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4061.
增益预估自适应纯滞后补偿控制器
总被引:11,自引:0,他引:11
增益预估自适应纯滞后补偿控制器王连铮张建华孟庆贤(鞍钢职工工学院自控系鞍山114001)关键词对象参数变化检测,动态增益自适应,理想增益自适应,鲁棒镇定,纯滞后补偿1引言在具有大纯滞后对象的工业控制中,通常采用Smith[1]和Giles[2]法来补...
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4062.
模糊规则的学习及其在非线性系统建模中的应用
总被引:11,自引:0,他引:11
探讨用神经网络的学习算法及模糊推理方法为非线性系统建模的问题.给出了学习模糊规则的新算法.这个算法首先用竞争学习为训练样本的输入空间进行聚类,然后为其确定区域划分边界,并按样本输入区域学习模糊规则.文中对于模糊规则提出了相应的模糊推理算法.并用算例验证了本文算法的有效性.… …
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4063.
面向对象思想方法及其在地理信息系统开发中的应用
总被引:11,自引:2,他引:11
本文主要论述采用面向对象的认知思想和方法来表达现实世界,包括面向对象的发展,面向对象的核心概念,并阐述其在地理信息系统中的应用;地理信息系统的空间抽象数据类型、面向对象分析、面向对象及面向对象的实现等。最后简要介绍其在城镇地籍信息系统开发实例中的应用,指出面向对象地理信息系统将是… …
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遗传算法综述
总被引:11,自引:0,他引:11
本文从计算智能与进化计算谈起,论述了遗传算法产生的思想及背景,遗传算法的应用与研究现状,以及遗传算法研究的基本内容与问题,最后对GA与传统搜索算法做一比较,并概述了GA在并行处理应用中的潜在优势。
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无刷直流伺服电机换向最优控制
总被引:11,自引:0,他引:11
为改善无刷直流伺服电机的换向转矩性能,本文利用逆变器电压控制矢量优化调制的思想,提出了基于非换向相电流的恒频采样PWM控制的最优换向方案,该方案能有效地抑制换向转矩脉动,缩短换向时间.实验结果表明,上述方案是可行的.
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关系数据库与面向对象数据库的集成
总被引:11,自引:0,他引:11
本文从RDB(relationaldatabase)的缺欠、OODB(objectorienteddatabase)的不足和新的数据库应用需求3个方面指出了统一关系范型和OO范型、集成RDB与OODB的趋势,讨论了集成RDB与OODB的3种途径,最后介绍了一个集成关系与对象模型… …
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4067.
一种新的自适应谐振算法
总被引:11,自引:5,他引:11
本文提出了一个综合多种神经网络理论的学习算法FTART(fieldtheory—basedadaptiveresonancetheory),它将ART(adaptiveresonancetheory)算法、FieldTheory和ARTMAP等算法的优点有机结合,并以样本在实例空… …
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一种广义预测自适应控制的直接方法
总被引:11,自引:0,他引:11
使用正则化技术和具有死区的参数估计算法,提出一种新的广义预测自适应控制直接方法,并证明了控制算法的全局收敛性.本文提出的方法在热风炉实验装置上进行了实时控制,其结果表明控制方法的有效性.
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4069.
基于模糊神经网络的模型参考自适应控制
总被引:11,自引:0,他引:11
用模糊神经网络作为控制器,依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应,从而随时得到控制系统的输出误差.用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,得到一种在线模糊自适应控制的新方法.通过倒立摆的仿真实验表明,该方法是可行的并能适应对象特性的大范围变化.
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4070.
基于模型的控制系统故障诊断技术的最新进展
总被引:11,自引:2,他引:11
评述了近三年来基于模型的控制系统故障诊断技术的发展状况.介绍了这一技术在九个方面的最新进展及十一项最新的应用.对故障诊断技术目前的状况进行了分析和总结,给出了这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向.
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4071.
非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用
总被引:11,自引:1,他引:11
本文介绍非线性PID算法及其在电加热炉集散控制系统中的应用.实时控制结果表明,该算法具有控制精度高、调节时间短和抗干扰能力强的优点.
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参数化图形库技术
总被引:11,自引:0,他引:11
本文论述了参数化图形库的实现原理,建立了以尺寸叠加算法为基础的参数化图形库开发工具,利用这种开发工具建立的图形数据可以由数据库管理,方便有效。
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复杂控制系统理论:构想与前景
总被引:11,自引:0,他引:11
本文通过对控制理论发展过程的分析,提出了创立和发展复杂控制系统理论的构想.文中系统地阐述了复杂控制系统理论的总体框架和所属的基本问题,对其发展现状和可能的研究方向进行了论述.同时,本文还对复杂控制系统的基本特征和复杂控制系统理论的研究途径进行了探讨.
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电渣重熔过程的神经元智能控制
总被引:11,自引:0,他引:11
一、引言控制系统设计的关键性问题是,针对复杂、变化、具有不确定性的受控对象及环境,如何作出有效的控制决策,并使决策所运用的方法尽可能简单化。把人工神经元网络应用于自动控制领域是一种新的尝试。神经元及网络模型,最早出现在50年代末,随后被用来解决困难的优化计算和关联记忆等问题。由于… …
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本文基于全系数自适应控制理论[1],介绍黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及其实际应用,并从理论上证明了:在采样周期满足一定条件下,对于参数未知、线性定常或慢变的二阶对象,黄金分割自适应控制器可以保证控制系统在起动过程中的稳定性和良好的过渡特性.从而为二阶系统在初始过渡过程阶段实… …
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基于知识的印鉴鉴别方法
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计算机印鉴鉴别是一项十分困难但又具有广泛应用背景的课题,国际上至今尚无实用有效的鉴别方法.本文从知识工程的角度出发,对印鉴鉴别中的启发式知识进行了深入的讨论.并在此基础上引入了一套完整的基于启发式知识的印鉴鉴别方法.该方法以启发式搜索获得配准关系,并根据启发式知识在其中提取一组结… …
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一种改导师的模糊控制器及其应用
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本文针对常规模糊控制器的弱点,提出一种多输入模糊控制器,论述了它的分层多规则集结构的设计方法.该控制器在南京钟山化工厂半间歇式聚合釜生产过程的计算机控制系统中得到了实际应用.
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总被引:11,自引:0,他引:11
一、引言关于线性系统状态反馈特征结构配置问题的研究,现已有一些结果,但这些结果或者要求了闭环极点互异,闭环极点异于开环极点等条件,或者在开、闭环公有极点存在的情况下,要求验证一系列的附加条件约束.本文给出了线性系统状态反馈特征结构配置的一种新方法,克服了文[1—4]的缺点.… …
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广义系统的反馈控制与极点配置方法
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