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9401.
  总被引：3，自引：0，他引：3
针对主动康复训练中人体运动识别问题,提出了一种基于多路表面肌电（Surface electro myo gram,sEMG）时序特征的人体运动模式识别方法.设计评估类周期sEMG信号波形相似度的方法来对多路sEMG信号进行特征选择;以二维科荷伦自组织竞争网络（Self-organ… …   相似文献
9402.
  总被引：3，自引：0，他引：3
针对带有不确定时变通信延时的有向网络多智能体系统的平均一致性问题,本文首先深入分析了弱连接且平衡的固定/切换拓扑特性.然后,通过分解系统状态变量,建立了初始系统的降维综合模型.考虑降维模型带有不确定时变延时,基于Jensen's不等式和最近提出的新型互凸方法,得到了系统平均一致性… …   相似文献
王朝霞  杜大军  费敏锐 《自动化学报》2014,40(11):2602-2608
9403.
  总被引：3，自引：3，他引：3
工业系统中广泛存在一类由多个相互关联的子系统组成的大系统. 尽管分布式控制结构的性能没有集中式控制好,但由于其具有较高的灵活性和容错性,相对于集中控制更加适合控制上述系统.在保持容错性的情况下如何提高系统的整体性能是分布式控制的一个难点问题.本文提出了一种分布式预测控制(Dist… …   相似文献
郑毅  李少远 《自动化学报》2013,39(11):1778-1786
9404.
  总被引：3，自引：0，他引：3
针对合成孔径雷达（Synthetic aperture radar,SAR）图像特征匹配中特征提取的不稳定性和相似度优化搜索的复杂性问题,提出了一种精确高效稳健的SAR图像边缘点集匹配方法. 首先,分析了仿射变换模型在遥感图像匹配中的适应性,并对仿射变换模型进行了参数分解;其次,… …   相似文献
陈天泽  李燕 《自动化学报》2013,39(12):2051-2063
9405.
  总被引：3，自引：0，他引：3
常规基于稀疏表示的超分辨率算法使用一级高低分辨字典重构图像, 恢复细节信息不充分. 本文利用两级字典恢复尽可能多的细节信息; 然后构造联合低频字典、中频字典、高频字典的分频带字典, 利用图像低频、中频、高频三者之间的预测关系, 恢复图像中的高频信息. 利用图像的非局部相似性, 将… …   相似文献
9406.
  总被引：3，自引：0，他引：3
针对基于视觉的手势识别技术对环境背景要求较高的问题,提出了一种使用深度信息进行手势提取和识别的研究方案。采用了微软Kinect摄像头进行手势深度图的采集,再将深度图转换为三维点云,根据深度信息过滤来提取手势数据。对手势数据进行方向校正后统计手势数据中深度信息的区间分布特征并输入到… …   相似文献
9407.
  总被引：3，自引：2，他引：3
随着分布式系统规模的增大,设计复杂度也不断提升,系统可靠性所面临的问题也越来越严峻。由于拜占庭协议能够容忍包括人为失误、软件bug和安全漏洞等各种形式的错误,其系统技术和实现方法越来越受到研究者们的重视。介绍和总结了目前拜占庭系统技术的研究成果,分析了目前拜占庭系统的研究现状,并… …   相似文献
范捷  易乐天  舒继武 《软件学报》2013,24(6):1346-1360
9408.
  总被引：3，自引：0，他引：3
针对现有车辆导航算法仅考虑单一数据,使所得路径实际行程时间比预期更长的问题,首先建立了基于卡尔曼滤波理论的行程时间多步预测模型;其次,提出了综合利用实时数据、行程时间多步预测数据及历史数据的实时路径导航算法,并改进了其实现的核心算法Dijkstra_pred.实验结果表明,基于三… …   相似文献
9409.
  总被引：3，自引：0，他引：3
利用云计算中的核心技术MapReduce,提出了一种在线社交网络(online social network,简称OSN)蠕虫的仿真方法.为了提高仿真精度,首先提出利用节点属性可调节的OSN 有向图来描述蠕虫传播的各个过程.其次,利用运行在云环境中的多个Map 函数和Reduce… …   相似文献
和亮  冯登国  王蕊  苏璞睿  应凌云 《软件学报》2013,24(7):1666-1682
9410.
  总被引：3，自引：0，他引：3
在实际的手术中,伤口内的渗血伴随着切割过程而频繁出现。但在以往的研究中,多数集中于血液在皮肤或脏器表面的流动,而对伤口内的动态渗血过程模拟研究较少。为此,根据动态渗血模拟对真实性与实时性的要求,提出了一种结合力反馈机制的渗血模拟仿真模型。该模型结合了流体模拟中的拉格朗日粒子法,并… …   相似文献
施鹏  熊岳山  徐凯  谭珂  潘新华 《计算机应用》2013,33(10):2911-2913
9411.
  总被引：3，自引：0，他引：3
上下文广告与用户兴趣及网页内容相匹配,可增强用户体验并提高广告点击率.而广告收益与广告点击率直接相关,准确预测广告点击率是提高上下文广告收益的关键.目前,上下文广告推荐面临如下问题:(1) 网页数量及用户数量规模很大;(2) 历史广告点击数据十分稀疏,导致点击率预测准确率低.针对… …   相似文献
9412.
  总被引：3，自引：0，他引：3
作为主成分分析(Principal component analysis, PCA)和因子分析(Factor analysis, FA)的扩展, 独立成分分析(Independent component analysis, ICA)已经在多变量过程故障诊断中得到了很多的应用和发展… …   相似文献
9413.
  总被引：3，自引：0，他引：3
为了及时跟踪非线性化工过程的时变特性, 提出即时递推核学习 (Kernel learning, KL)的在线辨识方法. 针对待预测的新样本点, 采用即时学习 (Just-in-time kernel learning, JITL)策略, 通过构造累积相似度因子, 选择与其相似的样… …   相似文献
9414.
  总被引：3，自引：0，他引：3
针对通信延时及输入延时并存的情况下,研究具有一般线性动态特性的高阶多智能体在固定且无向的网络拓扑下的一致性.通过将多智能体的特征方程分解为一系列低阶的因子,一致性问题转换为一系列低阶因子的稳定性分析问题,降低了问题的分析复杂度.进一步地,分析无延时情况下多智能体达到一致性的控制增… …   相似文献
曾莉  胡广大 《自动化学报》2013,39(7):1133-1140
9415.
  总被引：3，自引：0，他引：3
简要介绍了云计算的定义和特点,重点研究了云计算数据中心的高能耗问题,对目前的节能算法进行了分类,重点综述了基于DVFS的节能算法、基于虚拟化的节能算法以及基于主机关闭/开启的节能算法,并对算法的优缺点和适用环境作了比较分析。最后总结了云计算数据中心的能耗管理中进一步的研究难题。… …   相似文献
9416.
  总被引：3，自引：0，他引：3
当今大量的工业过程控制工程问题, 如控制性能评价等的多目标决策问题通过人机交互得到解决. 然而, 在使用传统的交互式进化计算方法求解多目标决策问题时, 表现为局部搜索能力不强和过度依赖决策人员的主观意图. 本文提出一种新的情感计算方法和人机交互学习机制的解决方案. 提出一类基于刺… …   相似文献
宿翀  李宏光 《自动化学报》2013,39(5):617-625
9417.
  总被引：3，自引：1，他引：3
以漫谈的方式讨论复杂动态网络环境下传统控制理论所遇到的一些新问题与新挑战. 具体地, 本文首先介绍现代网络科学与工程的背景, 然后讨论复杂动态网络的牵制控制、有向复杂网络的能控性以及"网络的网络"的 建模与控制等三个方面的相关科学研究问题.  相似文献
陈关荣 《自动化学报》2013,39(4):312-321
9418.
  总被引：3，自引：0，他引：3
提出了一种基于颜色空间的Local特征和Regional特征的自然图像显著性检测方法. 该方法将图像分成8×8的子块, 计算多个尺度下每一个子块的Local特征和Regional特征, 并将其加权组合来确定子块的显著程度, 从而得到整个图像的显著特征. 此外, 通过计算4个颜色通… …   相似文献
郭迎春  袁浩杰  吴鹏 《自动化学报》2013,39(8):1214-1224
9419.
  总被引：3，自引：0，他引：3
通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题. 结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities, LMI)技术, 设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制. 在设计中, 提出由自适应律… …   相似文献
9420.
  总被引：3，自引：0，他引：3
汽车控制技术是推动汽车工业可持续发展的重要保障. 在全球汽车行业竞争日益激烈 的背景下, 如何通过理论与方法的创新, 提高我国汽车控制系统的自主研发能力, 完成从消费大国 向制造强国的过渡是我们目前面临的重大挑战. 本文主要围绕汽车动力总成系统、主动安全系统及新能源汽车中的关键控… …   相似文献
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