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6581.
  总被引:6,自引:0,他引:6
此文研究了分散控制的完整性问题,给出了当系统中执行器或传感器出现故障时分散控制系统仍具有完整性的设计方法,并用例子说明了该方法的有效性.  相似文献
6582.
  总被引:6,自引:0,他引:6
本文详细介绍了基于直接网络的大规模并行计算机的WormholeRouting的原理。Wormhole寻径算法以及其它与通信性能有关的技术问题。  相似文献
6583.
  总被引:6,自引:0,他引:6
基于H∞理论提出了关联大系统分散鲁棒控制的一种新的设计方法.得到的控制器不但使闭环系统渐近稳定,而且能使闭环系统从扰动输入到被控输出的传递矩阵的H∞范数小于某个给定的扰动变小常数,并对系统参数的不确定性具有鲁棒性.  相似文献
6584.
  总被引:6,自引:0,他引:6
基于Fuzzy控制理论提出了归一Fuzzy量化及带修正函数的Fuzzy控制规则自调整方法,并介绍了该法在甜菜制糖过程的成功应用.通过某糖厂的运行结果,证明了微机Fuzzy控制在甜菜制糖过程应用的可行性与有效性.  相似文献
6585.
  总被引:6,自引:0,他引:6
链控制器及其应用陈铁军,邱祖廉(郑州工学院信控所郑州450002)(西安交通大学信控系西安710049)关键词子系统,稳定性,链系统,结构分散化1、链控制器的定义考虑一个多变量受控系统X,其因果结构为L'",相应的链系统为(2,L).设X;表示其第n...  相似文献
6586.
  总被引:6,自引:0,他引:6
该文针对自行研制的由Mcs-96系列单片机与PWM驱动器组成的高速、高精度数字伺服系统,提出了"模糊粗、精调整控制"和"e、é非线性量化法",并明确指出模糊控制规则状态表中各量的物理意义,从而可有目的地对该表进行人为修正.采用上述方法后,实验表明系统具有很高的跟踪精度与平稳性.在… …   相似文献
6587.
  总被引:6,自引:0,他引:6
现有的排序算法,长记录位置不变算法时间复杂性还是O(N2),不能满足大规模信息处理需要。本文在文献[1,2]基础上,提出了一个提高排序速度的新算法,这一算法关键字与数组下标作映射处理,不实施反复比较和交换关键字的操作,时间复杂性达到O(N),适宜今后在大规模信息处理中广泛应用。… …   相似文献
杨宪泽 《软件学报》1993,4(2):48-52
6588.
  总被引:6,自引:1,他引:6
本文结合参数估计理论和函数逼近论中的一些理论结果,提出了一种开环辨识Hammerstein模型的新方法.这种方法能够克服目前广泛采用的辨识Hammerstein模型的方法中的缺点,获得模型线性动态部分参数的渐近无偏估计及无记忆非线性特性,具有接近最佳逼近效果和较好收敛性的逼近多项… …   相似文献
6589.
  总被引:6,自引:1,他引:6
本文就含时变不确定性的线性系统,研究了鲁棒跟踪控制器的设计问题。文中利用Ric-cati方程,给出了使系统输出鲁棒跟踪某一动态输入的线性控制律,对于匹配系统,跟踪误差可以任意小,从而得到实际跟踪;对于不满足匹配条件的系统,若另一些条件成立,则跟踪误差有界。  相似文献
倪茂林  谌颖 《自动化学报》1993,19(5):513-519
6590.
  总被引:6,自引:0,他引:6
人脸识别是模式识别领域中一个相当困难而又有重要理论价值的研究课题.本文首先引入表示人脸的特征图像和投影图像的概念,提出利用投影图像在特征图像上投影的坐标作为描述人像本质属性的特征矢量,并导出了基于投影图像的人脸特征抽取方法.最后构造了一个层次的距离分类器进行人脸的识别.实验结果表… …   相似文献
6591.
  总被引:6,自引:4,他引:6
本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系.不仅给出了使系统鲁棒对角优势所需的鲁棒稳定性条件,而且还得出了系统鲁棒对角优势一定保证系统鲁棒稳定这个一般性的结论.并可根据本文所给的结果,对允许摄动的最大边界进行估计,包括非结构摄动的范数上界和结构性摄动的摄动矩阵的各… …   相似文献
6592.
  总被引:6,自引:0,他引:6
计算机的有限字长对数字控制器的实现有重要影响.本文介绍了△变换及其δ算子的数字控制器的实现方法,证明了δ算子实现方法在系数有限字长表示、运算中对舍入及截尾误差的影响;有限字长非线性因素对极限环振荡的影响等方面,都优于常用的z变换及其q算子的数字控制器实现方法.本文还提供了某型飞机… …   相似文献
6593.
  总被引:6,自引:0,他引:6
本文通过对位置伺服系统的学习控制的实验研究,提出系统滞后是学习控制过程发散的主要原因.针对这一问题,文中提出了三种解决办法,即给定超前法、给定滤波法和给定超前滤波法,并在实验中取得了满意的效果.  相似文献
6594.
  总被引:6,自引:0,他引:6
基于CARIMA模型,设计了一种新的广义预测控制器.由于本文算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diopbantine方程,因而大大减少了计算量,便于控制系统的在线设计.  相似文献
6595.
  总被引:6,自引:1,他引:6
本文将人工神经元网络的非线性性和信息的分布性用于非线性静态模型的辨识.对化工生产中的缩聚反应过程的辨识结果表明,用人工神经元网络来辨识非线性静态模型是可行的,从而为系统辨识提供了一条新的途径.  相似文献
6596.
  总被引:6,自引:0,他引:6
本文试用模式识别方法研究甲醛生产过程,井通过按PCA方法选择稳定子集,建立了主分量y1和y2的平面而获得了该系统的控制模型,求得了在满足产品质量和产量约束条件下使原料单耗最低的优化操作条件.由实际运行表明,本文提供的最优条件可显著地降低原料单耗,提高产品质量,延长催化剂寿命.… …   相似文献
6597.
  总被引:6,自引:0,他引:6
本文描述了一种多变量控制系统的最小灵敏度控制器的设计方法.该方法除将闭环系统的特征值配到给定点外,还利用状态反馈所剩余的自由度,对闭环特征向量实行部分配置,以满足其它设计指标,如低参数灵敏度和良好的响应特性等.设计举例和仿真表明,采用这种最小灵敏度控制器,被控系统既能获得满意的瞬… …   相似文献
6598.
  总被引:6,自引:0,他引:6
汉字是二维平面上的线划图形,在线汉字识别的一个有利条件是利用书写时的笔段顺序信息,从而采用一维的表示.然而不同的人书写同一个字时笔顺会有所不同,这就给汉字的处理与识别带来困难.本文给出一种以笔段为基础,仅依赖汉字字形结构的排序方法,把二维空间的笔段在一维空间排出稳定的次序.这一次… …   相似文献
6599.
  总被引:6,自引:0,他引:6
本文研究典型的两部件串联可修模型.在一个部件的失效分布为Erlang分布,另一个失效分布和两个维修分布均为连续型的假定下,利用补充变量方法求得了系统的全部可靠性指标.这种模型能用来分析某些自动化系统的可靠性.  相似文献
6600.
  总被引:6,自引:0,他引:6
计算了近地面湍流边界层的速度分布。根据跃移运动的临界摩擦速度及湍流边界层的计算,给出了产生跃移运动的边界层范围。假定运动沙粒与静止沙粒的接触点上没有相互滑移运动,提出了旋转力矩是在跃移运动初始阶段由升力和粒子间相互作用力产生的,并计算了该力矩作用时间和大小。计算了跃移轨迹,得到了… …   相似文献
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