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5221.
时滞不确定系统的鲁棒性分析
总被引:8,自引:0,他引:8
此文利用解的估计方法和比较定理,研究了线性时滞不确定系统的鲁棒性问题,得到了用状态反馈来镇定这类系统的充分条件,并给出了此类系统具有任意希望的鲁棒性条件.
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高为炳
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《自动化学报》
1994,20(5):584-588
5222.
滞后不确定系统的鲁棒稳定调节器设计
总被引:8,自引:4,他引:8
本文对于满足匹配条件的滞后不确定线性系统,鲁里叶问题的非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性定理,推导出状态反馈系统鲁棒稳定的充分条件.通过建立规范的黎卡提代数方程,给出一种简洁的鲁棒稳定状态调节器的设计方法.
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杨保民
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《自动化学报》
1994,20(2):202-208
5223.
分布式网络局部学习方法及其在推断控制中的应用
总被引:8,自引:1,他引:8
本文提出了分布式网络局部学习方法,并采用趋化性神经网络设计了一个非线性推断估计器,对某大型气体分馏装置的丙烯丙烷精密精馏塔进行了推断控制,取得了令人满意的结果.
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《自动化学报》
1994,20(6):739-742
5224.
事件代数与主动知识库系统
总被引:8,自引:0,他引:8
本文提出了一种事件代数,它由一组基本事件和作用在事件上的运算组成.从而各种复杂事件都可用这种代数中的事件表达式表示.然后,本文在事件代数的基础上提出了主动知识库系统的概念,在这种系统中可以根据事件的发生主动触发执行各种功能,本文还讨论了主动知识库的用途、结构和实现技术等问题.… …
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《软件学报》
1994,5(9):23-29
5225.
城市交通均衡流分配的多模式模型及算法
总被引:8,自引:0,他引:8
本文建立了城市交通均衡流分配的多模式模型。在深入分析Frank-Wolfe算法的基础上,提出一种加速收敛的新算法——FWN法。实例计算表明,其结果令人满意。
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朱玉全
《自动化学报》
1993,19(2):190-196
5226.
线性不确定系统的鲁棒稳定控制器设计
总被引:8,自引:3,他引:8
对于满足匹配条件的线性不确定系统,本文根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳定控制器的设计方法,这种方法可以设计鲁棒稳定控制器对于标称系统是最优的.本文还将这种方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统,并给出数值例子说明了这种方法的有效性.
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《自动化学报》
1992,18(5):585-589
5227.
水泥回转窑的计算机控制
总被引:8,自引:1,他引:8
本文针对我国水泥回转窑的现状,提出了一套可行的模糊控制方案.文中给出了辨识水泥回转窑模糊模型以及量测数据模糊滤波的方法.经两个月的运行实践表明,该控制方案明显地提高了水泥熟料的产量与质量.
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《自动化学报》
1991,17(2):166-173
5228.
一种自动调整遗忘因子的快速时变参数辨识方法
总被引:8,自引:0,他引:8
本文介绍了一种自动调整遗忘因子的快速时变参数辨识方法.这种方法主要是在文献[1,2]的基础上改进了遗忘因子的选取方法,引入了自动调整遗忘因子,以适应导弹控制系统等快速时变系统的参数估计要求.数字仿真结果表明,这种辨识方法对于诸如参数的指数变化、斜坡变化、阶跃变化、正弦变化、方波变… …
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1991,17(3):336-339
5229.
生态经济区划的熵方法
总被引:8,自引:0,他引:8
本文介绍了复杂系统分划的熵方法在生态经济区划中的应用,给出了数值例和计算机实现框图.
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西广成
《自动化学报》
1990,16(2):170-173
5230.
水轮发电机组的模型参考自适应控制
总被引:8,自引:0,他引:8
水轮发电机组是一个变参数的非最小相位环节,并且只有部分状态可直接量测.本文导出了适用于这类系统的一种模型参考自适应控制系统.由于引入自适应控制,使水轮发电机组的参数变化时,系统的稳定性和频率跟踪性能得到改善.
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《自动化学报》
1987,13(6):408-415
5231.
用于机器识别和学习的汉字表达式
总被引:8,自引:0,他引:8
本文提出限制性手写汉字的形式化描述--汉字表达式,扩充了文法规则BNF范式的元符号.利用汉字表达式,用PASCAL语言编写了限制性手写汉字的识别和学习程序.
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1986,12(3):312-314
5232.
最经济控制系统结构综合
总被引:8,自引:0,他引:8
本文提出"最经济控制"、"最经济观测"的概念,讨论最经济控制系统结构综合问题.从多变量协调控制原则出发,提出了"分型能控性"、"分型能观性"的概念,证明了有关定理.在此基础上,给出了线性定常系统最经济结构综合的直接方法及示例.
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1982,8(2):103-111
5233.
自耦PID控制器
总被引:7,自引:1,他引:7
针对比例—积分—微分(Proportional-integral-differential, PID)控制器的整定问题, 提出了自耦PID (Self-coupling PID, SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动, 从而将非线性不确定系统变换为… …
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2021,47(2):404-422
5234.
基于深度学习的行人重识别研究进展
总被引:7,自引:0,他引:7
行人重识别是计算机视觉领域近年来非常热的一个研究课题,可以被视为图像检索的一个子问题,其目标是给定一个监控行人图像检索跨设备下的该行人图像.传统的方法依赖手工特征,不能适应数据量很大的复杂环境.近年来随着深度学习的发展,大量基于深度学习的行人重识别方法被提出.本文先简单介绍了该问… …
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2019,45(11):2032-2049
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智能交通信息物理融合云控制系统
总被引:7,自引:5,他引:7
针对现代智能交通信息物理融合路网建设中的对象种类复杂、采集数据量大、传输及计算需求高以及实时调度控制能力弱等问题,基于云控制系统理论,以现代智能交通控制网络为研究对象,设计了智能交通信息物理融合云控制系统方案,包括智能交通边缘控制技术和智能交通网络虚拟化技术.基于智能交通流大数据… …
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5236.
多视角步态识别综述
总被引:7,自引:0,他引:7
步态识别作为生物特征识别中的一种,具有远距离、非接触和难以模仿等优点.其中视角或行走方向的变化使提取的人体轮廓产生巨大差异,是影响步态识别系统性能的最主要因素之一.本文首先介绍了现有的多角度步态数据库,然后根据特征提取方式的不同,将当前已提出的方法分为三维模型法、视角不变性特征法… …
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2019,45(5):841-852
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智能汽车人机协同控制的研究现状与展望
总被引:7,自引:0,他引:7
随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化6个级别,虽然… …
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基于条件深度卷积生成对抗网络的图像识别方法
总被引:7,自引:0,他引:7
生成对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是目前热门的生成式模型.深度卷积生成对抗网络(Deep convolutional GAN,DCGAN)在传统生成对抗网络的基础上,引入卷积神经网络(Convolutional neural n… …
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工业过程报警管理研究进展
总被引:7,自引:1,他引:6
作为现代工业过程运行的首道保护层,报警系统对保障过程安全、可靠和高效生产起着举足轻重的作用.然而,目前大多数工业报警系统存在着“报警泛滥”这一问题,严重影响了报警系统的应有功能.本文结合工业过程特点和报警管理生命周期,总结了导致“报警泛滥”的主要原因,并依据这些原因,从报警建模与… …
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基于深度学习的图像超分辨率复原研究进展
总被引:7,自引:0,他引:7
图像超分辨率复原(Super resolution restoration,SR)技术是图像处理领域的研究热点,在视频监控、图像处理、刑侦分析等领域具有广泛的应用需求.近年来,深度学习在多媒体处理领域迅猛发展,基于深度学习的图像超分辨率复原技术已逐渐成为主流技术.本文主要对现有基… …
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2017,43(5):697-709
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