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4401.
平行视觉:基于ACP的智能视觉计算方法
总被引:9,自引:0,他引:9
在视觉计算研究中,对复杂环境的适应能力通常决定了算法能否实际应用,已经成为该领域的研究焦点之一.由人工社会(Artificial societies)、计算实验(Computational experiments)、平行执行(Parallel execution)构成的ACP理论… …
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社会化推荐系统研究
总被引:9,自引:10,他引:9
近年来,社会化推荐系统已成为推荐系统研究领域较为活跃的研究方向之一.如何利用用户社会属性信息缓解推荐系统中数据稀疏性和冷启动问题、提高推荐系统的性能,成为社会化推荐系统的主要任务.对最近几年社会化推荐系统的研究进展进行综述,对信任推理算法、推荐关键技术及其应用进展进行前沿概括、比… …
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全参考图像质量评价综述
总被引:9,自引:0,他引:9
图像质量评价是图像处理领域内一项很有意义的研究课题。客观图像质量评价方法可分为全参考评价方法、半参考评价方法和无参考评价方法, 目前全参考评价方法较为成熟, 而半参考和无参考评价方法则处于初级阶段, 远远达不到参考评价方法所能达到的效果。对全参考评价方法进行综述。首先简要地介绍了… …
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一种高阶无迹卡尔曼滤波方法
总被引:9,自引:6,他引:9
现有的研究中,高阶无迹变换(Unscented transform,UT)还不存在具体的解析解,因此,无法利用高阶无迹变换获得具备更高精度的高阶无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF).为了解决这一问题,本文在五阶容积变换(Cubature tr… …
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下肢康复机器人及其交互控制方法
总被引:9,自引:0,他引:9
瘫痪病人的数量与日俱增,其康复训练通常是一个长期的过程.相对于传统的理疗,使用机器人辅助康复训练能够提高效率,降低成本,减少理疗师的人员和体力消耗,因此节省了康复医疗资源,并且可以完成更加多样的主被动训练策略,从而提高了康复效果.根据患者进行康复运动时的身体姿态,下肢康复机器人可… …
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融合图像质量评价指标的相关性分析及性能评估
总被引:9,自引:0,他引:9
图像融合质量评价指标研究旨在提供一种高效、准确的方法,为融合模型 选择、参数优化等问题提供支持. 本文通过对现有指标的机理分析、指标性能检验与 指标间相关性分析,提出一种客观评价指标集的遴选策略. 本文首先将现有客观评价 指标归为三类:基于统计的、基于信息的和基于人类视觉系统的;… …
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4407.
RDF 数据查询处理技术综述
总被引:9,自引:2,他引:9
随着语义网以及信息抽取技术等研究的发展,Web上涌现出越来越多的RDF数据,海量RDF数据的管理,已经成为学术界和工业界研究的热点之一。从RDF数据集形态及RDF数据组织存储两个维度以及查询表述、查询处理、查询优化等方面,深入地分析和比较了RDF数据查询处理方法,并在此基础上提出… …
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基于分歧的半监督学习
总被引:9,自引:0,他引:9
传统监督学习通常需使用大量有标记的数据样本作为训练例,而在很多现实问题中,人们虽能容易地获得大批数据样本,但为数据 提供标记却需耗费很多人力物力.那么,在仅有少量有标记数据时,可否通过对大量未标记数据进行利用来提升学习性能呢?为此,半监督学习 成为近十多年来机器学习的一大研究热点… …
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求解混合流水车间调度问题的分布估计算法
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针对混合流水车间调度问题(Hybrid flow-shop scheduling problem, HFSP)的特点, 设计了基于排列的编码和解码方法, 建立了描述问题解空间的概率模型, 进而提出了一种有效的分布估计算法(Estimation of distribution al… …
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4410.
大数据分析——RDBMS 与MapReduce 的竞争与共生
总被引:9,自引:0,他引:9
在科学研究、计算机仿真、互联网应用、电子商务等诸多应用领域,数据量正在以极快的速度增长,为了分析和利用这些庞大的数据资源,必须依赖有效的数据分析技术.传统的关系数据管理技术(并行数据库)经过了将近40年的发展,在扩展性方面遇到了巨大的障碍,无法胜任大数据分析的任务;而以MapRe… …
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光学遥感图像舰船目标检测与识别综述
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遥感图像舰船目标自动检测与识别是遥感图像处理与分析领域备受关注的课题, 其核心任务是判断遥感图像中是否存在舰船目标,并对其进行检测、分类与精确定位, 它在海面交通监控、船只搜救、渔业管理和海域态势感知等领域具有广阔的应用前景. 本文主要围绕光学卫星遥感图像中的舰船目标自动检测与识… …
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未知环境下势场法路径规划的局部极小问题研究
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势场法路径规划的局部极小问题已经受到了多年关注, 本文针对环境完全未知的情况为移动机器人设计了一种基于行为的解决方法. 该方法通过合理设计各种行为间的转换条件以保证可靠性, 并引入记忆信息以增强机器人对周边环境的认知能力, 从而降低决策的盲目性, 更准确地决定当前应采用的合适行为… …
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梅花形采样离散小波框架图像融合算法
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提出一种新的基于梅花形采样离散小波框架的图像融合算法. 首先论证多维完全重构滤波器组采样矩阵的可替换性, 由此推导出梅花形采样离散小波框架并分析其特性; 然后将该框架应用到多尺度图像融合方案得到一种低冗余近似移不变的融合算法; 最后对融合算法进行实验分析并与已有算法比较. 实验结… …
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4415.
离散广义时滞系统的时滞依赖稳定性分析
总被引:9,自引:0,他引:9
讨论离散广义时滞系统的稳定性问题. 在不使用系统分解和等价转换的情况下, 利用线性矩阵不等式方法, 给出保证系统正则、因果和稳定的时滞依赖条件. 与已有的方法相比, 本文的方法更加充分地利用时滞的信息, 因此所得结果具有较小的保守性. 数值例子说明本文结果的有效性.
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分析了粒子群优化(PSO)算法的进化式,针对其容易发生早熟、收敛速度慢、后期搜索性能和个体寻优能力降低等缺点,结合遗传算法的思想,提出一种新的混合PSO算法——遗传PSO(GAPSO)。该算法是在PSO算法的更新过程中,对粒子速度引入遗传算法的变异操作,对粒子位置引入遗传算法交叉… …
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有向传感器网络最大覆盖调度算法
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与传统的全向传感器不同,有向传感器可以切换到不同的方向,并且每个方向覆盖有限角度的感应范围.针对有向传感器网络的区域覆盖问题,研究了“最大有向区域覆盖”MDAC(maximum directional area coverage)问题,期望通过调度传感器的工作方向,最大化覆盖区域… …
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目前针对常用的LSB信息隐藏,SPA分析(sample pair analysis)和RS方法(regularand singular groups method)能以很高的精度估计出图像中隐藏信息的比率。基于几何变换的性质,提出了一种可用于图像置乱技术的亚仿射变换,并利用矩阵编… …
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对传统的身份鉴别手段和现代生物特征识别技术产生背景进行了综述,介绍目前典型的生物特征识别技术的原理和发展趋势,分析了实际应用中存在的优缺点,并探讨了基于个人生物特征融合的多生物特征识别技术和生物特征信息保护问题,强调了生物识别技术在身份认证领域的重要性。
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