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9341.
  总被引：3，自引：0，他引：3
设计类问题在科学研究和工业领域无处不在.作为一种十分有效的全局优化算法,近年来,贝叶斯优化方法在设计类问题上被广泛应用.通过设计恰当的概率代理模型和采集函数,贝叶斯优化框架只需经过少数次目标函数评估即可获得理想解,非常适用于求解目标函数表达式未知、非凸、多峰和评估代价高昂的复杂优… …   相似文献
崔佳旭  杨博 《软件学报》2018,29(10):3068-3090
9342.
  总被引：3，自引：0，他引：3
铝电解行业具有战略基础地位,面临着诸多挑战性难题,包括原料来源复杂使得工况难以稳定优化运行、多目标协同优化难度大、控制决策智能化水平和数据利用率低以及铝电解企业在内外环境的不确定性影响下难以实时做出正确决策等.为了解决上述问题,本文提出构建一种集铝电解智能分布式感知系统、系列槽智… …   相似文献
9343.
  总被引：3，自引：0，他引：3
主要考虑了四旋翼无人机（Unmanned aerial vehicle,UAV）吊挂飞行系统的位置控制及负载摆动抑制的设计问题.在存在欠驱动特性以及未知系统参数的约束下,本文基于能量法设计了一种非线性控制策略,实现了对无人机位置的精确控制和飞行过程中负载摆动的快速抑制.基于Lya… …   相似文献
王诗章  鲜斌  杨森 《自动化学报》2018,44(10):1771-1780
9344.
  总被引：3，自引：0，他引：3
本文对自然场景文本检测问题及其方法的研究进展进行了综述.首先,论述了自然场景文本的特点、自然场景文本检测技术的研究背景、现状以及主要技术路线.其次,从传统文本检测以及深度学习文本检测的视角出发,梳理、分析并比较了各类自然场景文本检测方法的优缺点,并介绍了端对端文本识别技术.再次,… …   相似文献
王润民  桑农  丁丁  陈杰  叶齐祥  高常鑫  刘丽 《自动化学报》2018,44(12):2113-2141
9345.
  总被引：3，自引：0，他引：3
本文首先介绍了缓冲区溢出漏洞危害的严重性和广泛性,然后从如何利用缓冲区溢出漏洞的角度,依次介绍了缓冲区溢出漏洞的定义、操作系统内存组织方式以及缓冲区溢出攻击方式.本文将缓冲区溢出分析技术分为三类：自动检测、自动修复、以及运行时防护,并对每一类技术进行了介绍、分析和讨论.最后,对相… …   相似文献
9346.
  总被引：3，自引：1，他引：3
生成对抗网络（Generative adversarial nets,GANs）将生成模型与判别模型进行了巧妙结合,采用无监督的训练方式,通过相互对抗共同提高,其在学术界掀起了一股新的机器学习热潮.GANs的学习目标是可以完整拟合任意真实样本的数据分布,然而在实际当中,真实样本分… …   相似文献
9347.
  总被引：3，自引：0，他引：3
作为表征控制系统故障诊断能力的属性, 故障可诊断性揭示了故障诊断深层次的内涵.将可诊断性分析纳入控制系统与诊断方案的设计环节, 可以从根本上提高系统对故障的诊断能力, 为研究故障诊断提供新的思路.本文分别从可诊断性的内涵、研究现状以及潜在发展趋势三个角度系统地对可诊断性进行分析.… …   相似文献
9348.
  总被引：3，自引：1，他引：3
随着5G移动通信技术、软件定义网络、命名数据网、移动边缘计算或雾计算等新兴技术或方法的出现及深入研究,物联网应用得到进一步升华。在这种应用场景多样化、服务质量高要求、参与对象普及化的环境下,隶属物联网子范畴的传统无线传感器网络数据转发模型已经不能完全适应这种时代需求,更加适合物联… …   相似文献
9349.
  总被引：3，自引：0，他引：3
针对需要对现场数据加密的工业控制系统（Industrial control system,ICS）,基于稳定性判据设计一种加密传输机制的可行性评估模型,结合超越方程D-subdivision求解法,提出一种数据加密长度可行域求解算法.改进IAE（Integral absolute… …   相似文献
9350.
  总被引：3，自引：0，他引：3
随着移动应用的急速增长,手机助手等移动应用获取平台也面临着信息过载的问题.面对大量的移动应用,用户很难找到想到的或适合的应用,而另一方面长尾应用淹没在资源池中不被人所知.已有推荐方法多注重推荐准确率,忽视多样性,推荐结果中多是下载量高的应用,使得推荐系统的数据积累越来越偏向于热门… …   相似文献
9351.
  总被引：3，自引：0，他引：3
约束优化进化算法主要研究如何利用进化计算方法求解约束优化问题,是进化计算领城的一个重要研究课题.约束优化问题求解存在约束区域离散、等式约束、非线性约束等挑战,其问题的本质是如何处理可行解与不可行解的关系才能使得算法更高效.本文首先介绍了约束优化问题的定义,然后系统地分析了目前存在… …   相似文献
李智勇  黄滔  陈少淼  李仁发 《软件学报》2017,28(6):1529-1546
9352.
  总被引：3，自引：0，他引：3
外骨骼机器人是集人体信息检测、机器人自动控制、神经工程等多学科知识于一身的高科技成果.本文简要介绍了外骨骼机器人研发技术现状和应用市场前景,分别从外骨骼动力驱动和运动测量技术角度剖析了支撑典型外骨骼机器人实现其运动辅助功能的主要技术基础,重点从神经信息交互角度出发,讨论了构建人机… …   相似文献
9353.
  总被引：3，自引：2，他引：3
由眨眼和眼动产生的眼电伪迹（Electrooculography,EOG）信号是脑电信号（Electroencephalography,EEG）中的主要噪声信号之一.目前,多通道脑电信号中眼电伪迹的去除算法已经较为成熟.而在单通道脑电信号的眼电伪迹去除中,由于采集通道数量较少且缺… …   相似文献
刘志勇  孙金玮  卜宪庚 《自动化学报》2017,43(10):1726-1735
9354.
  总被引：3，自引：3，他引：0
以网络控制系统为研究对象,讨论传感器发送功率对系统性能和通信能耗的影响.首先,针对无线通信系统中存在的丢包问题,根据发送功率的大小,建立系统切换模型,其中,发送功率越大,丢包率越低,系统性能越好.然后,利用平均驻留时间技术,得到系统指数均方稳定的充分条件以及发送功率的可调度条件.… …   相似文献
王丽媛  郭戈  庄严 《自动化学报》2017,43(8):1350-1357
9355.
  总被引：3，自引：0，他引：3
针对工作于复杂环境下的大型工装,本文提出了一种基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划算法,以指导工装的运动.在环境建模方面,利用四叉树建立环境的非均匀模型,能够有效压缩环境信息,提高搜索效率;在路径搜索方面,以非均匀环境模型为基础,提出一种距离启发搜索和信息素混合… …   相似文献
卜新苹  苏虎  邹伟  王鹏  周海 《自动化学报》2017,43(5):710-724
9356.
  总被引：3，自引：0，他引：3
提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪梯度重置算法,进而实现了自主车辆的无人驾驶.该方法的实现仅用… …   相似文献
9357.
  总被引：3，自引：0，他引：3
处理不平衡数据分类时,传统模糊系统对少数类样本识别率较低.针对这一问题,首先,在前件参数学习上,提出了竞争贝叶斯模糊聚类（Bayesian fuzzy clustering based on competitive learning,BFCCL）算法,BFCCL算法考虑不同类别样… …   相似文献
顾晓清  蒋亦樟  王士同 《自动化学报》2017,43(10):1773-1788
9358.
  总被引：3，自引：3，他引：0
现有的复制-粘贴盲鉴别算法大多忽略图像彩色信息,导致对隐蔽性篡改方式的检测率较低,基于此,本文提出一种基于彩色局部二值模式（Color local binary patterns,CoLBP）的隐蔽性复制-粘贴盲鉴别算法.算法首先对彩色图像进行预处理,即建立彩色LBP纹理图像,从… …   相似文献
9359.
  总被引：3，自引：1，他引：2
针对一类不确定非线性时滞关联大系统,提出了一种基于时滞代换的自适应分散容错控制方案.该方案采用模糊逻辑系统作为逼近器,提出了时滞代换的方法处理系统未知时滞关联函数,并结合自适应技术处理代换误差和逼近误差.与现有方法相比,本文方法能在线补偿所有四种类型的执行器故障,系统控制器的设计… …   相似文献
郭涛  梁燕军 《自动化学报》2017,43(3):486-492
9360.
  总被引：3，自引：0，他引：3
化工生产是一类典型的多变量过程对象,该类对象具有时变性、耦合性、时滞性等特点,传统的单变量控制方法很难在此类系统中取得良好的控制效果.针对时变性,本文在假设对象模型未知的前提下,利用阶跃响应数据,研究了基于最小二乘的一阶、二阶时滞系统辨识方法.针对多变量系统存在耦合性的特点,采用… …   相似文献
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