基于SURF和快速近似最近邻搜索的图像匹配算法

  总被引：3，自引：1，他引：3

针对高维特征向量存在的最近邻匹配正确率低的问题, 提出了一种基于SURF和快速近似最近邻搜索的图像匹配算法。首先用Fast-Hessian 检测子进行特征点检测, 并生成SURF特征描述向量; 然后通过快速近似最近邻搜索算法得到初匹配点对, 再对得出的单向匹配结果进行双向匹配; … …   相似文献

赵璐璐  耿国华  李康  何阿静 《计算机应用研究》2013,30(3):921-923

武器装备故障预测建模方法选择研究

  总被引：3，自引：0，他引：3

针对武器装备故障预测方法选择需要考虑的实际问题, 从国际标准化组织对故障预测的定义出发, 明确预测建模需要考虑的因素, 在此基础上对故障预测定义作进一步扩展, 突出故障预测具有的显著特征; 结合装备的实际使用环境, 设计故障诊断和预测流程, 以及对应故障预测方法选择标准; 对具体… …   相似文献

马伦  康建设  赵春宇  吕雷 《计算机应用研究》2013,30(7):1929-1932

基于XACML的策略评估优化技术的研究

  总被引：3，自引：0，他引：3

为了提高XACML策略评估逐层匹配的效率, 在规则优化方面提出按规则的请求权重对规则进行排序的思想; 同时在策略评估方面提出XACML合并算法的优先级及主体的规则索引表, 优先选择符合匹配条件的策略和规则来提高匹配速度。仿真实验验证了采取这些措施后, 缩短了PDP 进行评估的时间… …   相似文献

陈伟鹤  王娜娜 《计算机应用研究》2013,30(3):900-905

运动捕捉技术及其应用研究综述

  总被引：3，自引：0，他引：3

运动捕捉技术能够测量、跟踪和记录物体在三维空间中的运动轨迹,在许多研究领域得到了广泛的应用。介绍了运动捕捉技术的发展历程,概括总结了目前常用的五种运动捕捉系统的组成及优缺点,对采用运动捕捉技术进行应用研究的相关成果进行了收集、分类和整理,从非物质文化遗产的数字化保护、模拟训练与教… …   相似文献

向泽锐  支锦亦  徐伯初  李娟 《计算机应用研究》2013,30(8):2241-2245

基于确定学习的机器人任务空间自适应神经网络控制

  总被引：3，自引：0，他引：3

针对产生回归轨迹的连续非线性动态系统, 确定学习可实现未知闭环系统动态的局部准确逼近. 基于确定学习理论, 本文使用径向基函数(Radial basis function, RBF)神经网络为机器人任务空间跟踪控制设计了一种新的自适应神经网络控制算法, 不仅实现了闭环系统所有信号… …   相似文献

吴玉香  王聪 《自动化学报》2013,39(6):806-815

多层核心集凝聚算法

  总被引：3，自引：0，他引：3

许多经典的聚类算法,如平均链接,K-means,K-medoids,Clara,Clarans等,都是利用单一的聚类中心进行聚类.为克服单一聚类中心只能描述凸状聚类的缺陷,CURE,DBSCAN等算法使用多个代表点(或稠密点)表述任意形状的聚类结构,但仍难以聚类重叠和噪声数据.为此,提出一种基于多层聚类中心(称为核心集)的凝聚聚类算法(MulCA).该算法使用了多层核心集表述聚类结构,使得每一层数据集向其核心集凝聚.同时,上层的核心集自动成为下层的数据集.随着每层核心集规模按α比例迅速减少,控制了凝聚过程的迭代次数.此外,引入了基于随机采样计算ε-核心集(RBC)的技巧,将MulCA算法应用于大规模数据集.大量的数值实验充分验证了MulCA算法的有效性.… …   相似文献

马儒宁  王秀丽  丁军娣 《软件学报》2013,24(3):490-506

混合高斯模型运动检测算法优化

  总被引：3，自引：2，他引：3

针对经典混合高斯算法对非平稳场景过于敏感的问题, 提出了混合高斯模型运动检测算法的优化方法。在检测算法流程的匹配高斯模态选择、模型更新和背景显示上分别作了优化：综合考虑模态权重与模态自身匹配度, 选择匹配高斯模态; 统一初始化与检测过程中的模型更新, 即使视频检测的背景变化较大,… …   相似文献

胥欣  江登表  李勃  陈启美 《计算机应用研究》2013,30(7):2190-2194

一种透视不变的图像匹配算法

  总被引：3，自引：0，他引：3

针对ASIFT (Affine scale invariant feature transform) 算法存在的仿射采样策略、采样点离散设置等问题,提出了一种基于粒子群优化的图像透视不变特征PSIFT (Perspective scale invariant feature tr… …   相似文献

蔡国榕  李绍滋  吴云东  苏松志  陈水利 《自动化学报》2013,39(7):1053-1061

基于纳什议价的无人机编队自主重构控制方法

  总被引：3，自引：0，他引：3

针对任务环境下携带不同载荷的无人机(Unmanned aerial vehicles, UAVs)组成的编队, 为实现无人机间的相互支援和补充而进行编队重构控制, 运用多目标多人博弈理论, 将其转化为纳什谈判过程. 结合分布式模型预测控制(Distributed model pr… …   相似文献

茹常剑  魏瑞轩  戴静  沈东  张立鹏 《自动化学报》2013,39(8):1349-1359

基于运动微分约束的无人车辆纵横向协同规划算法的研究

  总被引：3，自引：0，他引：3

为了满足在动态环境中快速行驶的要求,现有无人车辆普遍采用在传统规划系统的两层结构（路径规划-路径跟踪）之间增加局部规划的方法,通过在路径跟踪的同时进行避障来减少耗时的全局路径重规划. 本文针对这种三层结构规划系统存在的问题,提出基于运动微分约束的纵横向协同规划算法,在真实环境中实… …   相似文献

姜岩  龚建伟  熊光明  陈慧岩 《自动化学报》2013,39(12):2012-2020

基于Haar特性的LBP纹理特征

  总被引：3，自引：0，他引：3

图像纹理特征能够反映图像的灰度分布程度、对比度、空间分布和图像的内在变化特性,在确保较低计算复杂度的前提下,有效提取深层次的图像纹理信息是其研究的难点问题。针对这一问题,从相邻区域的统计特征分析入手,提出了一种Haar型特性局部二元模式(Haar local binary pat… …   相似文献

周书仁  殷建平 《软件学报》2013,24(8):1909-1926

分数阶奇异系统容许性的充分必要条件

  总被引：3，自引：0，他引：3

探讨了阶数在（0,1）区间的分数阶奇异系统的容许性条件. 文中首先给出了正则性,无脉冲性和容许性的定义,然后给出了分数阶奇异系统容许性的充分必要条件,最后通过数值仿真的例子来说明我们给出的容许性条件.  相似文献

余瑶  焦壮  孙长银 《自动化学报》2013,39(12):2160-2163

软件产品线可变性建模技术系统综述

  总被引：3，自引：1，他引：3

软件产品线是实现大规模的软件复用、保证高质量的新产品开发的最佳实践.软件产品线的关键问题是如何进行可变性管理,并基于可变性管理实现软件核心资产的复用.软件产品线可变性建模是可变性管理的关键技术,实现产品家族成员的共性和可变性的描述.可变性建模涉及软件开发的全生命周期,在领域工程和… …   相似文献

聂坤明  张莉  樊志强 《软件学报》2013,24(9):2001-2019

中文文本情感分析研究综述

  总被引：3，自引：0，他引：3

对中文文本情感分析的研究进行了综述。将情感分类划分为信息抽取和情感识别两类任务,并分别介绍了各自的研究进展;总结了情感分析的应用现状,最后提出了存在的问题及不足。  相似文献

陆文星  王燕飞a 《计算机应用研究》2012,29(6):2014-2017

DDoS 攻击检测和控制方法

  总被引：3，自引：0，他引：3

分布式拒绝服务(distributed denial of service,简称DDoS)攻击是当今互联网的重要威胁之一.基于攻击包所处网络层次,将DDoS攻击分为网络层DDoS攻击和应用层DDoS攻击,介绍了两类攻击的各种检测和控制方法,比较了处于不同部署位置控制方法的优劣.最… …   相似文献

张永铮  肖军  云晓春  王风宇 《软件学报》2012,23(8):2058-2072

特征采样和特征融合的子图像人脸识别方法

  总被引：3，自引：0，他引：3

提出一种基于特征采样和特征融合的子图像人脸识别方法(RS-SpCCA).首先,对子图像进行特征采样;然后,将全局特征和采样后的特征使用CCA进行信息融合,以获取包含全局特征和局部特征的相关特征;最后,在相关特征上构建分量分类器.在该方法中,特征采样是为了构建更多且多样的分量分类器… …   相似文献

朱玉莲  陈松灿 《软件学报》2012,23(12):3209-3220

一种用于云存储的密文策略属性基加密方案

  总被引：3，自引：2，他引：3

云存储的应用环境中存在缺乏细粒度访问控制、密钥管理难度大、难以抵御合谋攻击等问题,为此提出了一种新的用于云存储的密文策略属性基加密(ciphertext-policy attribute-based encryption,CP-ABE)方案。通过引入由数据属主独立控制的许可属性,… …   相似文献

刘帆  杨明 《计算机应用研究》2012,29(4):1452-1456

p范数正则化支持向量机分类算法

  总被引：3，自引：3，他引：3

L2范数罚支持向量机(Support vector machine,SVM)是目前使用最广泛的分类器算法之一,同时实现特征选择和分类器构造的L1范数和L0范数罚SVM算法也已经提出.但是,这两个方法中,正则化阶次都是事先给定,预设p=2或p=1.而我们的实验研究显示,对于不同的数… …   相似文献

刘建伟  李双成  罗雄麟 《自动化学报》2012,38(1):76-87

基于极大似然准则和最大期望算法的自适应UKF 算法

  总被引：3，自引：5，他引：3

针对噪声先验统计特性未知情况下的非线性系统状态估计问题,提出了基于极大似然准则和 最大期望算法的自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法.利用极大似然准则构造含有噪声统计特性的对数似然函数,通 过最大期望算法将噪声估计问题转化为对数似… …   相似文献

王璐  李光春  乔相伟  王兆龙  马涛 《自动化学报》2012,38(7):1200-1210

云数据中心虚拟资源管理研究综述

  总被引：3，自引：1，他引：3

云计算数据中心是数据中心架构和发展的方向,云数据中心的虚拟资源管理问题是当前的研究热点。总结了数据中心的发展历程,综述了云数据中心的虚拟化技术、虚拟资源提供与部署、资源调度模型与算法以及基于能量优化和负载均衡的虚拟机迁移技术的研究现状。最后展望了云数据中心虚拟资源管理领域有待进一… …   相似文献

钱琼芬  李春林  张小庆  李腊元 《计算机应用研究》2012,29(7):2411-2415