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8001.
传感网中的四锚点节点定位实解个数分析
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针对物联网感知层调度问题,研究和分析三维空间基于四锚点节点定位实解个数的分类问题。利用不等式机器证明理论和研究成果以及不等式机器证明软件DISCOVERER,分析了四锚点定位在特定情形下的实解分类判别问题。首先给出定位问题的数学描述,将传统定位方法中存在的非线性方程组转化为不等式… …
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用于实时柔性触觉再现的平行菱形链连接模型
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总被引:1,自引:0,他引:1
精度高且实时性好的柔性触觉变形模型是实现触觉再现系统的关键。提出了一种新的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型,系统中各个链结构单元相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力。使用Delta 6-DOF手控器,建立了触觉再现实验系… …
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面向儿童的多通道交互系统
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总被引:11,自引:2,他引:9
设计和实现了一个基于笔和语音的面向儿童的多通道三维交互系统.系统中包含了基于笔和语音的交互信息整合框架,用来整合儿童输入的笔和语音信息.同时,系统中定义了一些基于笔和语音的交互技术,可以支持孩子们以自然的方式,通过笔和语音同系统进行交互.用笔来勾画三维的场景和小动物等实体,同时用… …
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基于粒子群优化算法的Logistic模型参数估计
将Logistic模型的参数估计问题转化为一个多维无约束函数优化问题,然后利用粒子群优化算法(PSO)的全局搜索能力对此问题求解.仿真实验中所使用的数据包括真实数据和随机采样数据.实验结果表明,在这两种数据条件下PSO算法均能够较准确地估计获得Logistic模型的参数,证实了P… …
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一种不用建造Huffman树的高效Huffman编码算法
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总被引:8,自引:0,他引:8
Huffman编码作为一种高效的不等长编码技术正日益广泛地在文本、图像、视频压缩及通信、密码等领域得到应用。为了更有效地利用内存空间、简化编码步骤和相关操作,首先研究了重建Huffman树所需要的信息,并提出通过对一类一维结构数组进行相关操作来获取上述信息的方法,然后利用这些信息… …
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Level Set方法求解机器人路径规划的探讨
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总被引:1,自引:0,他引:1
移动机器人路径规划是机器人学的一个最基本也是最复杂的问题,路径规划的主要方法有势能方法、单元分解方法、神经网络(NN)等。水平集(level set)方法已经广泛应用于图像处理和计算机图形学领域,因为其具有能够处理拓扑改变、数值稳定性好和独立于参数化的优势。为了探讨Level s… …
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面向随机模型检验的模型抽象技术
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随机模型检验是经典模型检验理论的延伸和推广,由于其结合了经典模型检验算法和线性方程组求解或线性规划算法等,并且运算处理的是关于状态的概率向量而非经典模型检验中的位向量,所以状态爆炸问题在随机模型检验中更为严重.抽象作为缓解状态空间爆炸问题的重要技术之一,已经开始被应用到随机模型检… …
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基于辐射能量的红外人脸识别
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人脸识别至今还是计算机视觉中的一个难题,用红外人脸图像来进行识别是近几年才发展的一个新领域,虽然其独立于光源,不易受外部光线的影响,但研究发现,人脸温谱图因受到一系列内在(生理、心理等)和外在(环境、成像等)条件的影响而使识别率下降。针对这一问题,根据Stefan-Boltzma… …
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基于归一化图像重要区域的数字水印方法
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总被引:3,自引:0,他引:3
为了使数字水印能更有效鲁棒地抗几何攻击,以图像归一化为基础,提出了一种可有效抵抗几何攻击的数字图像水印方案。该方案首先利用基于矩的图像归一化技术将原始载体映射到几何不变空间内;然后结合不变质心理论提取出归一化图像的重要区域;最后根据人眼视觉特性及小波系数相关性,利用自适应量化调制… …
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一种测量和评估网络安全性的方法
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基于网络数据传输过程中的主动防御模型,提出了一种对网络数据传输过程中的安全性进行测量、量化和评估的方法.它利用主动防御模型中的诱骗数据报文,在对攻击进行诱骗的同时,根据网络状态参数对网络数据传输的安全性进行测量和评估.该方法为网络数据传输策略的制定和网络数据的安全传榆提供了有效的… …
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基于笔划组合的手写数字切分
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总被引:2,自引:0,他引:2
主曲线是一种新的基于非线性变换的特征抽取方法,它是一种通过数据分布“中间”并满足“自相合”的光滑曲线来进行特征提取的方法。为了提高手写数字串切分的正确率,提出了一种基于笔划组合的手写数字串切分方法。该方法首先使用主曲线完成字符模板的笔划抽取,然后以字符识别器提供的置信度为依据来组… …
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改进的均匀数据场GPU光线投射
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改进的基于小波变换的立体视觉匹配方法
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本文给出了一个基于二进小波变换的双眼视觉匹配算法.与传统的算法相比,该算法具有更高的匹配精确度和更快的匹配速度(提高1个数量级左右).与作者过去提出的方法相比,本文又推导出两个有效的新的约束──平滑分量Laplace约束;它们与平滑分量梯度约束一起,使得引起误匹配的可能对应点大量… …
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