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7681.
求解三维装箱问题的多层树搜索算法
总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种求解三维装箱问题的多层树搜索算法, 该算法采用箱子–片–条–层–实体的顺序生成装载方案, 装载方案由实体表示. 该算法由3层搜索树构成. 第1层为三叉树, 每个树节点的3个分叉分别对应向实体中填入XY面平行层、XZ面平行层、YZ面平行层; 第2层为二叉树, 每个树节点的… …
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7682.
深度学习批归一化及其相关算法研究进展
总被引:4,自引:0,他引:4
深度学习已经广泛应用到各个领域, 如计算机视觉和自然语言处理等, 并都取得了明显优于早期机器学习算法的效果. 在信息技术飞速发展的今天, 训练数据逐渐趋于大数据集, 深度神经网络不断趋于大型化, 导致训练越来越困难, 速度和精度都有待提升. 2013年, Ioffe等指出训练深度… …
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7683.
无人飞行器集群智能调度技术综述
总被引:4,自引:4,他引:4
随着飞行器技术的快速发展, 以无人机和卫星为代表的无人飞行器在集群任务中得到广泛应用, 但日益增长的多样化任务需求和不平衡、不充足的任务资源也对无人飞行器集群调度技术提出新的挑战.针对无人飞行器任务类型特点, 分别从无人机群和多星两个角度出发, 介绍了无人机群访问、打击和察打一体… …
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7684.
工业人工智能发展方向
总被引:4,自引:4,他引:4
本文结合工业自动化和信息技术在工业革命中的作用以及制造与生产全流程决策、控制以及运行管理的现状和智能化发展方向的分析, 提出了发展工业人工智能的必要性. 通过对人工智能技术的涵义、发展简史和发展方向的分析以及自动化与人工智能研究与应用的核心目标、实现方式、研究对象与研究方法等方面… …
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基于视觉的三维重建关键技术研究综述
总被引:4,自引:0,他引:4
三维重建在视觉方面具有很高的研究价值, 在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达… …
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康复辅助机器人及其物理人机交互方法
总被引:4,自引:0,他引:4
面对中国社会快速老龄化现状和庞大的残疾人群,康复辅助机器人研究具有重要学术价值和广阔的应用前景.康复辅助机器人研究涉及神经科学、生物力学、机器人自动控制等领域知识,是机器人最具挑战性和最受关注的研究领域之一.与其他机器人不同,康复辅助机器人的作用对象是人,存在人与机器人的信息交流… …
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图像纹理分类方法研究进展和展望
总被引:4,自引:0,他引:4
纹理分类是计算机视觉和模式识别领域的一个重要的基本问题,也是图像分割、物体识别、场景理解等其他视觉任务的基础.本文从纹理分类问题的基本定义出发,首先,对纹理分类研究中存在的困难与挑战进行阐述;接下来,对纹理分类方面的典型数据库进行全面梳理和总结;然后,对近期的纹理特征提取方法的发… …
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基于未知输入集员滤波器的不确定系统故障诊断
总被引:4,自引:0,他引:4
针对一类具有参数不确定性和未知扰动的线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法.将指定执行器故障视为未知输入,利用全对称多胞形近似状态边界,本文设计了一种未知输入全对称多胞形集员滤波器,以估计测量输出的上下边界.在此基础上,提出了一种利用一组未知输入滤波器的故障检测与分离策略.通… …
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多模态维度情感预测综述
总被引:4,自引:3,他引:4
维度情感模型通过几个取值连续的维度(如唤醒维、效价维、支配维等)将情感刻画为一个多维信号.与传统的离散情感模型相比,具有表示情感的范围广、能描述情感的演变过程等优点,近年来受到越来越多情感识别研究者的关注.多模态维度情感预测是一项复杂的工程,预测性能受所使用的模态、每个模态的特征… …
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基于D-S融合的混合专家知识系统故障诊断方法
总被引:4,自引:0,他引:4
复杂流程工业过程知识类型多样且含有多种不确定性,针对这些问题提出一种基于D-S融合的混合知识系统故障诊断方法.根据可利用信息的类型建立不同的专家知识系统并进行不确定性推理.通过分析当前信息的数据特点,自适应分配不同专家知识系统可靠性权重,通过权重D-S证据理论融合各专家知识系统的… …
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对高光谱图像解混的目的在于从低空间分辨率的高光谱图像中找到端元与对应的丰度.本文根据解混算法中的最小体积准则,提出了一种自适应鲁棒最小体积高光谱解混算法(Robust minimum volume based algorithm with automatically estima… …
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肺部CT图像病变区域检测是肺病辅助诊断技术的重要研究内容,其通过自动分析CT图像并输出病变区域的位置和尺寸等信息,帮助放射科医生做出决策,有利于肺病的早期发现与治疗.本文回顾了肺部CT图像中病变区域自动检测方法所取得的进步,并引入一个通用框架表示和描述现有方法,对2012年以来肺… …
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运行于区块链上的智能分布式电力能源系统:需求、概念、方法以及展望
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智能分布式电力能源系统(Intelligent distributed,electrical energy systems,IDEES)具有组件种类繁多,数量庞大,管理困难,利润低微等特点,导致传统中心化的运营管理不再适合此类系统,而区块链技术可能是推行大规模分布式智能电力能源系… …
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基于内容的图像分割方法综述
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图像分割是指将图像分成若干具有相似性质的区域的过程,是许多图像处理任务的预处理步骤.近年来,国内外学者主要研究基于图像内容的分割算法.在广泛调研大量文献和最新成果的基础上,将图像分割算法分为基于图论的方法、基于像素聚类的方法和语义分割方法这3种类型并分别介绍.对每类方法所包含的典… …
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可重构性设计是提高航天器在轨运行质量的有效途径,可以从系统层面克服航天器控制系统固有可靠性不足、星上资源受限以及在轨故障不可维修等缺陷,目前已引起控制理论和航天器控制工程等领域的高度重视与广泛关注.本文首先结合航天器控制系统的固有特点,具体介绍可重构性的研究意义与概念内涵.然后从… …
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基于深度特征学习的图像超分辨率重建
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Android安全研究进展
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Android是目前最流行的智能手机软件平台,报告称,2014年,Android的销售量占到全球份额81%的绝对优势,首次达到10亿部.其余如苹果、微软、黑莓与火狐等则远远落在后面.与此同时,Android智能手机的日益流行也吸引了黑客,导致Android恶意软件应用的大量增加.… …
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