基于主动式全景视觉的移动机器人障碍物检测

  

针对现有的移动机器人视觉系统计算资源消耗大、实时性能欠佳、检测范围受限等问题,提出一种基于主动式全景视觉传感器(AODVS)的移动机器人障碍物检测方法。首先,将单视点的全方位视觉传感器(ODVS)和由配置在1个平面上的4个红色线激光组合而成的面激光发生器进行集成,通过主动全景视觉… …   相似文献

汤一平  姜荣剑  林璐璐 《计算机科学》2015,42(3):284-288, 315

通用的交互式可视化环境

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本文介绍了通用的交互式可视化环境ＧＩＶＥ（ｇｅｎｅｒａｌｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）的设计和实现技术．ＧＩＶＥ以数据流机制为核心,采用可视编程界面,为用户开发可视化应用提供了一个方便交互的模块级编程环境．与同类软件相比,ＧＩＶＥ具有如下… …   相似文献

杨旭波  蔡文立  石教英 《软件学报》1996,7(9):553-558

智能化电脑刺绣编程环境的设计与实现

下载全文  总被引：11，自引：0，他引：11

电脑刺绣机的发明导致了传统刺绣工业的革命,因此各种电脑刺绣编程(打版)系统应运而生.但是,目前的编程系统均缺少智能,自动化程度低,从而导致产品质量差和制造效率低.为了克服上述缺点,研制了一个电脑刺绣智能集成环境.该系统通过采用人工智能技术、计算机辅助设计以及图像处理技术实现了刺绣… …   相似文献

刘海涛  郭磊  陈世福 《软件学报》2001,12(9):1399-1404

室内定位方法综述

  总被引：2，自引：1，他引：2

近年来,随着情景感知、环境智能等应用需求不断增加,对用户位置信息精度的要求也在不断提高。因室内环境复杂、缺乏统一的基础性架构等因素,室内定位方法逐渐成为用户定位领域的研究热点。考虑到室内定位方法的基础架构、位置精度、方法普适性等因素,将现有的室内定位方法分成3大类:基于特定设备的… …   相似文献

席瑞  李玉军  侯孟书 《计算机科学》2016,43(4):1-6, 32

全生命周期软件过程风险管理模型研究

  

首先从软件过程的角度重新定义了过程风险的基本概念;然后结合CMMI和软件的生命周期分别从软件过程、生命周期和风险管理构建了三维结构的软件项目风险管理模型,提出了基于CMMI的全生命周期的过程风险策划、识别、评估和监控全过程模型;最后建立了软件研制风险管理系统,该系统在实际应用中取… …   相似文献

张子剑  曹静  张丽  饶国政 《计算机科学》2014,41(11):157-161

Keepaway抢球任务中基于策略重用的迁移学习算法

  

在RoboCup Keepaway中,球员使用强化学习能获得很好的高层策略.然而由于Keepaway任务的状态空间巨大,强化学习需要探索很多步才能收敛,学习过程十分耗时.针对这一问题,对于5v4规模的Keepaway任务,将策略重用技术应用于抢球球员高层决策的强化学习中,以实现迁… …   相似文献

李学俊  陈士洋  张以文  李龙澍 《计算机科学》2015,42(4):190-193, 225

频谱脸：一种基于小波变换和Fourier变换的人像识别新方法

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提出了一人基于小波变换和Ｆｏｕｒｉｅｒ变换的人像识别新方法,它首先对人像作适当层数的二维小波分解,然后对其低频的子图象作Ｆｏｕｒｉｅｒ变换,从而获得原人像的一个低维空间的表达,该表达是振幅谱位移不变的。在Ｙａｌｅ和Ｏｌｉｖｅｔｔｉ人像数据库上的实验表明,频谱脸的方法比ＰＣＡ的方法… …   相似文献

赖剑煌  阮邦志  冯国灿 《中国图象图形学报》1999,4(10):811-817

混合编码差分进化粒子群算法及多示例学习的高光谱影像降维与分类

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目的 高光谱遥感影像由于其巨大的波段数直接导致信息的高冗余和数据处理的复杂,这不仅带来庞大的计算量,而且会损害分类精度。因此,在对高光谱影像进行处理、分析之前进行降维变得非常必要。分类作为一种重要的获取信息的手段,现有的基于像素点和图斑对象特征辨识地物种类的方法在强噪声干扰训练样本条件下精度偏低,在对象的基础上,将光谱和空间特征相似的对象合并成比其还要大的集合,再按照各个集合的光谱和空间特征进行分类,则不容易受到噪声等因素的干扰。方法 提出混合编码差分进化粒子群算法的双种群搜索策略进行降维,基于支持向量机的多示例学习算法作为分类方法,构建封装型降维与分类模型。结果 采用AVIRIS影像进行实验,本文算法相比其他相近的分类方法能获得更高的分类精度,达到96.03%,比其他相近方法中最优的像元级的混合编码的分类方法精度高出0.62%。结论 在针对强干扰的训练样本条件下,本文算法在降维过程中充分发挥混合编码差分进化算法的优势,分类中训练样本中的噪声可以看做多示例学习中训练包\"歧义性\"的特定表现形式,有效提高了分类的精度。… …   相似文献

高红民  李臣明  王艳  谢科伟  陈玲慧  何振宇 《中国图象图形学报》2015,20(12):1689-1698

基于可变尺寸块运动矢量恢复的H.264时域差错掩盖算法

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针对H.264帧间预测编码的新特点,提出了一种基于可变尺寸块运动矢量恢复的时域差错掩盖算法。该算法首先利用相邻宏块编码模式的相关性,根据周围宏块的编码模式判断受损宏块的编码模式及运动矢量恢复的宏块划分方式,分别对各个划分的子块进行运动矢量的恢复;然后利用相邻块运动矢量参考帧的相关… …   相似文献

陈振  贺建军 《中国图象图形学报》2008,13(7):1244-1249

基于事件约束的分布式程序正确性测试

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由于并发的存在和不确定性,在以规约为基础来测试分布式程序的正确性时,必须考虑程序 执行时的内部状态.这些内部状态通过端口显示为事件序列,程序规约需要对序列中各事件间 的依赖关系作约定,即定义事件约束集.该文提出了E-CSPE(extended-constraints on suc… …   相似文献

顾庆  陈道蓄  于勐  谢立  孙钟秀 《软件学报》2000,11(8):1035-1040

语言附着的句法结构

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本文研究语言Ｌ的附着Ａｄｈ（Ｌ）的句法结构,借助于Ｌ的语法分析树,我们分析了Ａｄｈ（Ｌ）的句法特征,提出并证明了正规语言和上下文无关语言附着的叠代定理,从而解决了这两类语言的附着的句法结构问题。另外,应用引理证明了某些附着不是正规语言的附着或上下文无关语言的附着。  相似文献

郭清泉 《软件学报》1995,6(11):673-678

一个任意图的输出和编辑系统

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本文给出了一个对任意图的输出算法,这个算法同其它的同类算法相比,具有更小的时间复杂性,并且由于此算法的参数是可控制的,所以对图的输出也是可控制的．另外,本文描述了一个图的显示和编辑系统ＧＬＥＡＭ,这个系统是基于所给出的新算法的,并且在本系统中使用了约束技术,使图的输出更美观、合理… …   相似文献

李文辉  庞云阶 《软件学报》1997,8(2):115-121

分布式计算系统中进程迁移的方法

下载全文  总被引：4，自引：0，他引：4

在分布式计算系统中,进程迁移是一种在进程生命周期内将它从一台处理机传递到另一台处理机上,并使进程从其“断点”继续运行下去的方法。本详细地讨论了在Ｗｕｌｏｒ－７５／３２系统和国外几个典型的分布式计算系统中实现进程迁移的方法,以及为实现进程迁移,对系统的其它机制－件系统,通信机制和内… …   相似文献

肖红  邱毓兰  彭德纯 《软件学报》1994,5(2):29-36

一种面向体域网的ECG信号小波阈值去噪法

  

ECG信号的处理在体域网环境下面临资源受限、随机噪声多等问题,这对ECG信号的去噪方法提出了更高的要求。在提升小波变换的基础上,提出了一种新的基于双阈值函数的ECG信号去噪法。利用该双阈值函数对提升小波分解后的ECG细节信号进行处理,可以更加精确地将噪声信号从原始信号中分离出去。… …   相似文献

刘毅  宋余庆  刘哲  徐力彬  包翔 《计算机科学》2014,41(11):175-177,202

非相似度保持投影

下载全文  总被引：1，自引：0，他引：1

由主成分分析(PCA)可知任何一幅人脸图像都可以通过一组特征脸的线性加权来重构,PCA是最小均方误差意义下图像的最优表示,但是传统的PCA最终只通过比较加权系数的欧氏距离来进行识别,没有考虑残差。因此,提出非相似尺度的概念,将两个样本同时投影到相同向量上,在确定它们关系时既考虑投… …   相似文献

陈才扣  侯钰 《中国图象图形学报》2012,17(10):1232-1236

子矢量排序的渐进不相似度逼近算法

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渐进不相似度逼近(IDA)算法是一种新近提出的高性能快速图像匹配算法,它通过分割匹配矢量,避免了大量的基于像素的计算。但是分割后的子矢量能量集中性差,因此算法效率仍有提升空间。为了改进能量集中性差这个问题,提出一种按子矢量方差顺序展开的方案,按该顺序展开子矢量能使匹配矢量排除得更… …   相似文献

李阳  潘志斌  吴鑫鹏 《中国图象图形学报》2012,17(12):1478-1484

估算查询结果大小的直方图方法之研究

  总被引：11，自引：0，他引：11

直方图是许多商用数据库系统中最常用的一种估算查询结果大小的方法.从实用的观点来看,过去已提出的一些直方图方法有局限性,主要是它们不能保证估算值的准确程度.本文将提出两种新的直方图方法,它们不仅使用方便,而且可以保证所有的估算值均在给定的误差范围内.此外,本文还探讨了不同的数据分布… …   相似文献

吴胜利 《软件学报》1998,9(4):285-289

基于自适应窗口的裁剪中值滤波方法

  

基于决策的非对称裁剪中值滤波方法(MDBUTMF)能有效复原被高密度椒盐噪声污染的彩色图像,然而该方法采用固定大小的滤波窗口并利用均值替代中心像素,因此导致算法鲁棒性较低,对部分图像滤波失效.针对该问题,提出了一种基于自适应窗口的裁剪中值滤波方法,通过增加对单色区域的判断,有效解… …   相似文献

黄燕  雷涛  樊养余  卢西盼 《计算机科学》2015,42(1):303-307

光突发交换网络中支持服务质量的一种新方案

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提出了光突发交换网络支持服务质量的一种新方案.在此方案中,核心节点根据到达的数据突发的优先级别,将每一出口链路的数据信道进行分组.每一组别的数据信道数主要取决于相应优先级别的数据流量.通常情况下,属于某优先级别的数据突发会被调度在相应组别的数据信道上.在高优先级别的数据突发未能预… …   相似文献

徐昌彪  隆克平  张碧波 《软件学报》2007,18(3):755-764

多尺度小波分析用于DEM网格数据综合

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数字高程模型(DEM)虽已广泛应用于地学、景观以及区域规划等工作,然而在不同尺度下,不同的系统对其数据量的要求是不同的,且数据量将影响系统运行及分析的速度;其次等高线的制图综合也可直接通过数字高程模型数据的综合来实现,为了加快DEM数据综合的速度和保持综合前后DEM数据特征一致性… …   相似文献

刘春  王家林  刘大杰 《中国图象图形学报》2004,9(3):340-344