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  总被引：2，自引：0，他引：2
旨在解决动态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞可能性的判断和避开障碍的路径规划。提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,规划出机器人沿着收敛曲线运动到安全圆周,在安全圆周上作动态圆周运动,最后沿着圆弧退出圆周到达预定的避障路径。将基本的避开障碍的理论和几何算法… …   相似文献
7142.
  总被引：2，自引：0，他引：2
该方法的基本思想是对RGB颜色空间进行正交变换,解除分量间的相关性,然后应用现有的平滑滤波方法对变换后的分量进行平滑,最后再恢复到RGB空间显示。实验结果表明,该方法与基于RGB模型的滤波方法及基于HSI模型的滤波方法相比,能获得较好的图像平滑效果。  相似文献
7143.
  总被引：2，自引：0，他引：2
网格自20世纪90年代中期被提出以来,得到迅猛发展,被称作因特网的第三次革命。而网格资源监测是网格系统中非常关键的一环,成为重要的研究方向。分析了网格监测系统的要求,以及现有基于层次数据模型的监测系统的不足,然后着重从技术角度研究了基于关系数据模型的网格监测系统———R-GMA的… …   相似文献
7144.
  总被引：2，自引：0，他引：2
分析了一种基于J2EE的开放式性能测试框架Grinder,阐述了它的工作原理,并对该框架做了两点改进：添加动态图形接口和从控制台向客户机发送脚本,最后基于改进的框架实现了TPC-W基准,并用它对国产数据库管理系统DM4进行了性能测试。  相似文献
7145.
  总被引：2，自引：0，他引：2
神经网络集成技术能有效地提高神经网络的预测精度和泛化能力,已成为机器学习和神经计算领域的一个研究热点。针对回归分析问题提出了一种动态确定结果合成权重的神经网络集成构造方法,在训练出个体神经网络之后,根据各个体网络在输入空间上对训练样本的预测误差,应用广义回归网络来动态地确定各个体… …   相似文献
7146.
  总被引：2，自引：0，他引：2
互联网上的海量信息中包含和反映了人们的观点和舆论倾向。从网上相关信息中抽取出人们的主观意向如消费者的购买倾向、政治观点等已成为了Web研究的热点。提出了几种适用于实时抽取网上舆论观点的算法,主要描述了各算法分析观点的原理及分类过程。  相似文献
7147.
  总被引：2，自引：0，他引：2
首先总结了基于内容图像检索中索引技术的研究现状,指出了其中存在的问题以及今后发展趋势,然后提出了一个新的聚类算法和降维算法,并将两者结合起来提出了一个可用于基于内容图像检索的索引机制。  相似文献
7148.
  总被引：2，自引：0，他引：2
介绍了椭圆曲线密码在软件和低端环境中的设计与实现,主要包括高效的椭圆曲线密码软件、生成安全椭圆曲线的SEA算法软件和具有USB接口椭圆曲线加密卡。研究结果表明, 椭圆曲线公钥密码无论在软件实现, 或在低端环境如单片机或智能卡上的实现, 都达到了可以使用的水平。  相似文献
董军武  邹候文  裴定一 《计算机应用》2005,25(11):2549-2553
7149.
  总被引：2，自引：0，他引：2
针对有效控制MIPv6移动节点在不同管理域间的资源访问问题,提出了采用DiameterAAA协议完成授权、认证和计费的解决方案,并利用Linux内核自带的netfilter框架实现了WLAN接入路由器,使得接入路由器不仅具有接入控制功能,还可以实现Diameter的客户端功能,取… …   相似文献
冯红梅  郭巧  刘雅静  廖斌 《计算机应用》2005,25(5):1193-1195
7150.
  总被引：2，自引：0，他引：2
对CGI技术的原理及其应用作了全面的论述,根据实例对Web服务器的搭建、Web数据库的构建以及CGI程序的开发作了详细的介绍。  相似文献
7151.
  总被引：2，自引：0，他引：2
锥束三维CT系统是当前CT技术的一个研究热点,围绕其仿真技术展开相关研究工作：利用蒙特卡罗方法建立了仿真系统的数学模型,基于光线跟踪和X射线衰减定律提出了仿真算法流程,最后成功地开发出仿真原型软件,并以空心涡轮片CAD模型作为检测样本,验证了算法的正确性和可靠性。  相似文献
7152.
  总被引：2，自引：0，他引：2
针对远程数据复制容灾系统中的数据一致性问题,提出了保证数据一致性和视图一致性并优化系统性能的实现思想,即使用日志卷记录用户请求顺序,通过保持主、从两端数据卷上数据块的更新顺序来保证数据一致性,对于不同的数据类型采用不同的传输方法。论述了它的组织结构、实现流程以及关键技术。… …   相似文献
凌宗虎  李先国  韩志勇 《计算机应用》2005,25(11):2638-2640
7153.
  总被引：2，自引：0，他引：2
频繁访问路径发现是Web数据挖掘的重要研究内容。提出了一种挖掘连续频繁访问路径的高效算法：PS2算法,该算法利用访问路径树挖掘频繁扩展子路径,只需一次数据库扫描,试验表明该算法在效率上优于类Apriori的算法。  相似文献
7154.
  总被引：2，自引：0，他引：2
利用音频自身特征作为水印的同步信号有利于提高音频水印的鲁棒性。提出了一种基于音频内容分析的算法,算法先经过音频内容分析得到一组特征点,在特征点后面的音频中嵌入水印。水印检测时,同样先分析待测音频得到特征点,利用特征点后面的音频提取出有意义的水印。为了提高水印的检测速度,提出采用维… …   相似文献
7155.
  总被引：2，自引：1，他引：2
提出了一种基于模糊模式识别的检测方法来实现对计算机病毒的近似判别。该方法可以克服病毒特征代码扫描法不能识别未知病毒的缺点。在该检测方法的基础上,文中设计了一个病毒检测网络模型,此模型既可以实现对已知病毒的查杀,又可以对可疑程序行为进行分析评判,最终实现对未知病毒的识别。… …   相似文献
7156.
  总被引：2，自引：0，他引：2
针对TCP Westwood算法(简称为TCPW)在同一窗口多个分组丢失的网络环境下吞吐量显著下降的缺陷,通过改进TCPW快速恢复机制,提出了一种新算法TCPW FR,并详细进行了仿真验证.仿真结果表明TCPW FR不仅保持了TCPW对无线环境的优良特性,而且有效提高了随机丢失率… …   相似文献
7157.
  总被引：2，自引：1，他引：2
在介绍开放网格服务体系结构（OGSA）的基础上,重点分析了其中的开放网格服务基础结构（OGSI）规范,并讨论了GT3中资源管理组件GRAM的实现,探讨了其不支持再调度与协作型任务的缺点,最后给出一个解决方案。  相似文献
7158.
  总被引：2，自引：0，他引：2
网格的安全问题由于直接关系到网格技术能否在多个领域得到广泛的应用,所以显得尤为重要,通过分析网格环境下出现的新特性和对安全的特殊需求,并针对网格安全基础设施（GSI）存在的不足,提出了一种新型的网格应用安全平台,并在网格计算环境中验证了其可行性。  相似文献
7159.
  总被引：2，自引：0，他引：2
以基于矩阵分解的二维DCT算法为基础,设计了JPEG图像压缩算法的IP核,并用Verilog-HDL语言对各模块和整个IP核进行了RTL级描述和仿真,实验结果验证了设计的正确性。  相似文献
王镇道  陈迪平  文康益 《计算机应用》2005,25(5):1076-1077,1080
7160.
  总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一个基于粗集理论的分布式知识获取模型,并讨论了数据在粗糙分布式环境下,运用信息抽取算子及知识生成算子获取全局决策规则的方法.实例证明了它是可行的.  相似文献
冯林  罗芬  宋薇薇  何明瑞 《计算机应用》2005,25(Z1):276-277
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