知识传递给简单模型(学生模型)的技术, 目前比较受欢迎的蒸馏方法大多停留在基于中间特征层, 继解耦知识蒸馏(DKD)提出后基于响应的知识蒸馏又重新回到SOTA行列, 这种使用强一致性约束条件的策略, 将经典的知识蒸馏拆分为两个部分, … …   相似文献
964.
跨模态行人重识别任务旨在匹配同一行人的可见光图像和红外图像, 在智能安全监控系统中广泛应用. 由于可见光模态和红外模态存在固有的模态差异, 给跨模态行人重识别任务在实际应用过程中带来了巨大的挑战. 为了缓解模态差异, 研究人员提出了很多有效的解决方法. 但是由于这些方法提取的是不… …   相似文献
965.
针对永磁同步电动机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)模型参数未知以及电枢电流和负载转矩无法直接测量的问题, 设计一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming, ADP)的输出反馈控制方案, 实现… …   相似文献
王忠阳  梁丽  王友清 《自动化学报》2024,50(9):1794-1803
966.
深度神经网络(DNN)已被广泛应用到高效视频编码(HEVC)编码树单元(CTU)的深度划分中,显著降低了编码复杂度。然而现有的基于DNN的CTU深度划分方法却忽略了不同尺度编码单元(CU)间的特征相关性和存在着分类错误累积等缺陷。基于此,该文提出一种多尺度多输入的互补分类网络(M… …   相似文献
967.
针对非刚性运动和大位移场景下运动遮挡检测的准确性与鲁棒性问题, 提出一种基于光流与多尺度上下文的图像序列运动遮挡检测方法. 首先, 设计基于扩张卷积的多尺度上下文信息聚合网络, 通过图像序列多尺度上下文信息获取更大范围的图像特征; 然后, 采用特征金字塔构建基于多尺度上下文与光流… …   相似文献
冯诚  张聪炫  陈震  李兵  黎明 《自动化学报》2024,50(9):1854-1865
968.
随着高维特征表示与逼近能力的提高, 强化学习(Reinforcement learning, RL)在博弈与优化决策、智能驾驶等现实问题中的应用也取得显著进展. 然而强化学习在智能体与环境的交互中存在人工设计奖励函数难的问题, 因此研究者提出了逆强化学习(Inverse rein… …   相似文献
宋莉  李大字  徐昕 《自动化学报》2024,50(9):1704-1723
969.
操作系统在许多安全攸关领域为软件系统提供关键性底层支撑,操作系统中一个微小的错误或漏洞都可能引起整个软件系统的重大故障,造成巨大经济损失或危及人身安全.为了减少此类安全事故的发生,对操作系统正确性进行验证十分必要.传统测试手段无法穷尽系统中的所有潜在错误,因而操作系统验证有必要使… …   相似文献
970.
《中文信息学报》2024,38(9):73-81
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