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编队避障问题是多智能体编队研究的关键问题之一。针对动态环境中多智能体编队避障问题,提出了一种基于人工势场法(APF)与布谷鸟搜索算法(CS)相结合的编队避障方法。首先,在动态队形变换策略的异构模式下,利用APF为多智能体编队中每个智能体规划避障;然后,针对APF在引力增量系数和斥… …   相似文献
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针对传统软件模块化指标在解决软件模块化问题时容易导致孤立簇的问题,提出改进型软件模块化指标IMQ作为进化算法的适应函数以有效抑制孤立簇现象,并以IMQ最大化为目标建立软件模块化的数学规划模型,设计符合问题特点的基于相似度竞争和选择机制的改进遗传算法(IGA)求解该模型。首先,运用… …   相似文献
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为了提高移动设备人脸检测准确率,提出一种应用于移动设备的实时人脸检测算法。通过改进Viola-Jones方法进行人脸区域快速分割,在不损失速度的情况下提高分割精度;同时应用了光流估计方法将卷积神经网络子网络在离散关键帧上的特征提取结果传播至非关键帧,提高神经网络实际检测运行效率。… …   相似文献
魏震宇  文畅  谢凯  贺建飚 《计算机应用》2018,38(4):1146-1150
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  总被引:1,自引:0,他引:1
针对蚁群系统(ACS)解决机器人路径规划问题时种群多样性与收敛速度的不足,对蚁群系统引入动态混沌算子,从而平衡种群多样性和收敛速度之间的关系。动态混沌蚁群系统的核心是在传统蚁群系统引入Logistic混沌算子来增加种群多样性,从而提高解的质量。在迭代前期加入混沌算子,以调整路径中… …   相似文献
李娟  游晓明  刘升  陈佳 《计算机应用》2018,38(1):126-131
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针对传统粒子群优化算法容易陷入局部极值和收敛速度慢等不足,通过研究种群多样性与粒子群算法进化的关系,提出一种动态自适应混沌量子粒子群优化(DACQPSO)算法。该算法将种群分布熵引入粒子群的进化控制,以Sigmoid函数模型为基础,给出了量子粒子群算法收缩扩张系数的计算方法;以平… …   相似文献
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针对视频安防监控系统中出现的监视区域有限、目标定位困难等问题,利用雷达监测范围广、不受光学条件影响的特性,建立了雷达引导的视频联动监控模型,并在此基础上提出了目标定位算法和多目标选择算法。首先,根据雷达检测到的目标信息,自动计算出运动目标在系统联动模型中对应的摄像机方位角和俯仰角… …   相似文献
屈立成  高芬芬  柏超  李萌萌  赵明 《计算机应用》2018,38(12):3625-3630
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针对训练数据集的不均衡性这一问题,结合采样方法和集成方法,提出一种集成支持向量机分类算法。该算法首先对不均衡的训练集进行非监督聚类;然后依靠其底层的局部关注支持向量机进行数据集局部划分,以精确把控数据集间的局部特征;最后通过顶层支持向量机进行分类预测。在UCI数据集上的评测结果显… …   相似文献
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用户投诉预测模型能有效的降低电信用户投诉率,对企业提高用户满意度和竞争力有着至关重要的作用。在模型训练过程中,由于人工设计特征的缺陷和设计过程中存在难以预估的复杂性,使得模型预测的精度和设计特征的效率不能有很大的提升。针对上述问题,本文提出了一种基于深度学习的用户投诉预测模型。该… …   相似文献
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针对隐藏信道检测问题解决中,传统检测算法存在特定隐藏信道盲区,或对某类隐藏信道针对性过强而忽视其他隐藏信道的问题,提出一种基于复双树小波包变换的邻域和空域联合网络隐藏信道检测。首先,基于复双树小波包有限冗余变换所特有的平移不变特性,尺度间不同变换系数的相关性,以及尺度相同变换系数… …   相似文献
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针对路网限制和物体位置的不确定性,提出了路网中位置不确定的二元反kNN查询(PBRkNN),旨在查找一组位置不确定的点,使得每个不确定点的kNN包含给定查询点的概率大于一个阈值。为了解决该问题,首先提出一种基于Dijkstra进行剪枝处理的基本算法,即PE算法;接着在PE算法的基… …   相似文献
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针对目前分类算法对降水预测过程存在着泛化能力低、精度不足的问题,提出改进Adaboost算法集成反向传播(BP)神经网络组合分类模型。该模型通过构造多个神经网络弱分类器,赋予弱分类器权值,将其线性组合为强分类器。改进后的Adaboost算法以最优化归一化因子为目标,在提升过程中调… …   相似文献
王军  费凯  程勇 《计算机应用》2017,37(9):2689-2693
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大数据环境下的数据流处理实时性要求高,数据计算要求持续性和高可靠性。分布式数据流处理系统(DDSPS)能解决大数据环境下的数据流处理问题,它除具备分布式系统的可扩展性和容错性优势外,还具有高的实时处理能力。详细介绍了组成基于大数据的分布式数据流处理系统的四个子系统及其关键技术,讨… …   相似文献
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  总被引:1,自引:0,他引:1
目的 针对带有噪声的文物点云模型,采用一种由粗到细的方法来实现其断裂面的精确配准。方法 首先采用一种变尺度点云配准算法实现粗配准,即配准测度函数的尺度参数由大到小逐渐变化,可避免算法陷入局部极值,并获得较高精度的初始配准结果。然后采用基于高斯概率模型的改进迭代最近点(iterat… …   相似文献
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在信息安全风险评估的过程中需要收集多位专家的评估意见作为基础数据,为了更准确地提取专家意见中包含的信息,对基于区间数模糊综合评判的风险评估模型提出了一种改进方案。该方案建立了一种新的评判矩阵形式,为专家提供了更大的表达意见的空间,同时保留给出评估意见的每一位专家的信息,使意见与其… …   相似文献
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  总被引:1,自引:0,他引:1
为提高共生生物搜索算法(Symbiotic Organisms Search, SOS)的性能,提出一种基于旋转学习策略的共生生物搜索算法(Symbiotic Organisms Search Using Rotation-Based Learning, RSOS)。该算法将串行… …   相似文献
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本文基于线上农产品销售存在的信息不对称问题,提出一种应用深度学习算法优势结合涉农电商销售数据特点的销量预测模型-皇冠模型(Imperial Crown Model,简称ICM)。首先建立因素评价指标,将销量分为四个类别。其次,采用两层自编码网络从无标签数据集中学习得到能够表征数据… …   相似文献
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对于日益成熟的无人驾驶技术,如何快速准确地识别交警的手势成为无人驾驶领域中一个重要的研究内容。本文提出一种基于DTW算法的交警指挥手势识别方法。首先,使用Kinect传感器获取人体关节点数据并根据交警手势特点进行预处理,建立训练模板库;接着深入分析了该模板库的两个特征:类内高内聚… …   相似文献
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大众化的车载为确保实时、高速的图像显示及图像存储,其捕获的图像通常会呈现出较低的分辨率,严重影响了突发状况时有效图像信息的获取。针对该低分辨率的城市街景图像采用了一种基于透视变换、高频补偿的自相似性图像重建方法。该算法在仿射变换的基础上增加了透视变换来进行图像块的匹配,并对每一个… …   相似文献
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为了降低传统高维图像数据降维可视化带来的损失,提高数据可视化的效果,提出了一种基于深度特征与非线性降维相结合的图像数据集可视化方法。该方法首先设计并训练了一个卷积神经网络模型,模型在MNIST手写体图像数据集上,取得了单模型最高的识别精度。其次,利用该高精度模型抽取图像数据的深度… …   相似文献
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触发词的识别是生物医学事件抽取的一个关键步骤。传统的采用字典/规则的方法过于依赖字典或规则的建立,一般的机器学习方法则需设计复杂的特征,而且大多数系统采用串行的方法会导致错误的传播。因而采用了基于神经网络的事件触发词识别和事件类型判别联合结构预测模型,既简化人工干预,又减少错误传… …   相似文献
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