可移动机器人的马尔可夫自定位算法研究

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马尔可夫定位算法是利用机器人运动环境中的概率密度分布进行定位的方法.使用该 方法机器人可在完全不知道自己位置的情况下通过传感器数据和运动模型来估计自己的位置. 但是,在研究中发现它还存在一些问题,如概率减小到零后就无法恢复.对只有距离传感器的机 器人在对称的环境中仅仅采用该… …   相似文献

吴庆祥  Bell David 《自动化学报》2003,29(1):154-160

一种面向按需集成服务的业务模型构造方法

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针对如何从初始需求出发构造业务模型的问题,提出了一种基于场景的设计方法．该方法强调将显性需求和专家知识有机融合．客户化的场景在设计模式、插件库和本体库的支持下被交互式地创建、求精,最终成为内容完备、结构良好的业务模型,为服务集成、任务协调提供支持．文章也给出了将质量需求分配到软件… …   相似文献

李长云  阳爱民  满君丰  应晶 《计算机学报》2006,29(7):1095-1104

基于PCA与ICA特征提取的入侵检测集成分类系统

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入侵检测系统不仅要具备良好的入侵检测性能,同时对新的入侵行为要有良好的增量式学习能力.提出了一种入侵检测集成分类系统,将主成分分析(PCA)和独立成分分析(ICA)与增量式支持向量机分类算法相结合构造两个子分类器,采用集成技术对子分类器进行集成.系统利用支持向量集合对已有的入侵知… …   相似文献

谷雨  徐宗本  孙剑  郑锦辉 《计算机研究与发展》2006,43(4):633-638

K-means算法最佳聚类数确定方法

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K-means聚类算法是以确定的类数k为前提对数据集进行聚类的,通常聚类数事先无法确定。从样本几何结构的角度设计了一种新的聚类有效性指标,在此基础上提出了一种新的确定K-means算法最佳聚类数的方法。理论研究和实验结果验证了以上算法方案的有效性和良好性能。  相似文献

周世兵  徐振源  唐旭清 《计算机应用》2010,30(8):1995-1998

云计算环境下面向数据密集型应用的数据布局策略与方法

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云计算环境下面向流程的数据密集型应用已被广泛应用于多个领域.面对多数据中心的云计算环境,这类应用在数据布局方面遇到了新的挑战,主要表现在如何减少跨数据中心的数据传输、如何保持数据间的依赖性以及如何在提高效率的同时兼顾全局的负载均衡等.针对这些挑战,文中提出一种三阶段数据布局策略,… …   相似文献

郑湃  崔立真  王海洋  徐猛 《计算机学报》2010,33(8)

体育视频分析

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体育视频因为拥有数量庞大的受众群体和巨大的商业应用前景而备受研究者和工业界的关注.文中从底层特征提取、中级关键字生成、高级语义推理、相关应用研究和原型系统开发等方面,综述了近年来体育视频分析的研究进展以及可能的发展趋势.  相似文献

童晓峰  刘青山  卢汉清 《计算机学报》2008,31(7)

双数组Trie树算法优化及其应用研究

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本文对双数组Trie树(Double-Array Trie)算法提出了一种优化策略,即在采用Trie树构造数组的过程中,优先处理分支结点数更多的结点。这种优化策略可以在保证该算法数据查找效率不变的同时,进一步减少数据稀疏,提高空间利用率。我们基于该优化算法实现了一个词典管理程序,… …   相似文献

王思力  张华平  王斌 《中文信息学报》2006,20(5):26-32

差分进化算法综述

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差分进化算法是一类基于种群的启发式全局搜索技术,对于实值参数的优化具有较强的鲁棒性.为了提高差分进化算法的寻优速度、克服启发式算法常见的早熟收敛问题,许多学者对差分进化算法进行改进.本文综述差分进化的基本形式及其多种改进形式,讨论它们的优缺点,指出下一步的改进方向.  相似文献

杨启文  蔡亮  薛云灿 《模式识别与人工智能》2008,21(4)

基于云模型的文本数字水印技术

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随着计算机技术和因特网技术的飞速发展,数字文本的传播、拷贝更容易,同时也面临着非法传播和随意篡改问题.文章叙述了数字水印技术及其基本特征,针对文本的特点提出了基于云模型的文本数字水印技术,并通过实验分析了该水印技术.基于云模型的文本数字水印技术对数字文本的版权保护有一定的实际应用… …   相似文献

赵东宁  张勇  李德毅 《计算机应用》2003,23(Z2):100-102

本体技术及其在B2B电子商务信息集成中的应用

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随着B2B电子商务特别是电子集市的发展,企业进行电子交易更加灵活、方便、但同时由于大量信息的异构性也带来了信息集成上的问题,而且这一问题已成为B2B电子商务发展的瓶颈,分析了目前B2B电子商务发展状况及出现的问题,针对性地研究了在解决这些问题时Ontology的应用,最后给出了结… …   相似文献

许卓明  王霞  张艳丽 《计算机应用研究》2003,20(2):44-47

一种新的QoS约束的多播路由协议

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网络技术和多媒体技术的发展使得未来的Internet对具有QoS(Quality of Service)需求的多播应用的支持变得更加迫切．为了解决现有QoS多播路由协议消息复杂度高、寻路成功率低以及连接建立时间比较长等问题,作者提出了一种新的QoS多播约束路由协议MRPQoS(M… …   相似文献

高茜  李勇  罗军舟 《计算机学报》2003,26(11):1441-1449

基于电子商务的ERP系统

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结合电子商务及Internet的特点,探讨了基于电子商务的ERP系统的网络结构、通信管理和系统架构及其联网等问题。  相似文献

马祖军  代颖 《计算机应用研究》2001,18(9):49-51,73

多层体系结构的EJB组件实现技术

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描述EJB组件技术实现多层体系结构应用程序开发的原理和方法,并给出了一个简单的EJB组件技术实现多层体系结构应用程序的实例。  相似文献

赵明  吕立坚 《计算机应用研究》2001,18(12):76-78

基于非合作博弈的无线网络路由机制研究

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无线网络因其分布性、独立性、移动性等特点,网络性能容易受到自私节点的影响.文中综述了无线网络中因自私节点的存在而带来的一些关键问题,特别对含有自私节点的无线环境中基于非合作博弈理论的路由机制进行了分析和研究.为了解决网络中自私节点的问题,目前研究人员主要提出了两种机制:基于信任度… …   相似文献

汪洋  林闯  李泉林  王竞奇  姜欣 《计算机学报》2009,32(1)

无线传感器网络差错控制技术的能效分析

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对自动请求重传(ARQ)技术和前向纠错(FEC)技术的能效进行了分析,提出在无线传感器网络中使用Chase合并混合自动请求重传(HARQ)方案实现自适应差错控制,以满足无线传感器网络的不同链路对差错控制方案的差异性要求.仿真结果表明,Chase合并HARQ为整体最优的差错控制方案… …   相似文献

田真  袁东风  梁泉泉 《通信学报》2008,29(11):77-83

A theorem on grid access control

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徐志伟  卜冠英 《计算机科学技术学报》2003,18(4):0-0

时频子空间拟合波达方向估计

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本文提出了一种基于信号空时特征结构的时频子空间拟合方法,利用双线性时频分布构造时频相关矩阵 C _x代替传统的阵列相关矩阵 R _x,通过 C _x的特征分解实现了信号子空间与噪声子空间的分离.该方法在空域和二维时频域同时进行处理,能够区分具有不同时频特征的信号,既适用于平稳信号的场合又适用于时变、非平稳信号的情形,属于空时多维处理的范畴.可以证明,基于平稳信号假设的经典子空间方法是该方法的低维特例.由于包含了时变滤波的过程,因此该方法具有信号选择性以及抗干扰和抗噪声的能力.仿真结果证实了该方法的有效性.… …   相似文献

金梁  殷勤业  李盈 《电子学报》2001,29(1):71-74

面向对象地理信息系统软件ArcView的高级应用

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本文着重探讨了面向对象地理信息系统软件包ArcView的使用和深入编程中的一些技巧,并给出了运用ArcView开发地理信息系统应用系统的几个实例。  相似文献

谢榕 《计算机系统应用》1998,7(11):58-60

\"知识论\"基础研究

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知识是人类所创造的宝贵财富,但至今没有形成系统的知识理论.本文旨在提出和建立知识论的必要基础,给出知识的概念、定义、表示、度量、推理和决策规则.知识论的建立将为信息论-知识论-智能论的统一理论奠定坚实的基础,促进人们在更高的水平上利用信息和知识,研究、设计和应用各种智能机器.… …   相似文献

钟义信 《电子学报》2001,29(1):96-102

一种基于可变多簇结构的动态概率粒子群优化算法

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针对传统粒子群优化算法中全连接型拓扑和环形拓扑的特点,引入了一种粒子群信息共享方式——多簇结构,进而基于多簇结构提出了动态可变拓扑策略以协调动态概率粒子群优化算法的勘探和开采能力,并从理论上分析了最优信息在各种拓扑中的传播,同时从图论角度分析了几种经典拓扑以及动态可变多簇结构的统… …   相似文献

倪庆剑  张志政  王蓁蓁  邢汉承 《软件学报》2009,20(2):339-349