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目的 传统基于频率域的矢量地图水印算法往往通过直接修改变换系数实现水印嵌入,嵌入位置随机,且嵌入强度难以控制,实用能力受限。为此,本文挖掘了离散小波变换(discrete wavelet transform,DWT)和复数奇异值分解(complex singular value decomposition,CSVD)系数比值作为新的水印嵌入域,融合系数放大法和量化索引调制(quantization index modulation,QIM)提出了一种嵌入强度可控的鲁棒性矢量地图水印算法。
方法 利用道格拉斯—普克算法提取矢量地图特征点,并基于特征点构建复数序列,对复数序列进行二层 DWT,得到二层低频系数和二层高频系数。在此基础上,利用 CSVD 分别计算二层低频和高频系数的奇异值,并以奇异值比值作为水印嵌入域。在水印嵌入阶段,对系数比值放大合适倍数,通过调制放大后的奇异值比值来控制水印嵌入误差,并实现水印信息的盲提取。
结果 与最新的 3 种方法进行比较,本文算法从平移、旋转和缩放的组合攻击中提取的水印图像的归一化相关性系数(normalized correlation,NC)值从低于 0. 6 提升至 1。此外,在裁剪、简化和几何攻击的任意组合攻击中,本文算法均能够提取出 NC 值为 1 的水印图像,相较于对比方法,鲁棒性更加全面。在不可见性方面,本文算法表现优势,水印嵌入造成的误差被控制在毫米级。
结论 本文所提的矢量地图水印算法挖掘了多重频率域变换的比值作为水印嵌入域,具有良好的安全性和稳健性,可以为矢量地图的版权保护提供技术参考。… …
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