伪彩色空间完全非结构化道路检测方法

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完全非结构化道路检测是智能车辆自主行驶所面临的关键技术难题,解决该问题可以增强智能车辆的环境适应能力。以实时道路图像的真彩色信息为研究对象,提出一种三次样条曲线模型和分块子区生长模型相结合的完全非结构化道路检测算法。该算法运用三次样条曲线插值实现了真彩色空间到伪彩色空间的映射,采… …   相似文献

胡晓辉  孙苗强  苏晓许 《中国图象图形学报》2012,17(2):203-208

联合特征融合和判别性外观模型的多目标跟踪

  

目的 针对基于检测的目标跟踪问题,提出一种联合多特征融合和判别性外观模型的多目标跟踪算法。方法 对时间滑动窗内的检测器输出响应,采用双阈值法对相邻帧目标进行初级关联,形成可靠的跟踪片,从中提取训练样本;融合多个特征对样本进行鲁棒表达,利用Adaboost算法在线训练分类器,形成目标的判别性外观模型;再利用该模型对可靠的跟踪片进行多次迭代关联,形成目标完整的轨迹。结果 4个视频数据库的目标跟踪结果表明,本文算法能较好的处理目标间遮挡、目标自身形变,以及背景干扰。对TUD-Crossing数据库的跟踪结果进行了定量分析,本文算法的FAF(跟踪视频序列时,平均每帧被错误跟踪的目标数)为0.21、MT(在整个序列中,有超过80%视频帧被跟踪成功目标数占视频序列目标总数的比例)为84.6%、ML(在整个序列中,有低于20%视频帧被跟踪成功目标数占视频序列目标总数的比例)为7.7%、Frag(视频序列目标真值所对应轨迹在跟踪中断开的次数)为9、IDS(在跟踪中,目标身份的改变次数)为4; 与其他同类型多目标跟踪算法相比,本文算法在FAF和Frag两个评估参数上表现出色。结论 融合特征能对目标进行较为全面的表达、判别性外观模型能有效地应用于跟踪片关联,本文算法能实现复杂场景下的多目标跟踪,且可以应用到一些高级算法的预处理中,如行为识别中的轨迹检索。… …   相似文献

黄奇  项俊  侯建华  张华  笪邦友 《中国图象图形学报》2015,20(9):1188-1198

Log-Gabor小波和分数阶多项式KPCA的火焰图像状态识别

  

目的 为了进一步提高锅炉燃烧火焰图像状态识别的性能,提出了一种基于Log-Gabor小波和分数阶多项式核主成分分析(KPCA)的火焰图像状态识别方法。方法 首先利用Log-Gabor滤波器组对火焰图像进行滤波,提取滤波后图像的均值和标准差,并构成纹理特征向量。然后使用分数阶KPCA方法对纹理特征向量进行降维,并将降维后的纹理特征向量输入支持向量机进行分类。结果 本文与基于Log-Gabor小波特征提取以及2种基于Gabor小波特征提取的方法相比,本文方法的分类识别正确率更高,分类精度为76%。同时,第1主分量方差比重与核函数参数d之间满足递增关系。本文方法能够准确地提取火焰图像纹理特征。结论 本文提出一种对锅炉燃烧火焰图像进行状态识别的方法,对提取的火焰图像纹理特征向量进行降维并进行分类,可以获得较高的分类精度。实验结果表明,本文方法分类精度较高,运行时间较短,具有良好的实时性。… …   相似文献

宋昱  吴一全 《中国图象图形学报》2014,19(12):1785-1793

使用梯度相关矩阵行列式的角点检测算法

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构造了反映轮廓曲线局部几何特征的梯度相关矩阵(GCM),并基于Lagrange乘子优化方法和Γ角点模型分析和证明了GCM的特征值与特征向量的特性,解释了相应的几何意义。将GCM的行列式定义为角点的响应函数,提出了相应的角点检测算法。最后,通过大量实验证明了GCM方法具有较好的检测… …   相似文献

张小洪  杨丹 《中国图象图形学报》2009,14(8):1601-1608

双摄像机下人体遮挡时的跟踪方法

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针对双摄像机下存在人体遮挡情况时的跟踪问题,提出了利用人体3维位置信息来实现跟踪的方法。该方法首先对其中一个摄像机视频图像中的人体像素抽样,接着在其他摄像机视频图像中找出抽样像素的匹配点,计算出每一对匹配点在世界坐标系中所对应的3维点,然后依据3维位置信息将3维点聚类,找出每一个… …   相似文献

张莉  于海滨 《中国图象图形学报》2011,16(4):606-612

匹配图像与3维模型特征点的真实感3维头重建

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提出并实现一种基于两张正交图像和一个标准3维头模型,并利用2D图像特征点和3D模型特征点的匹配进行3维头模型重建的算法。首先,进行面部区域和头发区域的分割,利用色彩传递对输入图像进行颜色处理。对正面图像利用改进后的ASM（主动形状模型）模型进行特征点定位。改进局部最大曲率跟踪(L… …   相似文献

林源  林茜  汤锋  唐亮  王生进 《中国图象图形学报》2011,16(10):1876-1882

改进的核磁共振图像分割与偏移场恢复耦合模型

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生物医学图像分析可以辅助医生诊断疾病,然而,图像中常含有噪声以及灰度不均匀现象,使得传统的图像分割方法不能得到满意的结果。针对这些问题,构造一种基于图像区域信息的偏移场恢复耦合模型,使得模型可以在分割的同时恢复出图像偏移场。为了得到全局最优解并提高算法效率,将该模型改进成1范数下… …   相似文献

王顺凤  冀晓娜  张建伟  陈允杰  方林  詹天明 《中国图象图形学报》2012,17(9):1175-1180

频繁和高效用项集挖掘

  

对从事务数据库中挖掘有意义的项集的研究已超过10年.然而,大多数的研究要么使用频繁度或支持度(如频繁项集挖掘),要么使用效用值或利润(如高效用项集挖掘)作为主要的衡量标准.单独使用这两种衡量方式都有各自的局限性,比如频繁度很高的项集其效用值有可能很低,而效用值很高的项集其频繁度往… …   相似文献

李慧  刘贵全  瞿春燕 《计算机科学》2015,42(5):82-87, 123

激光焊接对接拼缝测量的微景深方法

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对于复杂微细、错边量小的激光焊接拼缝测量,现有的视觉传感器方法不能稳定、可靠地提取出拼缝的中心位置、拼缝宽度等信息。为此,提出了基于微景深的激光焊接对接拼缝测量方法,该方法采用高倍光学放大镜头、工业CCD(Charge Coupled Device)/CMOS(Complemen… …   相似文献

王平江  黄雅婷  齐江飞  彭芳瑜  李斌  唐小琦 《中国图象图形学报》2012,17(9):1092-1101

可扩展路由器控制平面的高性能通信模型

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可扩展路由器控制平面节点间通信的瓶颈问题是制约软件体系结构大规模扩展的关键因素.针对此问题,在传统的软件体系结构的支撑模型中引入了传输适配子层的结构,上行的数据流经特征抽取与已注册的任务进行模式匹配,从而完成了对控制信息流基于内容的分类与分流,提高了其有效通信率.进一步根据任务的… …   相似文献

徐恪  吴鲲  王青青 《软件学报》2007,18(9):2205-2215

面向GPU的批LOD地形实时绘制

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为提高大规模地形实时渲染时的绘制效率,提出一种使用地形分块作为处理单元的批LOD算法。在预处理阶段,将多分辨率的地形数据划分成适于GPU批处理的分块,使用四叉树进行分块的有效组织。在此基础上,提出一种基于分块绘制的LOD误差标准,简化层次选取的计算量,通过增加\"裙\"和进行几何… …   相似文献

张兵强  张立民  张建廷 《中国图象图形学报》2012,17(4):582-588

构建云计算平台的开源软件综述

  

云计算开源软件的涌现为云计算平台的构建提供了便利,同时也为人们从中选择合适的软件带来了挑战。为明确如何构建云计算平台,研究现有用于构建云计算平台的开源软件十分必要。考察构建云计算平台的开源软件的发展状况,从提供服务的角度对各种服务模型的开源软件体系结构进行剖析,通过对比分析当前典… …   相似文献

林利  石文昌 《计算机科学》2012,39(11):1-7

XML上的函数依赖推理

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函数依赖是数据语义的重要组成部分,这一概念被引入到XML的领域中.基于DTD,XML的树模型和路径表达式,对节点的值相等和路径节点集作了定义.在此基础上,研究了XML中函数依赖、逻辑蕴涵和路径闭包的概念,证明了函数依赖在给定DTD上的可满足性.提出了一个XML上函数依赖的正确和完… …   相似文献

谈子敬  庞引明  施伯乐 《软件学报》2003,14(9):1564-1570

e-MAC:一种面向Ad Hoc网络的高吞吐量MAC协议

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解决ad hoc网络中隐藏节点问题、暴露节点问题的最终目的是减少节点间的冲突,提高网络空间复用率,从而提高网络吞吐量.现有MAC协议在解决隐藏节点问题时着重于彻底消除网络中的隐藏节点,忽略了网络空间复用率,即使能够彻底解决隐藏节点问题,也不能有效提高网络吞吐量.同样,现有协议在解… …   相似文献

张克旺  潘煜  张琼  张德运 《软件学报》2010,21(10):2666-2676

无线传感器网络时间同步机制研究

  

时间同步是无线传感器网络中一项重要的底层支撑技术,是实现节点的协同感知、通信、能量管理等网络功能的前提条件。针对无线传感器网络不同的应用需求,相继提出了不同种类的时间同步算法。归纳了无线传感器网络时间同步机制的分类方法,分析了每类典型的时间同步机制,最后总结了无线传感器网络时间同… …   相似文献

胡冰  孙知信 《计算机科学》2015,42(7):1-4, 11

用改进的遗传算法实现架构恢复

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高层架构恢复对软件维护和软件进化至关重要.把实现架构恢复的聚类问题看作优化问题,通过对常规遗传算法中初始群体产生策略、选择操作方法、交叉概率和变异概率的自适应性等重要参数和关键环节的改进,设计并实现了混合遗传聚类算法(hybrid genetic clustering algor… …   相似文献

李青山  陈平 《软件学报》2003,14(7):1221-1228

一种支持适应性人机界面的PDA窗口系统

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PDAW(personal digital assistant window)是一个专用于PDA(personal digital assistant)的窗口系统.其最大的特点是可支持开发具有适应性人机界面的应用程序.适应性人机界面有多种不同的类型,由于PDAW系统只提供支持适应… …   相似文献

张倪 《软件学报》1998,9(7):509-514

传感器网络中健壮数据聚集算法

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节约能量以提高网络寿命是传感器网络研究面临的重要挑战.网内聚集查询在中间节点对数据进行预处理,可以减少消息传送的数量或者大小,从而实现能量的有效利用,但是,目前的聚集查询研究假设采样数据都是正确的.而目前的异常检测算法以检测率作为首要目标,不考虑能量的消耗,也不考虑查询的特点.所… …   相似文献

吴中博  张重生  陈红  秦航 《软件学报》2009,20(7):1885-1894

H-Torus拓扑结构等分带宽的计算

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针对H-Torus拓扑结构,给出两种确定该拓扑结构等分带宽上、下界的方法.这些方法同样适用于2D Torus拓扑结构.还提出了H-Torus结构等分带宽的精确求解方案,但是该算法的复杂度过大,只适用于网络规模较小的情况.实验表明,H-Torus拓扑结构的等分带宽大于同等规模的2D… …   相似文献

乐祖晖  赵有健  吴建平  张小平 《软件学报》2009,20(2):415-424

类曲率在曲线相似性判定中的应用

  

提出一种基于类曲率的方法,并以其作为判定曲线相似程度的依据。该方法对基于曲率的方法进行了改进,在旋转、平移及等比例缩放变换下均有效。同时提出一种计算样条曲线匹配段落参数的方法,并应用于图像拼接、图像修补、图像中的物体检索等。实验结果表明了该方法的有效性。  相似文献

于昊  赵乃良  陈小雕 《中国图象图形学报》2012,17(5):707-714