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3821.
  总被引:12,自引:0,他引:12
根据物理模型的造型技术可以从另一个角度研究曲线曲面的光顺问题.基于能量的可变形曲线曲面可用于光顺一批有误差的散乱数据点.该方法不必要求数据点有序的条件,通过在数据点与曲线和曲面之间连接假想弹簧,可以克服“光顺”和“插值”的矛盾,得到所需形状.文章采用三次B样条几何表达形式,建立了… …   相似文献
经玲  席平  唐荣锡 《软件学报》1998,9(6):464-468
3822.
  总被引:12,自引:3,他引:12
本文首先阐明了数据库互操作的目标,然后对照这些目标对ODBC互操作技术的特点进行剖析,总结了其成功经验和面临的问题。  相似文献
3823.
  总被引:12,自引:2,他引:12
对于参数不确定非线性相似组合大系统,利用增加辅助控制器的方法,设计出易于实现的结构全息鲁棒控制器.结果表明相似结构能简化系统的分析与设计,相似结构与全息特性密切相关.最后,仿真算例表明结果的有效性.  相似文献
3824.
  总被引:12,自引:0,他引:12
互操作性是开放系统和分布式计算领域中的关键技术之一。本文从几个不同的侧面对互操作性进行了详细的论述,包括:互操作性内涵的澄清,互操作性的分类和中间件技术。最后本文给出了一个已经实现了的互操作中间件OSEware的设计思想,另餐,本文还指出了对互操作性作进一步研究的两个方向,面向对… …   相似文献
3825.
  总被引:12,自引:0,他引:12
给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该方法可独立整定PID调节器所有参数.仿真结果表明SPAM法明显优于其它整定方法  相似文献
3826.
  总被引:12,自引:1,他引:12
给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定方法SPAM法.该方法可独立整定PID调节器所有参数.仿真结果表明SPAM法明显优于其它整定方法.  相似文献
3827.
  总被引:12,自引:0,他引:12
本文利用PID控制的思想,提出了BP网络的一种二阶快速学习算法,给出了学习因子选择的必要条件与较佳区域,并结合一非线性正弦函数进行了仿真研究.结果表明,较之标标准BP学习算法,利用此法可使学习收敛速度提高22倍左右.  相似文献
3828.
  总被引:12,自引:0,他引:12
本文提出微分代数控制问题的一种实时计算方法,进行误差估计,给出采样间隔与控制误差的关系。对于一个模型问题进行了稳定性分析,画出稳定区域,给出保证控制稳定的采样间隔的取值范围。  相似文献
费景高 《自动化学报》1993,19(4):385-392
3829.
  总被引:12,自引:1,他引:12
本文历史地将非线性控制系统的研究分成六个部分来回顾其发展线索,对重要的研究结果和有代表性的方法进行了综述,并揭示了一些有待解决的问题.  相似文献
3830.
  总被引:12,自引:0,他引:12
在一均匀的纹理图象中沿任何一个方向象素的灰度变化都服从一定的规律.依据这个特点,本文提出一种新的纹理统计特征--方向测度.方向测度能够提取纹理的二阶及高阶统计特征.高阶方向测度对自然纹理具有很高的识别率.另外方向测度的计算量小,运算结构简单,利于多机并行处理.  相似文献
3831.
  总被引:12,自引:0,他引:12
本文利用Cohen等人提出的DEDS的极大代数上线性系统理论,建立了串行生产线的状态方程.利用这线性模型,得到了系统的稳态运行的有关结果,并估算了参数扰动对系统性能的影响.  相似文献
涂菶生 《自动化学报》1990,16(6):495-502
3832.
  总被引:12,自引:1,他引:12
本文研究了一般非线性系统的变结构控制.将系统变换为正则型,并引入趋近律这一新概念,保证动态过程品质,减弱抖振.对控制作用受限情况及系统受到摄动时的鲁棒性也进行了研究.仿真支持本文结果的有效性.  相似文献
高为炳 《自动化学报》1989,15(5):408-415
3833.
  总被引:12,自引:0,他引:12
笔者运用吴宏鑫提出的全系数自适应控制方法及经验公式[1],1),对啤酒发酵温度进行控制.文章给出了这一具有滞后特性的全系数自适应控制系统,并对经验公式进行了简化,以便在单板计算机上简单地实现.该系统已用于石家庄啤酒厂露天发酵罐,并获得成功.  相似文献
3834.
  总被引:12,自引:1,他引:12
本文提出了未知噪声统计的非线性系统中新的自适应推广的Kalman滤波算法.作者提出了用虚拟时变噪声统计[1,2],补偿线性化模型误差的新思想.在本文中,作者指出了文献[3]中,用Sage和Husa的常值噪声统计估值器来估计虚拟噪声是不合理的.另外,即使原非线性系统的噪声统计是零均… …   相似文献
3835.
  总被引:12,自引:1,他引:11
文中给出了反馈系统为严格无源的条件及绝对稳定性的新判据;提出了设计模型参考自适应控制系统的新方案,该方案使系统具有强的鲁棒性;最后讨论了随机系统参数递推估算的综合方法.  相似文献
冯纯伯 《自动化学报》1985,11(2):111-117
3836.
  总被引:12,自引:0,他引:12
本文讨论了在Fuzzy调节器中引入积分作用减少稳态误差的问题.Fuzzy调节器引入积分作用后,一般也不能保证稳态误差严格趋于零,但可以使稳态误差小到足以满足工程要求.文章提出了对误差信号的"Fuzzy值"积分的方法以兼顾动、静态性能.数字仿真表明方法是可行的.  相似文献
徐承伟 《自动化学报》1985,11(2):198-201
3837.
  总被引:12,自引:2,他引:10
本文论述了通过设置摩擦力矩观测器和引入前馈控制的方法,对精密转台中的摩擦力矩进行动态补偿,提高了转台精度并为研制结构简单而性能良好的新型转台提供了途径.  相似文献
3838.
  总被引:12,自引:0,他引:12
本文对人口发展过程的李雅普诺夫稳定性进行了研究,证明了无论是用偏微分方程或差分方程组去描述人口系统,都存在稳定性问题.文章从理论上证明了存在一个临界妇女生育率,使人口系统处于稳定的边缘;找到了临界生育率的明显表达式,从而结束了人口学家们多年的猜测.临界生育率由死亡率函数、育龄妇女… …   相似文献
3839.
  总被引:11,自引:2,他引:11
人脸表情是人际交往的重要渠道,识别人脸表情可促进对人心理状态和情感的理解.不同于常规的人脸表情,微表情是一种特殊的面部微小动作,可以作为判断人主观情绪的重要依据,在公共安防和心理治疗领域有广泛的应用价值.由于微表情具有动作幅度小、持续时间短的特点,对微表情的人工识别需要专业的培训… …   相似文献
徐峰  张军平 《自动化学报》2017,43(3):333-348
3840.
  总被引:11,自引:0,他引:11
惯性权重和加速因子是影响粒子群算法优化性能的重要参数.基于常用的12个测试函数,本文通过实验研究了不同参数组合下粒子的探索能力和算法的优化性能,在此基础上推荐了一组固定的参数组合.通过惯性权重和加速因子的不同变化策略组合对算法性能影响的实验分析,推荐了一种变化的参数设置方法.基于… …   相似文献
王东风  孟丽 《自动化学报》2016,42(10):1552-1561
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