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  总被引：5，自引：0，他引：5
粮仓储粮数量在线检测是国家粮食数量安全的重要保障技术, 是粮食库存检查的重要内容. 本文根据储粮数量在线检测精度和可靠性的要求, 针对粮仓压强分布的随机性, 提出了基于粮仓底面零内摩擦压强估计的粮仓储粮数量检测的新思路, 建立了粮仓压力传感器布置模型, 给出了粮堆底面与侧面压力分… …   相似文献
张德贤  杨铁军  傅洪亮  樊超  张元 《自动化学报》2014,40(10):2213-2220
6622.
  总被引：5，自引：0，他引：5
为有效分割非均匀光照图像,提出一种在高斯尺度空间下估计背景的自适应阈值分割算法. 首先,利用二维高斯函数对待处理图像进行卷积操作来构建一个高斯尺度空间,在此空间下进行背景估计,并采用背景差法来消除非均匀光照干扰,从而提取出目标图像;然后,采用 矫正进行增强处理以突出较暗目标信息;… …   相似文献
6623.
  总被引：5，自引：0，他引：5
提出一种基于带观测器的条件状态反馈控制的仿人机器人相似性运动轨迹跟踪控制方法.首先,分析了7连杆双足机器人动力学模型,阐述了其运动能量方程与动力学特征方程; 其次,基于带观测器的状态反馈控制器原理,构建起三维倒立摆平衡控制模型; 最后,由线性二次型调节器确定状态反馈增益矩阵,使机… …   相似文献
6624.
  总被引：5，自引：5，他引：5
概率图模型能有效处理不确定性推理,从样本数据中准确高效地学习概率图模型是其在实际应用中的关键问题.概率图模型的表示由参数和结构两部分组成,其学习算法也相应分为参数学习与结构学习.本文详细介绍了基于概率图模型网络的参数学习与结构学习算法,并根据数据集是否完备而分别讨论各种情况下的参… …   相似文献
6625.
  总被引：5，自引：0，他引：5
提出了高分辨率遥感影像中阴影的检测与补偿的全自动处理方法. 首先,利用简单阴影特征构造复合特征的方法联合构建多种光谱阈值检测条件,结合相应自动阈值获取方案实现阴影自动初检测,并设计自动形态学处理方法对初检测结果进行后处理;然后,以补偿模型为基础,通过统计阴影与非阴影区域的亮度均值… …   相似文献
6626.
  总被引：5，自引：0，他引：5
针对过程非线性、基于历史数据构建的离线模型泛化性差以及基于滑动窗口 和每样本递推更新的在线建模方法难以均衡建模精度和建模速度等问题, 提出了一种在线 核偏最小二乘(On-line kernel partial least squares, OLKPLS)建模方法. 该方法依据新样… …   相似文献
6627.
  总被引：5，自引：0，他引：5
概率假设密度 (Probability hypothesis density, PHD) 滤波方法在多目标跟踪、交通管制、图像处理以及多传感器管理等领域得到了广泛关注. 本文对基于PHD滤波方法的多目标跟踪技术的产生、发展及研究现状进行了综述, 主要包括PHD滤波器、PHD执行方… …   相似文献
杨峰  王永齐  梁彦  潘泉 《自动化学报》2013,39(11):1944-1956
6628.
  总被引：5，自引：0，他引：5
随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems, NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展. 为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满足不同控制目的所需的各种网络条件, 例如… …   相似文献
6629.
  总被引：5，自引：0，他引：5
为提高搜索应用的缓存性能,提出一种新的缓存替换算法--最小驻留价值(LCV)算法。该算法通过计算对象访问频率,结合对象大小,优先选取对字节命中率贡献最小的对象集进行缓存替换。同时,将最优替换对象集的选取转化为经典0-1背包问题进行了求解,并给出一种快速近似解法及其算法数据结构。在… …   相似文献
刘磊  熊小鹏 《计算机应用》2013,33(4):1018-1022
6630.
  总被引：5，自引：1，他引：5
建立在最小化非负矩阵分解损失函数上的人脸识别算法需同时计算基矩阵和系数矩阵, 导致求解这类问题十分耗时. 本文把非负属性引入二维主成分分析(2-dimensional principal component analysis, 2DPCA)中, 提出了一种新的二维投影非负矩阵分解… …   相似文献
6631.
  总被引：5，自引：1，他引：5
马尔科夫链以其无后效性广泛应用于自然科学和工程技术领域. 经典的马尔科夫链并不能反映对象状态的不确定性, 并且当状态划分边界过于清晰时, 状态转移情况不稳定. 为了保持状态转移的稳定性以及能够有效地表示和处理对象状态的不确定性, 本文提出了一种信度马尔科夫模型. 新模型引入了De… …   相似文献
6632.
  总被引：5，自引：0，他引：5
针对云计算系统在运行过程中由于计算节点空闲而产生大量空闲能耗,以及由于不匹配任务调度而产生大量“奢侈”能耗的能耗浪费问题,提出一种通过任务调度方式的能耗优化管理方法.首先,用排队模型对云计算系统进行建模,分析云计算系统的平均响应时间和平均功率,建立云计算系统的能耗模型.然后提出基… …   相似文献
谭一鸣  曾国荪  王伟 《软件学报》2012,23(2):266-278
6633.
  总被引：5，自引：1，他引：5
通过建立基于交叉口关联度的协调控制子区划分模型,设计最佳控制子区划分方 案获取流程,实现了交通信号控制子区的动态划分;针对最佳控制子区划分方案求 解过程中可能面临的维数灾难问题,提出利用降维处理与遗传算法两种方法进行 子区划分方案的快速寻优,并给出了一套协调控制子区快速动态划分流… …   相似文献
6634.
  总被引：5，自引：0，他引：5
为解决当前物流服务方式在推广应用方面的诸多瓶颈问题,在云计算、云制造、物联网、RFID等技术发展基础上,提出了一种面向供应链的物流服务新模式———物流云服务。给出了物流云服务的定义,分析了物流云服务区别于以往物流服务方式的创新特征,提出了物流云服务的业务架构和技术架构,讨论了实施… …   相似文献
6635.
  总被引：5，自引：0，他引：5
在区间直觉模糊集(Interval-valued intuitionistic fuzzy set, IVIFS)的框架内,重点研究了属性权重在一定约束条件下和属性权重完全未知的 多属性群决策问题.首先利用区间直觉模糊集成算子获得方案在属性上的综合区间直觉模糊决策矩阵,进一步依据… …   相似文献
6636.
  总被引：5，自引：0，他引：5
用文献分析方法剖析了云计算的体系结构,介绍了不同的云计算服务,论述了云计算软件的特点,给出了云测试的定义和应用场景。由此,比较了云测试的优势和挑战,并从云测试的服务类型、类别、内容等角度进行了综述,分析相互之间的对应关系,概括围绕云测试所展开的相关研究工作,展望了未来的研究方向和… …   相似文献
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  总被引：5，自引：0，他引：5
提出一种基于语义的恶意代码行为特征提取及检测方法,通过结合指令层的污点传播分析与行为层的语义分析,提取恶意代码的关键行为及行为间的依赖关系;然后,利用抗混淆引擎识别语义无关及语义等价行为,获取具有一定抗干扰能力的恶意代码行为特征.在此基础上,实现特征提取及检测原型系统.通过对多个… …   相似文献
王蕊  冯登国  杨轶  苏璞睿 《软件学报》2012,23(2):378-393
6638.
  总被引：5，自引：0，他引：5
阐述了“物联网”和“车辆网”这两个热门概念的内涵和外延。通过分析两者的发展历程、历史沿革和相互关系,比较它们在实际生活中的应用, 认为车联网可以看作物联网在城市交通网络中的典型应用,展望了车联网在服务与应用方面的美好愿景。以此为基础,讨论了车联网实现的关键技术,并介绍了一个过渡型… …   相似文献
6639.
  总被引：5，自引：0，他引：5
针对重复时变系统, 提出学习辨识方法用于估计系统的时变参数. 讨论了有限时间作业区间上重复运行的时变系统以及周期时变系统两种情形. 文中给出最小二乘学习算法的推导过程, 并分析了所提算法的收敛性. 结果表明, 当重复持续激励条件成立时, 提出的学习算法具有重复一致性, 能够给出时… …   相似文献
6640.
  总被引：5，自引：0，他引：5
针对传统边缘检测算法的定位精度低、对噪声敏感等缺点,提出基于函数曲线拟合的亚像素边缘检测算法——梯度方向高斯曲线拟合亚像素定位算法。该方法首先在边缘附近选取一系列点,求得这些点的灰度值,进而求得这些点的梯度值,然后运用高斯曲线来对这些点的梯度值进行拟合,最后通过拟合曲线求得高斯曲… …   相似文献
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