一种融合激光和深度视觉传感器的SLAM地图创建方法

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针对移动机器人的不确定复杂环境,一般采用单一传感器进行同时定位和地图创建(SLAM)存在精度较低,并且易受干扰,可靠性不足等问题,本文提出一种基于Bayes方法的激光传感器和RGB-D传感器的信息融合SLAM方法,利用Bayes方法通过概率启发式模型提取光束投影到栅格地图单元,充… …   相似文献

张毅  杜凡宇  罗元  熊艳 《计算机应用研究》2016,33(10)

大数据分析中基于MapReduce的空间权重创建方法研究

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大数据空间分析是Cyber-GIS的重要方面。然而,如何利用现有的网络基础设施(比如大规模计算集群)对大数据进行并行分布式空间分析仍然是一大难题。为此,本文提出一种基于MapReduce的空间权重创建方法。该方法依托Hadoop框架组织计算资源,基于MapReduce模式从大规模… …   相似文献

赵梦龙  唐郑熠  万良  韦力 《计算机应用研究》2016,33(7)

基于对比散度受限玻尔兹曼机深度学习的产品评论情感分析

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针对目前大部分情感分析技术需要人工标注建立情感词典提取情感特征的问题,提出一种基于对比散度-受限玻尔兹曼机(CD-RBM)深度学习的产品评论情感分析方法。该方法在对产品评论时进行数据预处理并利用词袋模型产生产品评论的向量表示,然后通过CD-RBM提取产品评论的情感特征,最后结合支持向量机(SVM)将提取出来的情感特征进行文本情感分类。CD-RBM无需人工标注情感词典,即可获得情感特征,且可以提高特征的情感语义关联性;同时,SVM可以保证产品评论情感分类的准确度。通过实验确定了RBM最优训练周期为10,在此训练周期下对RBM、SVM、PCA+SVM,以及RBM+SVM方法进行了比较。实验结果表明,RBM特征提取和SVM分类结合方法能够获得最好的准确率和F值,并获得较好的召回率。… …   相似文献

高琰  陈白帆  晁绪耀  毛芳 《计算机应用》2016,36(4):1045-1049

面向视频感知的静电力触觉渲染方法

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针对视觉障碍的人获取视频等数字媒体信息受限的问题, 为扩展视频等数字媒体信息的触觉感知通道,提出一种面向视频感知的静电力触觉渲染方法。首先,采用基于像素点的视频帧处理算法,根据手指触摸位置获取当前视频帧的目标像素点,然后将目标像素点彩色信息从RGB模型转换为HSI模型,利用像素点… …   相似文献

吴赛文  陈建  孙晓颖 《计算机应用》2016,36(4):1137-1140

基于EEMD和自相关函数特性的自适应降噪方法

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在机械设备早期故障中,反映故障特征的冲击信号非常微弱,容易被噪声淹没,使得故障诊断有一定难度。集合经验模式分解方法将含噪信号分解为多个固有模式分量,其中包括噪声分量和有用信号分量。根据两者自相关函数特性的不同,提出了利用能量集中比找到噪声分量分界点的自适应降噪方法,并利用改进的软… …   相似文献

余发军  周凤星 《计算机应用研究》2015,32(1):206-209

基于复杂网络数据流密度的增量子空间数据挖掘算法

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为了提升在复杂网络中对大规模网络数据流进行挖掘时的准确性,提出一种基于复杂网络数据流密度的增量子空间数据挖掘算法,在算法中先对复杂网络的数据流密度进行分析,并根据不同网络的数据流密度来划分社区,进行无向环路遍历来确定数据流的所属社区.再通过增量子空间数据挖掘算法来计算社区网络与数… …   相似文献

侯燕  李巍  文乔农 《计算机应用研究》2015,32(7)

基于直方图梯度计算的 T2加权脑部 MR 图像自动分割

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针对脑部核磁共振图像分割问题,提出了一种直方图梯度计算方法。首先,对 MR 图像的直方图进行平滑处理,从而去除三个体素中出现的最低灰度级;然后,在预处理后的直方图上计算梯度;最后,计算对象数和其所在位置的梯度,并对图像进行自动分割。基于直方图处理进行梯度计算,大大降低了计算复杂度… …   相似文献

齐兴斌  赵丽  李雪梅  田涛 《计算机应用研究》2015,(5)

基于N元模型的维吾尔文文本分类技术研究

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考虑到维吾尔文词干提取、词性标注等工具不够成熟和相关的开源资源很少的实际情况,提出了基于N元模型的维吾尔文文本分类技术.其特点是不需要任何自然语言处理工具,拼写错误率对分类结果的影响很低.在训练阶段分别提取字符级别的三元和四元模型构造不同规模的N元词典,在分类测试阶段分别用曼哈顿… …   相似文献

买买提依明·哈斯木  吾守尔·斯拉木  维尼拉·木沙江  努尔麦麦提·尤鲁瓦斯 《计算机应用研究》2015,32(7)

基于自适应免疫多态蚁群算法的云数据库动态路径优化研究

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《计算机应用研究》2015,(10)

基于Hessian半监督特征选择的网络图像标注

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针对半监督特征选择算法进行了研究,采用有标签图像和无标签图像的半监督特征选择方法来提升网络图像标注的性能。基于二阶Hessian能提出一个新的半监督特征选择方法,该方法具有更好的局部拓扑结构保持特性和推断能力,从而能够克服基于图拉普拉斯半监督学习方法的缺点。将所提出的半监督特征选… …   相似文献

史彩娟  阮秋琦  刘健  闫晓东 《计算机应用研究》2015,(2):606-608,618

基于加权分块稀疏表示的光照鲁棒性人脸识别

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针对光照变化对人脸识别的效果带来严重影响,提出一种对人脸识别的光照变化具有鲁棒性的方法,即基于加权分块稀疏表示的人脸识别方法。该方法首先对人脸图像进行离散余弦变换（DCT）,通过去除 DCT 系数的低频部分来移除光照变化分量。通过反离散余弦变换得到光照归一化后的人脸图像,将人脸图… …   相似文献

范守科  朱明 《计算机应用研究》2015,(5)

基于形态学重建和梯度分层修正的分水岭脑肿瘤分割*

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针对脑部核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging, MRI)图像中因噪声、灰度不均匀及边界模糊不连续等造成肿瘤难以准确分割的问题,提出一种基于形态学重建和梯度分层多尺度修正的分水岭分割方法。首先对原始图像进行形态学混合开闭重建以平滑去噪,同时保留目标轮廓… …   相似文献

刘岳  王小鹏  王金全  于挥 《计算机应用研究》2015,32(8)

基于模拟退火的花朵授粉优化算法

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针对花朵授粉算法寻优精度低、收敛速度慢、易陷入局部极小的不足,提出一种把模拟退火(SA)融入到花朵授粉算法中的混合算法。该算法通过SA的概率突跳策略使其避免陷入局部最优,并利用SA的全域搜索的性能增强算法的全局寻优能力。通过6个标准测试函数进行测试,仿真结果表明,改进算法在4个测… …   相似文献

肖辉辉  万常选  段艳明  钟青 《计算机应用》2015,35(4):1062-1066

基于改进遗传算法的狭窄空间路径规划

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针对室内或地下等狭窄而复杂环境下的移动机器人全局路径规划,提出了一种基于Dijkstra算法的改进遗传算法路径规划策略,以解决传统遗传算法在狭窄环境下难以有效初始化的问题。首先借助Dijkstra算法得出基准路径,然后以此基准路径为基础,通过改进的编码方式与搜索空间进行初始种群的… …   相似文献

卢月品  赵阳  孟跃强  刘佳 《计算机应用研究》2015,(2):413-418

基于约瑟夫和Henon映射的比特位图像加密算法

  总被引：1，自引：0，他引：1

针对传统的图像加密算法,加密策略与待加密图像无关且对像素的置换和混淆往往被拆分为两个耦合性较低的孤立环节所带来的安全问题,提出基于约瑟夫遍历和广义Henon映射的图像比特位加密算法,将待加密图像安全哈希算法1(SHA-1)摘要和用户选定的加密参数联合作为密钥,驱动广义Henon映… …   相似文献

郭毅  邵利平  杨璐 《计算机应用研究》2015,32(4)

基于着色树优化的网络并发链路故障快速恢复方法

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为了实现网络并发链路故障的快速恢复,提出一种基于改进人工鱼群算法着色树优化的故障快速恢复方法.首先从备份拓扑构造、着色树生成及流量转发三个方面分析整体恢复方案,在此基础上,建立着色树的生成模型并利用人工鱼群算法对其进行优化以进一步提高其性能,引入变异操作有效解决寻优陷入局部僵局的… …   相似文献

王明鸣  孟相如  李纪真  刘青原 《计算机应用研究》2015,32(6)

基于区间二型模糊粗糙集的连续属性约简算法

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一型模糊粗糙集可以直接处理连续属性集,但不能处理高度不确定性数据,而区间二型模糊集可以增强系统处理不确定性的能力。为了提高处理噪声数据的精确度,在一型模糊粗糙集的基础上,定义区间二型模糊粗糙集。基于区间二型模糊粗糙集模型研究了连续域决策信息系统的属性约简,通过紧计算域给出了新的约… …   相似文献

李冬梅  李涛  赵涛 《计算机应用研究》2015,(5):1379-1382

基于多特征的PSO-MSVM动态过程质量异常模式识别

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为了提高动态过程质量异常模式识别效率,将动态过程质量模式的均值特征与小波包分解特征作为分类特征,并构建两层多支持向量机识别模型进行分类.利用均值特征,在第一层MSVM中把动态过程变化趋势划分为正常与周期、上升与向上阶跃、下降与向下阶跃三大类别;采用小波包分解特征,在第二层MSVM… …   相似文献

刘玉敏  周昊飞 《计算机应用研究》2015,32(3)

认知无线电网络中基于排队论的集中式频谱分配策略

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传统的基于图着色模型和基于博弈论模型的动态频谱分配算法因存在计算复杂度高、收敛速度慢等缺陷,在实际网络环境中会造成很大的时延和能耗开销。针对主次用户共存,主用户交替转移忙闲状态的网络环境下,基于排队论模型提出了一种高效、低能耗的集中式频谱分配方案,并给出了该方案下次要用户的平均阻… …   相似文献

张旭  刘聪  胡胜  陈晶 《计算机应用研究》2015,32(1):187-190

基于RobustICA的数字调制混合信号盲源分离算法

  总被引：1，自引：0，他引：1

针对含噪环境下数字调制混合信号盲源分离(BSS)误码率(BER)过高的问题,提出了一种基于RobustICA的二阶段盲源分离算法R-TSBS。该算法采用RobustICA算法对阵列响应向量构成的混合矩阵进行估计,然后利用数字调制信号的有限符号集特征,在第二阶段用最大似然估计(MLE)方法估计各个数字调制源信号发送的符号序列,达到盲源分离的目的。实验仿真表明,传统的独立成分分析(ICA)算法如RobustICA算法和FastICA算法误码率很高,在信噪比(SNR)为10 dB时,其误码率达到了3.5×10^-2左右,而基于FastICA的二阶段盲源分离算法F-TSBS和基于RobustICA的二阶段盲源分离算法R-TSBS的误码率则下降到了10^-3,分离性能得到了明显改善;在较低的信噪比(0~4 dB)下,R-TSBS算法较F-TSBS算法约有2 dB性能提升。… …   相似文献

张光宇  陈红  蔡晓霞 《计算机应用》2015,35(8):2129-2132