面向多骨骼及多风格的行走运动控制器

  

目的 基于控制器的运动生成方法存在一些局限性,对骨骼参数、运动风格变化的适应性较差。提出一种面向多骨骼及多风格的行走运动控制器及其生成方法。方法 首先使用改进的比例微分控制器作为预处理,使仿真过程适应较大的比例微分增益,然后应用特定规则调整比例微分系数并使用旋转迭代算法进行优化,最后设置各种与稳定性和风格相关的目标函数,使用协方差矩阵自适应进化策略对控制器中的目标姿态进行优化。结果 本文方法可以生成一系列对应不同骨架、不同运动风格的行走控制器,在效率、稳定性、鲁棒性和多样性方面相较其他方法有一定优势,其中稳定运行时间可提高一个数量级。结论 本文方法生成的控制器运动稳定性好,风格多样可控,不需要大量手工调整,不要求用户具有较强专业背景,增强了控制器的适应性,扩展了控制器生成运动的应用范围。… …   相似文献

鲁明  张迎凯  刘晓平 《中国图象图形学报》2016,21(11):1539-1550

混合编码差分进化粒子群算法及多示例学习的高光谱影像降维与分类

  

目的 高光谱遥感影像由于其巨大的波段数直接导致信息的高冗余和数据处理的复杂,这不仅带来庞大的计算量,而且会损害分类精度。因此,在对高光谱影像进行处理、分析之前进行降维变得非常必要。分类作为一种重要的获取信息的手段,现有的基于像素点和图斑对象特征辨识地物种类的方法在强噪声干扰训练样本条件下精度偏低,在对象的基础上,将光谱和空间特征相似的对象合并成比其还要大的集合,再按照各个集合的光谱和空间特征进行分类,则不容易受到噪声等因素的干扰。方法 提出混合编码差分进化粒子群算法的双种群搜索策略进行降维,基于支持向量机的多示例学习算法作为分类方法,构建封装型降维与分类模型。结果 采用AVIRIS影像进行实验,本文算法相比其他相近的分类方法能获得更高的分类精度,达到96.03%,比其他相近方法中最优的像元级的混合编码的分类方法精度高出0.62%。结论 在针对强干扰的训练样本条件下,本文算法在降维过程中充分发挥混合编码差分进化算法的优势,分类中训练样本中的噪声可以看做多示例学习中训练包\"歧义性\"的特定表现形式,有效提高了分类的精度。… …   相似文献

高红民  李臣明  王艳  谢科伟  陈玲慧  何振宇 《中国图象图形学报》2015,20(12):1689-1698

多尺度小波分析用于DEM网格数据综合

  总被引：10，自引：1，他引：9

数字高程模型(DEM)虽已广泛应用于地学、景观以及区域规划等工作,然而在不同尺度下,不同的系统对其数据量的要求是不同的,且数据量将影响系统运行及分析的速度;其次等高线的制图综合也可直接通过数字高程模型数据的综合来实现,为了加快DEM数据综合的速度和保持综合前后DEM数据特征一致性… …   相似文献

刘春  王家林  刘大杰 《中国图象图形学报》2004,9(3):340-344

分布式实时数据库的通讯延迟模型与协议

下载全文  总被引：2，自引：0，他引：2

本文通过建立分布式实时数据库系统中的一个网络通讯延迟模型,对它的时间开销进行了分析,指出实现实时通讯的可行性.同时给出了通讯协议ECSMA/CD(extend carrier sense multiple access/collission detection)的算法,为数据或消… …   相似文献

卢炎生  谢晓东  朱英武 《软件学报》1998,9(3):227-230

分布式实时系统UECnet的描述工具──配置说明语言UECspec

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大型、复杂的分布式实时系统除了有严格的时间要求外,还需要有更大的灵活性、可预测性和可靠性．本文提出一个分布式实时系统的描述工具─—配置说明语言ＵＥＣｓｐｅｃ,用来描述分布式实时系统ＵＥＣｎｅｔ应用层的逻辑同结构、进程间的通信链接关系．以及各进程的实时特性．ＵＥＣｎｅｔ系统根据ＵＥ… …   相似文献

舒敏  龚天富 《软件学报》1994,5(1):37-41

基于光学映射虚物体的并行绘制

  

尽管当前基于全局光照模型的图形绘制方法可以渲染出高质量的图象 ,但因为其计算量巨大 ,难以适用于诸如建筑物漫游、虚拟现实等对绘制速度有严格要求的场合 .为此引入光学映射虚物体的概念 ,利用构建在联网PC机上的集群系统 ,并行创建反射和折射虚物体 ,然后利用集群中各节点的图形加速硬… …   相似文献

李亚峰  秦开怀 《中国图象图形学报》2003,8(12):1432-1437

彩色图像分割研究进展

  总被引：19，自引：0，他引：19

1 引言分割是图像分析的初始步骤之一,也是图像处理最原始的问题,几乎自数字图像处理问世不久,人们就开始了图像分割技术的研究,并取得了相当的进展和成功。但由于它的复杂性,有许多问题没有很好地解决,因此人们至今还一直在努力发展新的、更有潜力的分割算法,以期实现更通用、更完美的分割结果… …   相似文献

魏宝刚  李向阳 《计算机科学》1999,26(4):59-62

面向Agent的程序设计

下载全文  总被引：16，自引：0，他引：16

本文针对所谓合作Agent应用问题阐述了一种面向Agent的程序设计AOP（agentori－entedprogramming）方法框架．其中提出了一种新的Agent编程语言（AOPL）,设计并实现了其程序设计系统（AOPS）,该系统支持AOPL到C的转换．同时,提出了一种新的A… …   相似文献

姚郑  高文 《软件学报》1997,8(11):824-831

一种建立粗糙数据模型的监督模糊聚类方法

下载全文  总被引：6，自引：0，他引：6

提出了在输入-输出积空间中利用监督模糊聚类技术快速建立粗糙数据模型(rough data model,简称RDM)的一种方法.该方法将RDM模型的分类质量性能指标与具有良好特性的Gustafson-Kessel(G-K)聚类算法结合在一起,并通过引入数据对模糊类的推定隶属度的概念… …   相似文献

黄金杰  李士勇  蔡云泽 《软件学报》2005,16(5):744-753

信息推送技术及其应用

下载全文  总被引：13，自引：0，他引：13

本文分析了 Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上信息推送技术（ｐｕｓｈ）的运行机制,以及不同的实现形式,最后讨论了目前信息推送技术存在的问题和今后的对策。  相似文献

沈艺 《计算机系统应用》1999,8(5):26-27

从中文Web网页中获取实体简称的研究

  

简称是自然语言词汇的重要组成部分,其获取是自然语言处理中的一个基本而又关键的问题。提出了一种根据汉语全称从Web中获取对应汉语简称的方法。该方法包括获取和验证两个步骤。获取步骤通过选择查询模式从Web上获得候选简称集合。为了验证候选简称,定义了全简称关系约束,分别定性和定量地表示… …   相似文献

丁远钧  曹存根  王石  符建辉 《计算机科学》2012,39(3):183-186

基于p2-不变量的透视变换下的点模式匹配方法

  

点模式匹配是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题。通过研究,在假定待匹配的两个点模式中已知有三对点整体对应的前提下,基于射影坐标以及对投景变换和排序变换同时保持不变的ｐ＾２－－不变量等理论,通过定义一种广义距离,给出了一种求解透视变换下,点数不等的两个平面点模式匹配问题的新算… …   相似文献

张立华  徐文立 《中国图象图形学报》2000,5(11):948-952

基于MAS的复杂网络安全形式化建模

  

针对网络攻击和防御形式化建模逼真度低和描述不规范的问题,基于多Agent建模思想提出了一种\"微-宏\"观相结合的具有良好扩展性的形式化建模方法,该方法从微观上描述了个体Agent的静态属性和动态行为,从宏观上描述了角色分配方式和各Agent之间的联系。接着以DDoS攻击与防御为… …   相似文献

危美林  张明清  唐俊  孔红山 《计算机科学》2015,42(3):102-105

一种基于受限网络的移动对象索引结构

  

为了提高受限网络中移动对象索引效率和满足近邻查询需求,基于FNR-Tree索引结构和Geohash编码算法,提出一种能够满足近邻查询的移动对象索引结构RNR(restricted network R-Tree).通过添加哈希表、链表等辅助索引结构来提升索引结构操作效率,融合Geo… …   相似文献

易显天  徐展  张可  郭承军 《计算机科学》2015,42(5):211-214, 220

可逆线性变换的整型化及其应用

下载全文  总被引：1，自引：0，他引：1

对可逆的线性变换进行了改造,使之成为整数到整数的变换.首先介绍了3类基本的整数可逆变换,在此基础上,通过对给定线性变换的矩阵分解,给出了一个可逆线性变换整型化的充要条件及其构造方法.该整型变换是可逆的,因此非常适合于无失真的数据处理,如语音或图像的无损压缩.  相似文献

朱桂斌  张邦礼 《软件学报》2002,13(4):754-760

一些非一次相关置换和对合的产生方法

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本文讨论非一次相关置换和对合的产生问题.对于置换,首先给出了由给定置换进行仿射变换产生一类相关次数相同置换的方法,然后给出了由低维非一次相关置换递归产生高维非一次相关置换的方法,并估计了这些方法产生的置换个数.对于对合,给出了一个从特定非一次相关对合的不动点上构作不相交p-组产生… …   相似文献

陶仁骥  陈世华 《软件学报》1998,9(4):251-255

基于事件约束的分布式程序正确性测试

下载全文  总被引：4，自引：3，他引：4

由于并发的存在和不确定性,在以规约为基础来测试分布式程序的正确性时,必须考虑程序 执行时的内部状态.这些内部状态通过端口显示为事件序列,程序规约需要对序列中各事件间 的依赖关系作约定,即定义事件约束集.该文提出了E-CSPE(extended-constraints on suc… …   相似文献

顾庆  陈道蓄  于勐  谢立  孙钟秀 《软件学报》2000,11(8):1035-1040

一类约化梯阵的R_aR_b表示

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本文首先阐明线性R_aR_b变换之间的关系,并提出了算法MR_ab,再引用标准线性R_aR_b变换,证明了R_aR_b变换与算法MR_ab求解方程组的能力是等价的．然后讨论MR_ab与算法ALT之间的关系,进而说明受ALT攻击的那些有限自动机包含… …   相似文献

王浩 《软件学报》1997,8(10):772-780

利用Bookmark服务进行网络信息过滤

下载全文  总被引：11，自引：0，他引：11

信息过滤(information filtering)是解决网络信息查询困难的重要方法,其核心技术是用户信息需求的获取和信息匹配算法.该文从这两方面讨论了在Internet上进行信息过滤的问题.在用户信息获取方面,提出通过扩展浏览器上的Bookmark功能,跟踪用户信息需求,并直… …   相似文献

卢增祥  关宏超  李衍达 《软件学报》2000,11(4):545-550

室内定位方法综述

  总被引：3，自引：1，他引：2

近年来,随着情景感知、环境智能等应用需求不断增加,对用户位置信息精度的要求也在不断提高。因室内环境复杂、缺乏统一的基础性架构等因素,室内定位方法逐渐成为用户定位领域的研究热点。考虑到室内定位方法的基础架构、位置精度、方法普适性等因素,将现有的室内定位方法分成3大类:基于特定设备的… …   相似文献

席瑞  李玉军  侯孟书 《计算机科学》2016,43(4):1-6, 32