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4641.
非线性仿射控制系统的高阶滑模控制
总被引:9,自引:0,他引:9
研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题.通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子系统和一个关于滑模的低阶非线性子系统,进而给出了其高阶滑模控制器的设计方法.最后,对两轮驱动的非完整移动机器人进行了数值仿真,结果表明高阶滑模控制在抖振减弱方面… …
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利用数据库技术实现的可扩展的分类算法
总被引:9,自引:0,他引:9
重点研究将数据挖掘中的分类技术与数据库技术紧密结合的高效的可扩展的分类算法.提出一种基于分组记数技术构造分类器的方法,利用数据库系统的结构化查询语言来实现主要计算任务.为了提高算法的执行效率,还提出了优化策略和冗余规则的剪裁策略,并将分类规则的发现过程与相关属性的选择方法有机地结… …
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嵌入式系统及其开发领域典型特征分析
总被引:9,自引:2,他引:7
分析了嵌入式系统、嵌入式操作系统的典型特征 ,提出了嵌入式系统的典型开发模式 ,描述了典型的宿主机软件交叉开发集成环境、目标机可执行映像及两者之间的关系
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强化学习在机器人足球比赛中的应用
总被引:9,自引:1,他引:8
机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域 ,它是一个典型的多智能体系统。采用强化学习方法研究了机器人足球比赛中的足球机器人的动作选择问题 ,扩展了单个Agent的强化学习方法 ,提出了基于多Agents的强化学习方法 ,最后给出了实验结果。
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计算机公共课程远程教学系统
总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了基于Web的《计算机基础课程远程教学系统》的各个模块的功能,并说明了为实现该系统所采用的各种网络技术。
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空间数据库技术在土地信息系统中的应用
总被引:9,自引:0,他引:9
首先介绍了空间数据库及其技术实现,然后从空间数据共际、海量数据管理、大范围内查询检索、数据安全控制等方面分析了空间数据库技术在土地管理信息系统中的应用优势,并通过实例加以说明。
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基于Lotus Domino/Notes的企业办公自动化系统应用研究
总被引:9,自引:1,他引:8
通过对企业办公自动化的需求分析 ,根据LotusDomino/Notes的产品功能特性 ,提出企业办公自动化系统的体系结构、功能结构图 ,最后给出了一个工作流实例的实现方法。
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XML在分布式对象技术中的应用
总被引:9,自引:0,他引:9
随着Web成为新一代分布式应用程序的平台 ,将分布式对象技术同XML技术相结合 ,可以建立基于Web技术的发布和分布式计算的统一的模型。结合一些基于XML的新技术 ,从数据传输与表示、接口管理和远程调用三个方面 ,对XML在分布式对象技术中的应用进行了讨论。
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基于路径空间层次划分的区域匹配算法
总被引:9,自引:1,他引:9
随着仿真应用在广度及深度上的发展,基于因特网的分布交互仿真成为未来的发展方向.其面临的主要挑战之一是系统可扩缩性问题.采用高效的数据过滤机制是解决问题的有效手段.首先讨论了分布交互仿真存在的可扩缩性问题,介绍了HLA(high level yarchitecture)框架下数据过… …
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商品化CAPP系统工艺卡片定制的关键技术
总被引:9,自引:0,他引:9
工艺卡片定制是商品化CAPP系统必不可必的功能。本文采用OOD方法,讨论了实际开发中解决的工艺卡片定制的几项关键技术,并给出了一些具体的程序代码。
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用Ethernet+TCP/IP构建现场实时通信网络平台
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分析了Ethernet和TCP/IP技术给现场实时通信网络带来的影响,介绍了具有Ethernet网络接口和TCP/IP协议功能的现场智能设备的硬件组成、通令协议层次模型、协议构成和协议数据格式,描述了现场智能设备中发送和接收数据的实现过程。
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GIS二维、三维空间信息查询功能的实现与应用
总被引:9,自引:0,他引:9
空间信息查询是GIS中的重要功能之一,因而也是GIS软件开发人员的工作重点之一。从中国大陆岩石圈GIS这一实际应用出发,在分析相关技术的基础上,提出了一套GIS二维和三维空间-属性数据交互查询的实现方法,并将此方法用于GIS软件平台开发,实现了高效的功能。最后给出应用实例,结果证… …
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IC卡数据组织和存取算法的研究及程序实现
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本文主要论述存储型IC卡逻辑单元结构组成和数据存取算法原理,并给出一个应用VFP程序实现存储IC卡数据存取算法的示例。
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VBA访问远程数据库及长数据类型的方法
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本文介绍了用Word VBA开发网络多媒体数据库时涉及的访问远程数据库、ADO技术以及存取长数据类型等问题的解决方法,并对使用扩充关系数据库的方法实现多媒体数据库,利用Word VBA/SQL Server分别作为前/后端编程工具作了探讨。
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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
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针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统,设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证闭环系统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题.仿真实例表明,所设计的鲁棒自适应控制器具有良好的跟踪性能.
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两级交互式多模型算法
总被引:9,自引:0,他引:9
在混合估计中,交互式多模型滤波器(IMM--Interacting Multiple Model)以其优越的性能而受到广泛的研究.由于马尔可夫参数的限定,交互式多模型在模型数较多时会出现精度下降,从而限制了它在高维参数空间建模的有效性.利用模型集的概念,首次提出了双马氏过程的模型… …
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三维欧氏距离变换的一种新方法
总被引:9,自引:0,他引:9
常见的三维距离变换算法大都是对城市街区、棋盘等二维近似欧氏距离变换算法的三维扩展,得到的依然是近似欧氏距离.提出一种新的三维欧氏距离变换算法,可以得到完全欧氏距离,时间复杂度为O(n3logn).将该算法应用于三维医学CT图像内部软组织的显示,取得了较好的效果.
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通过XML实现浏览器与ASP通信
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介绍了XML的基本概念以及XML中常用的两个对象XMLDOM和XMLHTTP。在此基础上,通过XML实现ASP和浏览器的通讯并结合DHTML来解决Web基MIS的硬刷新问题。
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