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总被引：1，自引：0，他引：1
提出一种双足机器人步行的在线全身修正方法。根据机器人简化动力学模型规划机器人步行模式。在真实环境中,双足机器人在跟踪预先规划的步行模式时目标值和实际运动状态之间会产生误差。为了减少抑制误差,采用机器人质心补偿,对其全身关节在线修正,以保证行走稳定性。机器人AFU-09的双足步行实… … 相似文献
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总被引：1，自引：0，他引：1
研究现有术语语义层次关联的主要方法,针对如何自动获取并且准确描述术语语义层次关系这一关键问题,提出构建的术语语义层次获取流程,主要基于确定性退火的多重聚类算法获取层次关系。最后选取了部分中文专利文本摘要数据集对流程的效果进行测试与评估,取得了不错的实验结果。 相似文献
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总被引：1，自引：0，他引：1
为衡量半色调图像质量或加网算法的优劣,提出平均亮度相似性误差、平均对比度相似性误差和视觉相似性误差以衡量半色调图像与连续调图像之间的视觉相似性。该方法根据人眼视觉局部适应性特征,把图像划分子区域,利用亮度掩蔽和对比度掩蔽的特征,获得各子区域的亮度相似性误差和对比度相似性误差,最终… … 相似文献
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总被引：1，自引：0，他引：1
分析了小波求解检测DDoS攻击的方法,提出了一种基于小波求解的DDoS检测模型。通过实时监控网络的数据流量,形成实时流量序列,动态的更新分解尺度,对网络流量序列的长相关性的特征值Hurst指数实时监控,以此来检测DDoS攻击。实验证明,该模型能实时有效地检测到DDoS攻击的发生,… … 相似文献
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总被引：1，自引：0，他引：1
分簇算法对大规模无线传感器网络(WSN)远程监控系统具有较好的节能性,簇首间通过多跳通信的方式将数据传送至基站,靠近基站的簇首由于需要转发大量其他簇首的数据而负载过重,可能因过早耗尽能量而失效,这将导致整个网络分割。针对现有无线传感器网络分簇算法存在的能耗不均衡问题,提出一种基于… … 相似文献
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总被引：1，自引：1，他引：1
通过分析模式匹配算法在网络入侵检测中重要作用和所面临的问题,对Aho-Corasick基于自动机的算法和以Aho-Corasick算法为基础的相关算法进行了分析,并通过实验对多种多模式匹配算法进行综合对比,最后对多模式匹配方法的发展趋势进行了展望。 相似文献
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总被引：1，自引：0，他引：1
由于对运算的计算量较大,结合新的无证书的公钥密码体制,提出一种无需对运算的无证书部分盲签名方案。采用随机预言机模型,分析了新方案的安全性,结果表明,新方案满足不可伪造性和部分盲性。新方案基于离散对数问题和计算性Diffie-Hellman（CDH）假设,计算开销明显优于其他无证书… … 相似文献
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总被引：1，自引：0，他引：1
设计并实现了一种基于蓝牙和Wi-Fi的低成本手机定位和信息发布平台。改进了已有蓝牙设备RSSI检测方案,能对多个手机同时定位;利用Wi-Fi和J2ME技术实现了手机对定位信息的接收和实时显示。实验结果表明系统具有定位准确、使用方便等特点,在目前硬件条件下为物联网应用提供了平台支持… … 相似文献
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