基于Fast R-CNN的车辆目标检测

  

目的 在传统车辆目标检测问题中,需要针对不同图像场景选择适合的特征。为此提出一种基于快速区域卷积神经网络（Fast R-CNN）的场景图像车辆目标发现方法,避免传统车辆目标检测问题中需要设计手工特征的问题。方法 该方法基于深度学习卷积神经网络思想。首先使用待检测车辆图像定义视觉任务。利用选择性搜索算法获得样本图像的候选区域,将候选区域坐标与视觉任务示例图像一起输入网络学习。示例图像经过深度卷积神经网络中的卷积层,池化层计算,最终得到深度卷积特征。在输入时没有规定示例图像的规格,此时得到的卷积特征规格不定。然后,基于Fast R-CNN网络结构,通过感兴趣区域池化层规格化特征,最后将特征输入不同的全连接分支,并行回归计算特征分类,以及检测框坐标值。经过多次迭代训练,最后得到与指定视觉任务强相关的目标检测模型,具有训练好的权重参数。在新的场景图像中,可以通过该目标检测模型检测给定类型的车辆目标。结果 首先确定视觉任务包含公交车,小汽车两类,背景场景是城市道路。利用与视觉任务强相关的测试样本集对目标检测模型进行测试,实验表明,当测试样本场景与视觉任务相关度越高,且样本中车辆目标的形变越小,得到的车辆目标检测模型对车辆目标检测具有良好的检测效果。结论 本文提出的车辆目标检测方法,利用卷积神经网络提取卷积特征代替传统手工特征提取过程,通过Fast R-CNN对由示例图像组成定义的视觉任务训练得到了效果良好的车辆目标检测模型。该模型可以对与视觉任务强相关新场景图像进行效果良好的车辆目标检测。本文结合深度学习卷积神经网络思想,利用卷积特征替代传统手工特征,避免了传统检测问题中特征选择问题。深层卷积特征具有更好的表达能力。基于Fast R-CNN网络,最终通过多次迭代训练得到车辆检测模型。该检测模型对本文规定的视觉任务有良好的检测效果。本文为解决车辆目标检测问题提供了更加泛化和简洁的解决思路。… …   相似文献

曹诗雨  刘跃虎  李辛昭 《中国图象图形学报》2017,22(5):671-677

PETRI网工具——GPNT的设计与实现

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Petri网是描述和分析含有并行成分的系统动态特征的重要模型。随着Petri网理论研究的不断深入和在各实际领域的广泛应用,作为支持Petri网本身的设计与分析的计算机辅助工具的研究就显得十分重要。GPNT(Graphic Petri Net Tools)是西北大学计算机科学系研制… …   相似文献

郝克刚  张慧  侯红 《软件学报》1991,2(3):44-49

低码率图像的快速SV拟合及其最优码流结构的描述方法

  

给出了一个在低码率图像描述中应用最优支持向量(SV)描述的编码算法,提出一个训练样本集缩减策略,在支持向量机(SVM)模型中用于快速拟合重要的交流(AC)系数,它能够在基本保持原有精度的前提下,有效地提高SVM的回归速度,减少输出参数;提出了直流(DC)系数的按位差分预测编码方法… …   相似文献

马丽红  雷洋  吴锦泉 《中国图象图形学报》2010,15(4):547-556

NURBS三参数实体造型及在模具CAD/CAM中的应用

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在大量ＣＡＤ／ＣＡＭ应用类问题中,不但需要描述实体的外形,也要求表达实体的内部信息．针对这个要求,本文提出了ＮＵＲＢＳ三参数实体造型方法和形体构筑技术．本文将此方法应用于模具ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中,如有限元建模中的形体三维有限元网格生成及相应的应力分析、质量特性计算等问题.… …   相似文献

孙善忠  刘晓强  阮雪榆 《软件学报》1997,8(1):71-74

自主Agent结构AASC及其应用研究

  总被引：1，自引：0，他引：1

Agent结构研究是Agent理论与技术研究的重要内容。基于BDI结构和情境演算理论,提出了一个能刻画Agent的多种特征（如自主性、主动性、反应性、社会性）,尤其是自主性的Agent结构AASC。AASC是一种具有广泛应用范围的Agent结构,它为不同类型Agent（如主动Ag… …   相似文献

李斌  唐小燕  吴梅丽 《计算机应用研究》2005,22(7):21-23

一种多光谱遥感图象的近无损压缩方法

  总被引：5，自引：1，他引：5

近无损压缩是在无损压缩和有损压缩之间的一种折衷。多光谱遥感图象的近无损压缩通常用Ｋ－Ｌ变换去除谱间冗余,用数字余弦变换（ＤＣＴ）去除空间冗余来实现。本文分析了多光谱遥感图象空间冗余和谱间冗余的特点,提出用Ｋ－Ｌ变换和预测树方法去除两类冗余。该方法更好地去除了谱间冗余,取得了较好的… …   相似文献

张荣  刘政凯 《中国图象图形学报》1998,3(10):823-826

信息产品质量测量动态衍变模型研究

  总被引：1，自引：1，他引：0

信息产品质量测量是信息产品质量全面管理Total Data Quality Management(TDQM)的重要组成部分,为日后信息质量提升奠定了基础.基于信息产品质量测量静态传递模型,在关系数据库基础上,“选择”关系代数作用下,引入了时间变量,分析了信息产品及时性对信息产品质… …   相似文献

刘婧  赵嵩正 《计算机科学》2015,42(1):244-248,252

基于负载均衡的虚拟网映射随机算法

  

分析了基于\"尽力服务\"模式的虚拟网映射算法所存在的问题,并指出了其在资源均衡利用方面的不足,设计了物理网负载均衡代价指标,提出了负载均衡的虚拟网映射随机算法。实验表明,所提出的算法能提高物理网资源的负载均衡度和利用率,从而提高虚拟网构建请求的接受率和物理网提供商的收益。… …   相似文献

余建军  吴春明 《计算机科学》2014,41(6):69-74

基于效用最大化的网络跨层映射

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基于网络效用最大化的思想研究了网络跨层映射,给出了应用层的服务映射到传输层的多个连接再映射到网络层的多条路径的多对多映射的数学模型,指出了映射的目标就是合理地为源端用户分配路径传输能力,从而使用户的聚合效用达到最优.针对该映射模型,为了得到各个用户的最优带宽分配,提出了一种分布式… …   相似文献

李世勇  杨冬  秦雅娟  张宏科 《软件学报》2011,22(8):1855-1871

容错优先级可提升的抢占阈值容错调度算法

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基于软件容错模型,提出了允许容错优先级提升的抢占阈值容错调度算法(extended fault-tolerantfixed-priority with preemption threshold,简称FT-FPPT*).该算法能够在抢占式容错调度算法(fault-tolerantf… …   相似文献

丁万夫  郭锐锋  秦承刚  刘娴  郭凤钊 《软件学报》2011,22(12):2894-2904

一种基于无先导卡尔曼滤波的混沌相移键控通信系统的非相干检测方法

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基于UKF算法,该文提出一种CSK通信系统的非相干检测方法。第一个发送符号作为训练符号,接收端根据第一个发送周期内的接收信号,应用UKF算法估计载波信号;然后将估计的载波信号和后续接收信号相乘,解调后续发送符号。与相干检测方法相比,这种方法不需要混沌同步。仿真结果表明,与已有的非… …   相似文献

陈宏滨  冯久超  胡志辉 《电子与信息学报》2008,30(7):1576-1579

将高解析度动作撷取资料校正应用在脸部画系统

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提出一个新的方法来产生脸部动画,即利用动作撷取系统捕捉真人脸上的细微动作,再将动态资料用来驱动脸部模型产生动画.首先,OXfor Metrics'VICON8系统,在真人的脸上贴了23全反光标记物,用以进行动作撷取.得到三维动态资料后,必须经过后继处理才能使用,因此,提出了消除头… …   相似文献

黄建峰  林奕成  欧阳明 《软件学报》2000,11(9):1141-1150

面向MPP Fortran 的自动数据分布

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自动数据分布是面向大规模并行处理MPP(massively parallel processing)系统程序自动并行化的一项关键技术.数据分布方式直接影响着应用程序在MPP系统上的并行执行性能.本文以MPP Fortran为例,详细探讨了自动数据分布的有关技术,如对准分析、分布方… …   相似文献

唐新春  郭克榕 《软件学报》1998,9(2):144-150

一种可行的分布式硬实时容错调度算法

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针对分布式硬实时系统发生处理机故障后,当前周期内的任务实例和后续实例相对截止期限的不同紧迫程度,提出非紧迫周期内延迟策略——DNUP(delay in non-urgent period).该策略能够尽可能地推迟非紧迫实例的执行,使得低优先级实例有更多的机会完成其紧迫周期内的执行… …   相似文献

朱萍  阳富民  涂刚  张杰  周正勇 《软件学报》2012,23(4):1010-1021

图像分析中的矩技术

  总被引：2，自引：0，他引：2

矩技术可广泛应用于图像检索和识别、图像分割、模板匹配、数据压缩、数字水印及运动图像序列分析等领域,近年来其研究取得了较大的进展。为了使人们对这一技术有个概略了解,首先对图像分析中的矩技术进行了较为全面的介绍和评述;然后着重探讨了离散正交矩技术在图像特征表示、图像重建、计算性能等方… …   相似文献

高月芳  韩国强  李桂清  沃焱  王栋 《中国图象图形学报》2009,14(8):1494-1503

一种基于冗余小波变换的DT网格运动估计和运动补偿方法

  

网格划分和网格顶点的运动估计是基于不规则网格的视频压缩技术的关键。为了进一步提高网格运动估计和运动补偿的效果,在综合比较现有冗余小波变换域运动估计方法和适用规则网格的EMRMC算法的基础上,提出了一种新的基于不规则网格的运动估计和运动补偿算法,即在冗余小波变换域提取特征点和运动潜… …   相似文献

于明  曲昕  郭迎春  朱庆文  姚旻 《中国图象图形学报》2007,12(12):2072-2079

结合分支定界法和线性规划的摄像机位姿估计

  

介绍了一种新的利用对应点估计摄像机位姿的算法。通常情况下,摄像机位姿估计可以转化为一个最优化问题,现有算法将问题转换成一个序列二阶锥规划问题,通过对旋转矩阵所在空间进行分支定界搜索来求取全局最优解。对现有算法进行改进,通过将二阶锥约束松弛为线性约束,提出了一种结合分支定界法和线性… …   相似文献

马文娟 《中国图象图形学报》2012,17(5):694-699

Contourlet概率分布的遥感图像边缘检测方法

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提出一种新的基于Contourlet概率分布的边缘检测算法, 首先,对图像Contourlet系数概率分布的混合高斯分布特性进行分析,并建立图像Contourlet 系数大小状态的概率模型,同时对基于该模型的图像线状奇异信号进行分离;其次,改进最大类间方差的阈值选取方法,提出一种… …   相似文献

王相海  陈明莹  徐孟春 《中国图象图形学报》2011,16(10):1900-1907

基于等价类划分的配置求解与解释计算

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基于约束的配置模型中会有一些变量之间不存在任何直接或间接的约束关系,这样的变量之间进行约束传播不会互相影响取值.基于配置问题的这一特点,提出了一种等价类划分的思想,用于构造产品模型时的预处理技术,可以有效地将原问题划分为若干子问题,证明了这些子问题可以分别处理.分别采用两种回溯策… …   相似文献

李宏博  李占山  韩文成 《软件学报》2011,22(5):929-937

加移动因子的C-V模型

  总被引：2，自引：0，他引：2

在变分水平集方法中,C-V模型的优点之一是能够提取以非梯度形式定义的图像边界,然而,在提取该类型边界时,模型仅考虑了图像各区域的均值信息而没有考虑图像的局部信息,因此尽管C-V模型能够得到渐进型边界图像的分割结果,但是存在分割误差。将移动因子引入到C-V模型以解决上述问题。其中移… …   相似文献

王晓涛  吴纪桃 《中国图象图形学报》2010,15(11):1603-1607