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9561.
  总被引：1，自引：0，他引：1
针对三轮驱动移动机器人在轨迹跟踪控制过程中运动不平滑的问题,建立了移动机器人在一定运动约束条件下的运动学模型。根据移动机器人位姿误差微分方程的描述,设计了基于后退时变状态反馈方法的移动机器人轨迹跟踪控制器。基于李雅普诺夫方法,对轨迹跟踪控制器的稳定性进行了分析,证明了该控制器能够… …   相似文献
张国良  安雷  汤文俊 《计算机应用》2011,31(8):2293-2296
9562.
  总被引：1，自引：0，他引：1
提出一种基于多项式的无线传感器网络密钥管理方案。基站通过计算节点秘密信息构成的多项式来生成网络的全局密钥,节点通过全局密钥可以认证网络中的合法节点。节点用全局密钥经过Diffie-Hellman密钥交换来生成与邻居节点之间唯一的会话密钥。该方案能够动态更新密钥,从而解决了由于节点… …   相似文献
9563.
  总被引：1，自引：0，他引：1
针对移动自组网中节点之间数据包发送成功率不高、路由开销大和包平均延时长等问题,提出了一种基于复杂网络理论的移动自组网路由算法。在该算法中,路由发现基于路由消息在邻域范围的相互借阅,若持续时间在网络平均路由发现时间范围内,则采取动态随机路由,考核跳级数是否满足复杂网络理论的条件来选… …   相似文献
9564.
  总被引：1，自引：0，他引：1
固件与传统的应用软件一样,都有可能存在木马、后门、逻辑炸弹等具有恶意行为的代码。由于固件具有硬件相关性、任务执行的阶段性与高内聚性等特点,使得传统的程序恶意行为描述方法不能适用于固件程序。探讨了固件程序及固件恶意行为的特点和本质特征,描述了一种基于硬件资源访问控制策略的固件程序恶… …   相似文献
9565.
  总被引：1，自引：0，他引：1
采用希尔伯特—小波变换对振动加速度传感器获取的齿轮箱振动响应信号进行特性分析。利用小波变换分解获得振动响应信号的各层高频信号小波系数和低频信号小波系数,对小波系数进行重构获得具有不同特征时间尺度的各高频信号和低频信号;再对分解的信号进行希尔伯特变换获得时频信息谱以提取系统的统计特… …   相似文献
9566.
  总被引：1，自引：0，他引：1
研究拉普拉斯特征映射算法（Laplacian eigenmap,LE）对离群点的敏感性,提出一种具有鲁棒性的拉普拉斯特征映射算法（robust Laplacian eigenmap,RLE）。该方法在离群点检测的基础上,利用鲁棒PCA算法（robust PCA,RPCA）对离群点… …   相似文献
9567.
  总被引：1，自引：0，他引：1
针对异构无线系统垂直切换需要综合考虑多种因素的特点,提出了一种改进的垂直切换方案。方案首先考虑网络费用,对原方案的代价函数进行改进。然后根据电池电量,分别采用不同的切换方法。最后将切换语音呼叫留在原网络,以达到减小频繁切换的目的。仿真结果表明,本方案较原方案很好的减小了系统阻塞率… …   相似文献
9568.
  总被引：1，自引：1，他引：1
针对传统多用户MIMO-OFDM系统中自适应资源分配算法计算复杂度较高、实时性不强、无法保证用户间公平性等问题,提出了一种低复杂度的自适应子载波、比特及功率分配算法。在子载波分配上,该算法能够在兼顾比例速率约束的前提下使系统发射功率达到最小化;在比特及功率分配上,该算法将非线性优… …   相似文献
9569.
  总被引：1，自引：0，他引：1
为了均衡无线传感器网络的能量消耗,提出了一种基于分簇机制的移动无线传感器网络数据采集协议。该协议中,整个网络使用网格均匀分簇,节点根据加权能量—邻居规则选出分布在簇中间区域的簇头,簇头负责收集簇内兴趣事件并进行数据融合,移动sink依次运动到簇的中心点位置收集簇内兴趣事件。仿真结… …   相似文献
9570.
  总被引：1，自引：0，他引：1
针对目前色情图像过滤算法对比基尼图像和类肤色图像误检率过高,且不能有效过滤带有淫秽动作的多人色情图像的缺点,提出一种基于高层语义视觉词袋的色情图像过滤模型。该模型首先通过改进的SURF算法提取色情场景局部特征点,然后融合视觉单词的上下文和空间相关高层语义特征,从而构建色情图像的高… …   相似文献
9571.
  总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种中文时间表达式识别方案。该方案在抽取传统特征的同时,根据中文时间表达式的特点,新加入语义角色(semantic roles,SR)特征构建特征向量,然后采用CRFs(条件随机场)进行识别。在SemEval-2010评测的TempEval-2任务数据上进行实验,该方案识别… …   相似文献
9572.
  总被引：1，自引：0，他引：1
容迟网络作为移动自组网和传感器网络最新的发展形式,在智能公路、生物监测、卫星通信、乡村通信、个人信息交换等领域具有十分广阔的应用前景。容迟网络路由设计是一个富有挑战性和前景的新兴研究领域,本文概述了容迟网络路由技术的发展、面临的挑战和评价指标,对容迟网络路由协议进行了分类,详细介… …   相似文献
9573.
  总被引：1，自引：1，他引：0
研究面向搜救的应用,将事故环境抽象为一个迷宫,通过仿真实验比较研究了深度优先搜索算法和三种不同启发式函数的A*算法在Perfect迷宫中的应用,并分别将深度优先搜索算法和A*算法用于实际迷宫中进行实现与比较.在实验中,迷宫环境对机器人是未知的,而由于迷宫环境的特殊性——未知的迷宫… …   相似文献
龚道雄  刘翔 《计算机应用研究》2011,28(12):4433-4436
9574.
  总被引：1，自引：1，他引：0
以广域部署的稀疏无线传感网为研究背景,给出一种无线传感网数据收集系统结构,利用卫星(Geocasting方式向指定地域的处于睡眠状态的无线传感器节点发送指令,利用Data Mule收集节点的数据并通过卫星回传,对Data Mule的运动路径进行了规划,提出了一种基于凸包的算法,并… …   相似文献
9575.
  总被引：1，自引：1，他引：0
研究了基于临空平台和GEO卫星的空间IP网络一体化结构以及端到端的服务质量(QoS)方案.依据临空平台和卫星通信网络的特点,首先设计了临空平台-GEO卫星空间IP网络的基本结构,进一步分析了各中转节点的处理职能、空间链路组成形式和建立过程.在通信业务的划分基础上,分析了传统IP网… …   相似文献
9576.
  总被引：1，自引：1，他引：0
利用某电子商务网站的顾客消费数据展开实证研究.发现电子商务顾客消费网络体现出复杂网络的典型特征.通过对该网络的项目度分布及群聚特征的深入研究,从复杂网络的视角重新审视了电子商务中顾客消费行为的群聚性.针对电子商务中顾客消费的群聚行为及忠诚顾客对顾客群体行为的影响提出一种假设模式,… …   相似文献
9577.
  总被引：1，自引：1，他引：0
基于Hilbert-Huang变换(Hilbert-Huang transform,HHT)提出了一种时频信号处理方法,并应用于非线性振动系统的识别.HHT利用由信号局部最大值与最小值得到的当前时间尺度去筛选不同时间尺度、频率从高到低顺序排列的各分量.另一方面,由于HHT不是利用… …   相似文献
9578.
  总被引：1，自引：0，他引：1
针对现有入侵容忍系统模型没有考虑响应时间、自适应性差和入侵容忍能力低的问题,提出一种基于表决的分布式入侵容忍系统模型.该模型能够提供响应时间稳定的服务,具有更好的自适应性和入侵容忍能力.通过对模型的量化分析,总结了使用门限隐藏和表决技术所产生的三种情况,分析了这三种情况对模型入侵… …   相似文献
9579.
  总被引：1，自引：0，他引：1
针对多敏感属性数据发布中存在的隐私泄露问题,在分析多维桶分组技术的基础上,继承了基于有损连接对隐私数据进行保护的思想,提出了一种(g,l)-分组方法,首先对多敏感属性根据各自的敏感度进行分组,然后将分组数作为多维桶的各个维的维数.同时还给出了两种不同的线性时间的分组算法:一般(g… …   相似文献
9580.
  总被引：1，自引：1，他引：0
近年来移动计算与可穿戴计算范式已进入高速发展期,此类计算范式通常采用基于手持小屏幕与头戴显示器的受限视场显示技术以及基于多点触摸的指点输入技术.然而此类受限视场显示设备将引起交互过程中的变视场及微目标问题,这些问题可能又将导致人机交互绩效的显著变化,进而影响其交互绩效的传统研究工… …   相似文献
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