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6601.
  总被引：5，自引：1，他引：5
在机器学习领域中, 梯度下降算法是求解最优化问题最重要、最基础的方法. 随着数据规模的不断扩大, 传统的梯度下降算法已不能有效地解决大规模机器学习问题. 随机梯度下降算法在迭代过程中随机选择一个或几个样本的梯度来替代总体梯度, 以达到降低计算复杂度的目的. 近年来, 随机梯度下降… …   相似文献
6602.
  总被引：5，自引：2，他引：5
为满足智能制造企业对产品质量检测的需求, 服务制造企业生产管理, 对缺陷检测技术的研究现状、典型方法和应用进行梳理.首先总结了磁粉检测法、渗透检测法、涡流检测法、超声波检测法、机器视觉和基于深度学习的缺陷检测技术的优缺点; 对比分析了磁粉检测法、渗透检测法、涡流检测法、超声波检测… …   相似文献
李少波  杨静  王铮  朱书德  杨观赐 《自动化学报》2020,46(11):2319-2336
6603.
  总被引：5，自引：2，他引：5
在全球信息化快速发展的背景下, 大数据已经成为一种战略资源.各行各业的决策活动在频度、广度及复杂性上较以往有着本质的不同.决策过程中的不确定性因素增多, 决策分析的难度不断加大.传统的数据分析方法以及基于人工经验的决策已难以满足大数据时代的决策需求, 大数据驱动的智能决策将成为决… …   相似文献
6604.
  总被引：5，自引：0，他引：5
近年来,深度学习技术已经广泛应用到图像语义分割领域.主要对基于深度学习的图像语义分割的经典方法与研究现状进行分类、梳理和总结.根据分割特点和处理粒度的不同,将基于深度学习的图像语义分割方法分为基于区域分类的图像语义分割方法和基于像素分类的图像语义分割方法.把基于像素分类的图像语义… …   相似文献
田萱  王亮  丁琪 《软件学报》2019,30(2):440-468
6605.
  总被引：5，自引：3，他引：5
机器人技能学习是人工智能与机器人学的交叉领域,目的是使机器人通过与环境和用户的交互得到经验数据,基于示教学习或强化学习,从经验数据中自主获取和优化技能,并应用于以后的相关任务中.技能学习使机器人的任务部署更加灵活快捷和用户友好,而且可以让机器人具有自我优化的能力.技能模型是技能学… …   相似文献
秦方博  徐德 《自动化学报》2019,45(8):1401-1418
6606.
  总被引：5，自引：0，他引：5
传统的图像处理算法不能很好地对桥梁裂缝进行检测,而经典的深度学习模型直接用于桥梁裂缝的检测,效果不甚理想.针对这些问题,本文提出了一种基于深度学习的桥梁裂缝检测算法.首先,利用滑动窗口算法将桥梁裂缝图像切分为较小的桥梁裂缝面元图像和桥梁背景面元图像,并根据对面元图像的分析,提出一… …   相似文献
李良福  马卫飞  李丽  陆铖 《自动化学报》2019,45(9):1727-1742
6607.
  总被引：5，自引：1，他引：5
为了解决传统鲁棒水印技术不可感知性和鲁棒性间的矛盾,对空域零水印技术进行研究,分析了常规图像处理攻击对载体图像所有选择分块整体均值与分块均值间大小关系的影响,结果表明此关系具有较强的稳健性.基于此,提出了一种新的空域强鲁棒零水印方案.1）利用混沌系统对初值敏感的特性映射图像分块的… …   相似文献
熊祥光 《自动化学报》2018,44(1):160-175
6608.
  总被引：5，自引：1，他引：5
视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一,具有十分广泛的应用前景.本文针对单目视觉系统,从视觉伺服的运动映射关系、误差表征、控制律设计、关键影响因素等多个层面,对视觉伺服的研究现状进行了论述,并分析了不同视觉伺服方法的特点,给出了视觉伺服在不同领域的典型应用.最后,指出了视觉伺服未… …   相似文献
徐德 《自动化学报》2018,44(10):1729-1746
6609.
  总被引：5，自引：0，他引：5
深度学习（Deep learning,DL）,特别是深度卷积神经网络（Convolutional neural networks,CNNs）,能够从医学图像大数据中自动学习提取隐含的疾病诊断特征,近几年已迅速成为医学图像分析研究热点.本文首先简述医学图像分析特点;其次,论述深度学… …   相似文献
6610.
  总被引：5，自引：2，他引：5
人体行为识别是计算机视觉领域的一个研究热点,具有重要理论价值和现实意义.近年来,为了评价人体行为识别方法的性能,大量的公开数据集被创建.本文系统综述了人体行为识别公开数据集的发展与前瞻：首先,对公开数据集的层次与内容进行归纳.根据数据集的数据特点和获取方式的不同,将人体行为识别的… …   相似文献
6611.
  总被引：5，自引：0，他引：5
本文是在稀疏去噪自编码网络的基础上,增加梯度差约束条件改进了自编码网络的解码效果,并成功地应用于全局异常行为检测的领域.基于稀疏自编码网络异常行为的检测过程是通过训练非异常行为的视频帧数据得到自编码网络模型,将待测视频帧输入模型,根据前向传播算法得到模型的输出,计算输出与输入之间… …   相似文献
袁静  章毓晋 《自动化学报》2017,43(4):604-610
6612.
  总被引：5，自引：3，他引：5
大数据时代下移动互联网发展与移动终端的普及形成了海量移动对象轨迹数据.轨迹数据含有丰富的时空特征信息,通过轨迹数据处理技术可以挖掘人类活动规律与行为特征、城市车辆移动特征、大气环境变化规律等信息.海量的轨迹数据也潜在性地暴露移动对象行为特征、兴趣爱好和社会习惯等隐私信息,攻击者可… …   相似文献
高强  张凤荔  王瑞锦  周帆 《软件学报》2017,28(4):959-992
6613.
  总被引：5，自引：0，他引：5
基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等众多学科的交叉研究课题,在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域,具有重要的理论研究意义和实际应用价值.本文对目标检测与跟踪的发展历史、研究现状以及典型方法给出了较为全面的梳理和总结.首先,根据所处理的数据对象的不同… …   相似文献
尹宏鹏  陈波  柴毅  刘兆栋 《自动化学报》2016,42(10):1466-1489
6614.
  总被引：5，自引：0，他引：5
沥青路面裂缝自动检测是制约公路养护科学决策的最主要瓶颈.针对现有裂缝检测算法在大规模应用特别是广地域、多路况等复杂环境下算法稳定性、可靠性及实时性等方面存在严重不足问题.本文在观察大量实际工程路面图像基础上, 对路面裂缝特征进行全新定义, 提出了一种基于空间聚集特征的沥青路面裂缝… …   相似文献
6615.
  总被引：5，自引：1，他引：5
现有子空间聚类方法通常以数据全局线性为前提,将每个样本点表示为其他样本点的线性组合,因而导致常见子空间聚类方法不能很好地应用于非线性数据.为克服全局线性表示的局限,借鉴流形学习思想,用k近邻局部线性表示代替全局线性表示,与稀疏子空间聚类和最小二乘子空间聚类方法相结合,提出局部稀疏… …   相似文献
刘展杰  陈晓云 《自动化学报》2016,42(8):1238-1247
6616.
  总被引：5，自引：0，他引：5
研究了欠驱动自主水下航行器 (Autonomous underwater vehicle, AUV)的三维空间路径跟踪控制问题.针对基于虚拟向导建立的三维路径跟踪误差模型, 采用滤波反步法设计跟踪控制器,通过二阶滤波过程获得虚拟控制量的导数, 避免了直接对虚拟控制量解析求导的复杂… …   相似文献
6617.
  总被引：5，自引：0，他引：5
视觉伺服控制是机器人系统的重要控制手段. 随着机器人应用需求的日益复杂多样,视觉伺服的研究面临着挑战. 视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面. 文中对视觉伺服中存在的主要问题进行了分析,重点介绍了视觉系统中改善动态性能和处理噪声的主要技术手段,阐述了处理… …   相似文献
6618.
  总被引：5，自引：3，他引：5
在差分进化算法框架下, 结合抽象凸理论, 提出一种局部抽象凸区域剖分差分进化算法(Local partition based differential evolution, LPDE). 首先, 通过对新个体的邻近个体构建分段线性下界支撑面, 实现搜索区域的动态剖分; 然后, 利… …   相似文献
6619.
  总被引：5，自引：3，他引：5
自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle, AUV)协同导航是未来50年解决水下中间层区域AUV导航定位的重要方法. 本文针对多AUV协同导航, 对该领域相关问题的研究进展进行了综述, 包括: 1)论述多AUV协同导航领域的研究现状, 包括协同导… …   相似文献
6620.
  总被引：5，自引：0，他引：5
大数据计算主要有批量计算和流式计算两种形态,目前,关于大数据批量计算系统的研究和讨论相对充分,而如何构建低延迟、高吞吐且持续可靠运行的大数据流式计算系统是当前亟待解决的问题且研究成果和实践经验相对较少.总结了典型应用领域中流式大数据所呈现出的实时性、易失性、突发性、无序性、无限性… …   相似文献
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