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2025年4月9日 周三
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3581.
  总被引：4，自引：0，他引：4
针对势场法的障碍物附近目标不可达的问题,改进了传统人工势场斥力函数,确保目标点是机器人的势场全局最小点,使得机器人顺利到达目标点。针对势场法的局部最小值问题,提出了一种连接局部最小值区域障碍物的方法,建立了机器人离散传感器模型,使机器人快速走出局部最小值区域。改进后的人工势场法适… …   相似文献
石为人  黄兴华  周伟 《计算机应用》2010,30(8):2021-2023
3582.
  总被引：4，自引：0，他引：4
提出了一种实现移动机器人在复杂动态环境下进行实时路径规划的新方法。该方法首先利用模糊逻辑来描述机器人局部环境模型;然后采用改进的蚁群系统算法快速地搜索出局部最优路径,并在此路径的引导下,结合机器人滚动规划方法,实现移动机器人在复杂动态环境下的实时路径规划。该方法不仅能克服传感器测… …   相似文献
3583.
  总被引：4，自引：0，他引：4
研究了无线传感器网络的节点定位算法,提出了一种利用一个移动锚节点来实现定位的新算法。该算法利用一个移动锚节点,按照规划好的路径遍历整个网络,当移动锚节点移动到未知节点的通信半径以内,未知节点就可以接收锚节点的位置信息。当未知节点接收到三个以上的处于其通信半径上的位置信息,就可以计… …   相似文献
3584.
  总被引：4，自引：0，他引：4
采用组合优化方法研究了考试系统中题库量与随机抽取试题量的关系,给出了在约束条件下题库量与试题量之间的数据模型和无约束条件的计算式。实验表明,只要题库量达到3 000或3 000以上时,用计算机从题库中随机抽取100个试题生成一份试卷,其重复率很低,可满足常见的考试要求。… …   相似文献
3585.
  总被引：4，自引：2，他引：4
针对复杂环境下的车牌定位,提出了基于Lab空间色彩分割的快速车牌定位新方法：首先充分利用Lab空间色度分量a的红绿色特性去除红绿色干扰;再利用Lab空间色度分量b的蓝黄色特性,及蓝色和黄色数值的差别,提取出蓝色区域和黄色区域,为实现快速定位,把蓝色区域和黄色区域合并;最后通过纹理… …   相似文献
3586.
  总被引：4，自引：0，他引：4
设计了制造执行系统面向服务的多层体系结构,研究了服务构件、服务总线、业务流程标准在制造执行系统中的应用,在此基础上提出了面向服务的制造执行系统开发方法。经验证,面向服务的制造执行系统提高了车间业务的敏捷程度,有利于快速实施和推广。  相似文献
3587.
  总被引：4，自引：0，他引：4
IP安全（IPSec）体系结构与网络地址转换（NAT）都是在因特网上得到广泛应用的技术,然而它们之间的不兼容性却制约着基于IPSec技术的虚拟专用网(VPN)发展。为解决两者之间的不兼容性,IETF提出了用户数据包协议(UDP)封装草案。但该草案对于IPSec通信双方均在NAT之… …   相似文献
杜江  葛洛雅柯 《计算机应用》2010,30(7):1757-1759
3588.
  总被引：4，自引：0，他引：4
滑行道连接停机位和跑道,是机场场面调度的重要关键环节。基于飞机滑行时的冲突约束和跑道资源的动态分配,采用改进蚁群协同算法与滑动窗口控制相结合的方法,对滑行道进行优化调度。在保证滑行道零冲突、兼顾单个航班滑行时间的前提下,缩小机场进出港航班总滑行时间。对国内某枢纽机场的滑行道调度仿… …   相似文献
3589.
  总被引：4，自引：2，他引：4
为了使密钥协商协议能够抵抗主动攻击,提出了一个可认证的无证书三方密钥协商协议。首先分析现有密钥协商协议的特点,然后以无证书密码学理论为基础设计一个安全的三方密钥协商协议。该协议只需要一轮消息交换就可以建立起安全的三方会话密钥,有效地克服了密钥托管问题,提供完善的前向安全性。通过性… …   相似文献
3590.
  总被引：4，自引：0，他引：4
针对现有基于Web的监测系统客户端技术在实时性方面的不足,利用可缩放矢量图形(SVG)和Ajax技术设计了一种新的基于Web的远程实时监测客户端系统。该系统利用SVG技术实现图表绘制,利用Ajax进行数据通信和传输,完成了一套完整的基于Web的图表组件,并在振动监测系统中得到了实… …   相似文献
3591.
  总被引：4，自引：0，他引：4
针对多阈值图像分割时Otsu算法计算量过大的问题,提出基于模拟退火算法的阈值选取方法。首先依据最大类间方差准则,通过对直方图分析处理得到初始阈值向量,然后将该阈值向量作为初始解,利用改进的模拟退火算法逼近最优阈值向量。较之Otsu算法,该算法的计算量大幅减小,如实验中对图像的三阈… …   相似文献
3592.
  总被引：4，自引：0，他引：4
基于分辨矩阵获取一个决策表所有约简的过程实质上是一个将分辨函数从合取范式转换为析取范式的过程,其效率对于属性约简算法性能至关重要。依据人工范式转换的运行机制,充分利用合取运算和析取运算的吸收率,并借助队列结构,提出了一种面向分辨函数的范式转换算法。该算法易于理解,实现简便。仿真实… …   相似文献
3593.
  总被引：4，自引：0，他引：4
核主成分分析(Kernel principal component analysis, KPCA)是一种非线性降维工具, 在降低数据流分类处理量方面发挥着积极作用. 然而, 由于复杂性太高, 导致KPCA的降维能力有限. 为此, 本文给出了一种增量核主成分分析算法(Increme… …   相似文献
吴枫  仲妍  吴泉源 《自动化学报》2010,36(4):534-542
3594.
  总被引：4，自引：0，他引：4
针对传统智能家居系统中多种无线通信技术之间互联的困扰,设计了一个新的两种无线通信技术直连的智能家居网关。该网关以ARM920T嵌入式处理器S3C2440A为核心,ARM Linux为实时操作系统,采用新兴的Zigbee与Wi-Fi融合的通信技术,以满足家庭远程监控、家庭安防和家电… …   相似文献
满莎  杨恢先  彭友  王绪四 《计算机应用》2010,30(9):2541-2544
3595.
  总被引：4，自引：0，他引：4
为实现职责分离和最小权限约束,在传统基于角色和任务访问控制模型的基础上,提出一种应用角色和任务访问控制的工作流动态授权模型。该模型主要包含：①引入了工作流上下文信息来加强职责分离约束;②把权限最小化到任务状态层次;③根据工作流的变化和执行任务所处的状态进行动态地授权。最后以驾驶员… …   相似文献
3596.
  总被引：4，自引：1，他引：4
目前本体学习的研究重点在于概念及关系的提取,概念提取领域一致度与领域相关度相结合的方法取得了比较好的效果,而关系提取则主要采用基于关联规则的方法。这种本体概念、关系学习方法由于只考虑词频,提取结果准确性欠缺。针对这种缺陷,在统计的基础上考虑了语义因素,利用词汇上下文计算概念的语义… …   相似文献
3597.
  总被引：4，自引：3，他引：4
针对城市道路交通状态判别的问题,提出了一种混合蛙跳算法（SFLA）与模糊C-均值算法（FCM）相结合的SFLA-FCM聚类算法。SFLA是一种全新的后启发式群体进化算法,具有高效的计算性能和优良的全局搜索能力。SFLA-FCM使用SFLA的优化过程代替FCM的基于梯度下降的迭代过… …   相似文献
3598.
  总被引：4，自引：0，他引：4
为改进基于PC的传统停车场管理系统工作于恶劣的环境中稳定性较差的问题,提出了一种基于嵌入式的停车场管理系统的设计方案。该方案结合MVC模式及QT/E技术实现了友好的嵌入式终端的界面交互;考虑到大型停车场多进多出的工作模式,使用心跳信号解决网络通信中常见的网络链接不稳定的状况;利用… …   相似文献
吴志红  杨跃臣 《计算机应用》2010,30(11):3126-3129
3599.
  总被引：4，自引：0，他引：4
提出多块核主元分析算法, 基于此算法针对复杂过程提出了新的故障检测和诊断方法. 通过对整体过程分块统计残差实现非线性过程的分散故障诊断目的, 相应的控制限用来分离引起故障的位置或发现引起故障的变量. 提出的方法应用到田纳西过程得出的结论为: 该方法能够有效地提取块内和块间的非线性… …   相似文献
3600.
  总被引：4，自引：1，他引：3
以城市道路多个单点信号控制交叉口组成的绿波系统为研究对象,对绿波系统的交叉口信号配时优化进行研究。通过对路段和干线机动车流进行协调控制设计,以西安市某两相邻交叉口晚高峰时段各进口道的交通量、通行能力、饱和流量以及各交叉口进口道的实际车均延误时间为约束,确定各交叉口的信号周期及各相… …   相似文献
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