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  总被引：6，自引：0，他引：6
质量相关的故障检测与诊断技术是保证安全生产及获得可靠产品质量的有效手段,是当前国际过程控制领域的研究热点.首先,梳理了质量相关的故障检测技术中典型方法的基本思想和改进过程;其次,概述了质量相关的故障诊断技术中常用的贡献图法及其相关改进方法之间的联系,并通过带钢热连轧过程（Hot … …   相似文献
彭开香  马亮  张凯 《自动化学报》2017,43(3):349-365
5862.
  总被引：6，自引：0，他引：6
人的脑电信号（Electroencephalogram,EEG）复杂且具有非线性及非平稳性的特点使其不易分析处理,其识别效果也依赖于数据集的不同,而表现不稳定.本文中应用的总体经验模态分解（Ensemble empirical mode decomposition,EEMD）是一… …   相似文献
5863.
  总被引：6，自引：0，他引：6
针对传统滑模趋近律使系统存在抖振现象、收敛速度较慢及动态响应不平滑等问题, 提出一种多幂次滑模趋近律.该趋近律通过三个幂次项系数在系统趋近过程不同阶段进行针对性地调节, 使系统动态响应过程的收敛速度大幅度提高, 且无抖振现象.理论验证了其存在性、可达性及稳定性, 并详细推导了趋近… …   相似文献
5864.
  总被引：6，自引：0，他引：6
视频中的人群计数在智能监控领域具有重要价值. 由于摄像机透视效果、图像背景、人群密度分布不均匀和行人遮挡等干扰因素的制约, 基于底层特征的传统计数方法准确率较低. 本文提出一种基于序的空间金字塔池化(Rank-based spatial pyramid pooling, RSPP… …   相似文献
5865.
  总被引：6，自引：0，他引：6
我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域,其研究与开发也面临诸多挑战和困难,本文从“康复机器人及多种… …   相似文献
5866.
  总被引：6，自引：3，他引：6
由于位置感知移动电子设备的繁荣,位置服务(LBS)几乎在所有的社会和商业领域广泛流行.虽然LBS给个人和社会带来了巨大利益,但也给用户的隐私造成了严重威胁.因为用户享受LBS的同时需要向不可信的LBS提供商泄露其位置和查询属性,而附加在这些信息上的上下文揭露了用户的兴趣爱好、生活… …   相似文献
张学军  桂小林  伍忠东 《软件学报》2015,26(9):2373-2395
5867.
  总被引：6，自引：0，他引：6
提出了一种新颖的动态系统实际故障可诊断性量化评价方法. 该方法无需设计任何诊断算法, 仅通过解析模型即可给出动态系统故障检测和隔离的难易程度, 从而为实现在系统设计阶段提高故障诊断能力的工程目标提供理论指导和参考依据. 首先, 通过标准化模型和等价空间变换, 将状态空间描述的随机… …   相似文献
5868.
  总被引：6，自引：0，他引：6
针对当前复杂网络动态社区发现的热点问题, 提出一种面向静态网络社区发现的链接相关线性谱聚类算法, 并在此基础上提出一种基于增量式谱聚类的动态社区自适应发现算法. 动态社区发现算法引入归一化图形拉普拉斯矩阵呈现复杂网络节点之间的关 系,采用拉普拉斯本征映射将节点投影到k维欧式空间.… …   相似文献
蒋盛益  杨博泓  王连喜 《自动化学报》2015,41(12):2017-2025
5869.
  总被引：6，自引：0，他引：6
最近,航海技术发展迅速,在贸易、军事、科研等众多领域起到越来越重要的作用. 人们对于舰船航行的规划、仿真、监控与跟踪等方面的研究更细致、更全面. 本文主要研究基于舰船航行中跟踪到的稀疏航迹点的航线估计问题,用于态势图的仿真显示. 为了估计出通过所有航迹点、合理、平滑的航线,我们提… …   相似文献
5870.
  总被引：6，自引：2，他引：6
对语音情感识别的研究现状和进展进行了归纳和总结,对未来语音情感识别技术发展趋势进行了展望. 从5个角度逐步展开进行归纳总结,即情感描述模型、具有代表性的情感语音库、语音情感特征提取、语音情感识别算法研究和语音情感识别技术应用,旨在尽可能全面地对语音情感识别技术进行细致的介绍与分析… …   相似文献
5871.
  总被引：6，自引：0，他引：6
永磁电机控制器要求电机有很强的转速跟踪能力,并且要保证系统参数变化及负荷扰动下系统的鲁棒性. 永磁电机包含很多不确定因素,是强耦合的非线性系统,传统的线性控制器很难对其进行控制. 针对永磁电机的转速控制构造非线性模型预测控制方法. 非线性永磁电机模型通过输入-输出反馈线性化策略解… …   相似文献
孔小兵  刘向杰 《自动化学报》2014,40(9):1958-1966
5872.
  总被引：6，自引：3，他引：6
面向大尺度环境中的移动机器人同时定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping,SLAM）问题,提出平方根容积Rao-Blackwillised粒子滤波SLAM算法. 算法主要特点在于：1）采用容积律计算SLAM中的非线性函数高斯权重积… …   相似文献
5873.
  总被引：6，自引：1，他引：6
卫星网络周期性动态变化的拓扑对路由协议的设计提出了新的挑战.由于传统网络的路由协议不再适用于卫星网络,许多针对卫星网络的路由技术被相继提出来.在简要介绍卫星网络架构与拓扑控制策略的基础上,根据卫星网络路由技术的发展脉络,从分类的角度重点阐述了一些关键路由技术的核心机制、特点以及存… …   相似文献
5874.
  总被引：6，自引：0，他引：6
为了有效改进图像加密效果及其安全性,在对基于混沌系统及位运算的图像加密算法进行研究的基础上,提出一种改进的数字图像加密算法,该算法首先采用Logistic映射产生混沌序列构造行、列置乱向量进行像素位置的置乱,再利用分段非线性Logistic产生的序列构造灰度置乱放大因子,对图像进… …   相似文献
刘乐鹏  张雪锋 《计算机应用》2013,33(4):1070-1073
5875.
  总被引：6，自引：0，他引：6
对于采用非奇异终端滑模控制的二阶系统,考虑到不同的初始状态,研究了其相轨迹的分布规律,给出了临界曲面的概念和解析表达. 基于相轨迹的分布,考虑了系统初始状态与到达滑模面时间的关系,探讨了到达时间最大值的估计算法,并给出了非奇异终端滑模控制系统的收敛时间的数学表达. 通过仿真验证了… …   相似文献
5876.
  总被引：6，自引：0，他引：6
随着我国低空空域对民用的开放,无人机 (Unmanned aerial vehicles, UAVs)的应用将是一个巨大的潜在市场. 目前,如何对轻便的无人机获取的图像进行全自动处理,是一项急需解决的瓶颈技术. 本文将探索如何将近年来在视频、图像领域获得巨大成功的三维重建技术应用… …   相似文献
郭复胜  高伟 《自动化学报》2013,39(6):834-845
5877.
  总被引：6，自引：0，他引：6
针对大数据管理的新需求,呈现出了许多面向特定应用的NoSQL数据库系统。针对基于key-value数据模型的 NoSQL 数据库的相关研究进行综述。首先,介绍了大数据的特点以及支持大数据管理系统面临的关键技术问题;然后,介绍了相关前沿研究和研究挑战,其中典型的包括系统体系结构、数… …   相似文献
申德荣  于戈  王习特  聂铁铮  寇月 《软件学报》2013,24(8):1786-1803
5878.
  总被引：6，自引：6，他引：6
经典模糊系统构建方法训练时通常仅考虑单一的场景,其伴随的一个重要缺陷是: 如当前场景重要信息缺失,则受训所得系统泛化能力较差.针对此问题, 以Mamdani-Larsen (ML)型模糊系统为对象,探讨了具有迁移学习能力的模糊系统, 即ML型迁移学习模糊系统. ML型迁移学习模糊… …   相似文献
5879.
  总被引：6，自引：0，他引：6
在系统研究前馈神经网络的基础上,针对径向基函数(Radial basis function, RBF) 网络的结构设计问题,提出一种弹性RBF神经网络结构优化设计方法. 利用隐含层神经元的输出信息(Output-information, OI)以及隐含层神经元与输出层神经元间的交… …   相似文献
5880.
  总被引：6，自引：7，他引：6
谱聚类是近年来出现的一类性能优越的聚类算法,能对任意形状的数据进行聚类, 但算法对尺度参数比较敏感,利用聚类集成良好的鲁棒性和泛化能力,本文提出了基于谱聚类的聚类集成算法.该算法首先利用谱聚类算法的内在特性构造多样性的聚类成员; 然后,采用连接三元组算法计算相似度矩阵,扩充了数据… …   相似文献
周林  平西建  徐森  张涛 《自动化学报》2012,38(8):1335-1342
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