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4081.
  总被引：11，自引：0，他引：11
本文给出了方块脉冲函数的一些运算性质.利用这些性质求解线性时变系统的状态方程和基于二次型性能指标的最优控制规律,得出了便于应用的均匀分段恒定解答.较沃尔什函数逼近法容易导出形式简明的递推算法,且子区间的分段数可选取任意整数,因而节省计算机内存和机时,有助于提高计算和控制的精度.… …   相似文献
4082.
  总被引：10，自引：0，他引：10
本文首先指出了控制领域中普遍使用的增广一阶系统方法的弊端, 介绍了高阶全驱系统的概念及其在控制器设计方面的优势, 并通过一些基础物理定律、串联系统、严反馈系统和可反馈线性化系统等例子说明了高阶全驱系统的普遍性, 进而指出高阶全驱系统是动态系统的一种描述形式, 是面向控制的模型.然… …   相似文献
段广仁 《自动化学报》2020,46(7):1333-1345
4083.
  总被引：10，自引：0，他引：10
随着物联网、大数据、人工智能（Artificial intelligence,AI）等技术的发展,针对促进新一代信息技术与制造业深度融合、实现制造物理世界与信息世界交互与共融的需要,数字孪生和平行系统技术成为智能制造和复杂系统管理与控制领域研究的热点.本文对数字孪生和平行系统技术… …   相似文献
杨林瑶  陈思远  王晓  张俊  王成红 《自动化学报》2019,45(11):2001-2031
4084.
  总被引：10，自引：0，他引：10
目标跟踪一直以来都是计算机视觉领域的关键问题,最近随着人工智能技术的飞速发展,运动目标跟踪问题得到了越来越多的关注.本文对主流目标跟踪算法进行了综述,首先,介绍了目标跟踪中常见的问题,并由时间顺序对目标跟踪算法进行了分类：早期的经典跟踪算法、基于核相关滤波的跟踪算法以及基于深度学… …   相似文献
孟琭  杨旭 《自动化学报》2019,45(7):1244-1260
4085.
  总被引：10，自引：0，他引：10
信息物理融合系统（Cyber-physical system，CPS）是计算单元与物理对象在网络空间中高度集成交互形成的智能系统.信息系统与物理系统的融合在提升系统性能的同时，信息系统的信息安全威胁（Security）与物理系统的工程安全问题（Safety）相互影响，产生了新的综… …   相似文献
4086.
  总被引：10，自引：5，他引：10
定位是移动机器人导航的重要组成部分.在定位问题中,视觉发挥了越来越重要的作用.本文首先给出了视觉定位的数学描述,然后按照数据关联方式的不同介绍了视觉里程计（Visual odometry,VO）所使用的较为代表性方法,讨论了提高视觉里程计鲁棒性的方法.此外,本文讨论了语义分析在视… …   相似文献
4087.
  总被引：10，自引：0，他引：10
表面肌电信号 (Surface electromyography, sEMG) 是人体自身的资源, 蕴含着关联人体运动的丰富信息, 用它作为交互媒介以构建人机交互 (Human-robot interaction, HRI) 系统有天然的优势.通过肌电信号实现人机自然交互的关键是… …   相似文献
4088.
  总被引：10，自引：0，他引：10
深度学习在特征提取与模型拟合方面显示了其潜力和优势. 对于存在高维数据的控制系统, 引入深度学习具有一定的意义. 近年来, 已有一些研究关注深度学习在控制领域的应用. 本文介绍了深度学习在控制领域的研究方向和现状, 包括控制目标识别、状态特征提取、系统参数辨识和控制策略计算. 并… …   相似文献
4089.
  总被引：10，自引：0，他引：10
针对单幅雾霾图像中包含的大面积天空或白色物体等区域暗通道先验失效和导向滤波去雾方法去雾不彻底的问题, 提出了一种基于改进暗通道和导向滤波的单幅图像去雾算法.首先基于暗通道引入了混合暗通道, 然后对混合暗通道进行映射处理, 从而得到大气耗散函数粗估计值; 利用导向滤波方法优化大气耗… …   相似文献
4090.
  总被引：10，自引：0，他引：10
人体行为识别和深度学习理论是智能视频分析领域的研究热点, 近年来得到了学术界及工程界的广泛重视, 是智能视频分析与理解、视频监控、人机交互等诸多领域的理论基础. 近年来, 被广泛关注的深度学习算法已经被成功运用于语音识别、图形识别等各个领域.深度学习理论在静态图像特征提取上取得了… …   相似文献
4091.
  总被引：10，自引：1，他引：10
超像素能够捕获图像冗余信息, 降低后续处理任务复杂度, 已受到了国内外研究者的日益关注。首先分析了超像素分割领域的发展现状, 以基于图论的方法和基于梯度下降的方法为视角, 对现有超像素分割方法进行归纳和论述。在此基础上, 就目前常用的超像素分割算法进行了实验对比, 分析各自的优势… …   相似文献
4092.
  总被引：10，自引：2，他引：10
尽管多标签分类问题可以转换成一般多分类问题解决,但多标签代价敏感分类问题却很难转换成多类代价敏感分类问题.通过对多分类代价敏感学习算法扩展为多标签代价敏感学习算法时遇到的一些问题进行分析,提出了一种多标签代价敏感分类集成学习算法.算法的平均错分代价为误检标签代价和漏检标签代价之和… …   相似文献
付忠良 《自动化学报》2014,40(6):1075-1085
4093.
  总被引：10，自引：0，他引：10
基于惯性系统的运动信息动态精确测量技术是现代各类运载体制导与控制的基础,惯性技术是在各种复杂环境条件下自主地建立运动载体的方位、姿态基准的唯一有效手段. 本文介绍了惯性技术的发展历程和近年来国内外惯性技术发展与应用现状,阐述了惯性技术在主要领域的技术研究及应用成果,分析了我国惯性… …   相似文献
王巍 《自动化学报》2013,39(6):723-729
4094.
  总被引：10，自引：14，他引：10
自适应动态规划(Adaptive dynamic programming, ADP)是最优控制领域新兴起的一种近似最优方法, 是当前国际最优化领域的研究热点. ADP方法 利用函数近似结构来近似哈密顿--雅可比--贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman, HJB)… …   相似文献
4095.
  总被引：10，自引：0，他引：10
针对传统遗传算法早熟收敛和收敛速度慢的问题,提出一种双精英协同进化遗传算法(double elite coevolutionary genetic algorithm,简称DECGA).该算法借鉴了精英策略和协同进化的思想,选择两个相异的、高适应度的个体(精英个体)作为进化操作的… …   相似文献
4096.
  总被引：10，自引：0，他引：10
在雾、霾等天气条件下, 大气粒子的散射作用导致捕获的图像严重降质. 本文提出一种新的基于物理模型的快速单幅图像去雾算法. 该算法从大气散射模型出发, 通过对大气光照进行白平衡, 从而简化大气散射模型; 利用快速双边滤波方法估计大气耗散函数, 进而恢复场景反照率. 本文算法的时间复… …   相似文献
4097.
  总被引：10，自引：2，他引：10
详细介绍了实际生活中存在的多目标优化问题以及解决多目标优化问题的几种典型算法,讨论了各个算法存在的优缺点, 并且列举了近年来在各个领域中出现的多目标优化问题;最后对多目标优化算法的未来发展方向进行展望。  相似文献
4098.
  总被引：10，自引：0，他引：10
提出一种多项式复杂度的路径敏感静态缺陷检测算法.该方法采用变量的抽象取值范围来表示属性状态条件,通过属性状态条件中的变量抽象取值范围为空来判断不可达路径.在控制流图(control flow graph,简称CFG)中的汇合节点上合并相同属性状态的状态条件,从而避免完整路径上下文… …   相似文献
4099.
  总被引：10，自引：2，他引：10
总结了高维数据聚类算法的研究现状,分析比较了算法性能的主要差异,并指出其今后的发展趋势,即在子空间聚类过程中融入其他传统聚类方法的思想,以提高聚类性能。  相似文献
4100.
  总被引：10，自引：3，他引：10
为了验证文献中提出的一种基于Logistic强混沌映射和陈氏超混沌系统的图像加密算法的安全性,对其进行了安全性分析,提出了适用于任意大小加密图像的已知明文攻击方法和选择明文攻击方法。同时,指出了原加密算法不安全的根本原因,并给出了提高其安全性的若干建议。  相似文献
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