基于改进SAC算法的移动机器人路径规划

  

为解决SAC算法在移动机器人局部路径规划中训练时间长、收敛速度慢等问题,通过引入优先级经验回放（PER）技术,提出了PER-SAC算法。首先从等概率从经验池中随机抽取样本变为按优先级抽取,使网络优先训练误差较大的样本,从而提高了机器人训练过程的收敛速度和稳定性;其次优化时序差分（… …   相似文献

李永迪  李彩虹  张耀玉  张国胜 《计算机应用》2023,43(2):654-660

基于独立循环神经网络与变分自编码网络的视频帧异常检测

  

为了有效提取连续视频帧间的时间信息,提出一种融合独立循环神经网络（IndRNN）与变分自编码（VAE）网络的预测网络IndRNN-VAE。首先,利用VAE网络提取视频帧的空间信息,并通过线性变换得到视频帧的潜在特征;然后,将潜在特征作为IndRNN的输入以得到视频帧序列的时间信息… …   相似文献

贾晴  王来花  王伟胜 《计算机应用》2023,43(2):507-513

多目标模糊机会约束规划的低碳多式联运路径优化

  

针对时间窗与需求量不确定性下的多式联运路径优化问题,运用梯形模糊数表示模糊需求量与模糊时间窗,并考虑碳排放成本、运输成本以及客户满意度,建立了多目标模糊机会约束模型。固定的交叉、变异概率会直接影响算法的收敛性,针对此问题,将自适应性与非支配排序遗传算法Ⅱ（NSGA-Ⅱ）结合,并通… …   相似文献

张敏  韩晓龙 《计算机应用》2023,43(2):636-644

基于注意力平衡列表的溯因推理模型

  

溯因推理是自然语言推理(NLI)中的重要任务,旨在通过给定的起始观测事件和最终观测事件,推断出二者之间合理的过程事件(假设)。早期的研究从每条训练样本中独立训练推理模型;而最近,主流的研究考虑了相似训练样本间的语义关联性,并以训练集中假设出现的频次拟合其合理程度,从而更精准地刻画假设在不同环境中的合理性。在此基础上,在刻画假设的合理性的同时,加入了合理假设与不合理假设的差异性和相对性约束,从而达到了假设的合理性和不合理性的双向刻画目的,并通过多对多的训练方式实现了整体相对性建模;此外,考虑到事件表达过程中单词重要性的差异,构造了对样本不同单词的关注模块,最终形成了基于注意力平衡列表的溯因推理模型。实验结果表明,与L2R²模型相比,所提模型在溯因推理主流数据集叙事文本中的溯因推理(ART)上的准确率和AUC分别提高了约0.46和1.36个百分点,证明了所提模型的有效性。… …   相似文献

徐铭  李林昊  齐巧玲  王利琴 《计算机应用》2023,43(2):349-355

融合多模态数据的药物合成反应的虚拟筛选

  

药物合成反应,特别是不对称反应是现代药物化学的重要组成部分。化学家们投入了巨大的人力和资源来识别各种化学反应模式,以实现高效合成和不对称催化。量子力学计算和机器学习算法在这一领域的最新研究证明了通过计算机学习现有药物合成反应数据并进行精确虚拟筛选的巨大潜力。然而,现有方法局限于单… …   相似文献

孙晓飞  朱静远  陈斌  游恒志 《计算机应用》2023,43(2):622-629

事件触发下的网络化系统非脆弱耗散控制方案

  

针对带宽资源有限、存在系统外部干扰以及参数不确定性的问题,提出了一种基于事件触发的网络化系统非脆弱耗散控制方案。首先,在网络化控制系统（NCS）模型的基础上,提出了一种非周期采样的事件触发方案,并建立一个时滞闭环系统模型;然后,利用锯齿波的结构特点构造新型双边李雅普诺夫泛函;最后… …   相似文献

葛超  张亚欣  刘月  王红 《计算机应用》2023,43(2):615-621

粒子群局部优化的反距离权重插值算法

  

参考点与参数的选取会对反距离权重（IDW）的精度产生影响。针对多参数协同优化反距离权重算法（PIDW）忽略局部特性的问题,提出一种利用粒子群对IDW进行局部优化的改进算法——PLIDW。首先,分别对研究区域中各个样本点的参数进行寻优,利用交叉验证方法进行评估,记录各自最优取值的一… …   相似文献

向峰  李中志  熊熙  李斌勇 《计算机应用》2023,43(2):385-390

注意力机制下的多阶段低照度图像增强网络

  

对于低照度图像增强过程中,因图像内容重叠且部分区域亮度差异较大导致的图像细节丢失的问题,提出一个注意力机制下的多阶段低照度图像增强网络。第一阶段利用改进的多尺度融合模块对图像进行初步增强;第二阶段利用第一阶段增强后的图像信息与本阶段的输入进行级联,并将其结果作为该阶段多尺度融合模… …   相似文献

谌贵辉  林瑾瑜  李跃华  李忠兵  魏钰力  卢凯 《计算机应用》2023,43(2):552-559

深度学习下主流染色体分类算法的性能评估

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目的 染色体分类是医学影像处理的具体任务之一,最终结果可为医生提供重要的临床诊断信息,在产前诊断中起着重要作用。深度学习由于强大的特征表达能力在医学影像领域得到了广泛应用,但是基于深度学习的大部分染色体分类算法都是在轻量化私有数据库上得到的不同水准的分类结果,难以客观评估不同算法… …   相似文献

易序晟  尹爱华  黄杰晟  彭璟  陈汉彪  郭莉  林成创  李双印  赵淦森 《中国图象图形学报》2023,28(2):570-588

融合全局与空间多尺度上下文信息的车辆重识别

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目的 车辆重识别指判断不同摄像设备拍摄的车辆图像是否属于同一辆车的检索问题。现有车辆重识别算法使用车辆的全局特征或额外的标注信息,忽略了对多尺度上下文信息的有效抽取。对此,本文提出了一种融合全局与空间多尺度上下文信息的车辆重识别模型。方法 首先,设计一个全局上下文特征选择模块,提… …   相似文献

王振学  许喆铭  雪洋洋  郎丛妍  李尊  魏莉莉 《中国图象图形学报》2023,28(2):471-482