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8241.
  总被引：8，自引：1，他引：8
在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下,建立了机器人三维视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器.仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差,具有很强的环境适应性和容错能力,算法简单,易于实时实现.  相似文献
8242.
  总被引：8，自引：2，他引：8
1　引言人们在实际生活中 ,依靠脸、手等体势信息的交流是一件最简单便利的事情 ,因而在计算机科学中 ,面部表情的识别对促进计算机视觉系统 ,建模和数据库的发展都有重要作用 ,是计算机情感计算的重要研究内容 ;在基础科学研究方面的语言学中和在行为学方面 ,以及在商业应用方… …   相似文献
金辉  高文 《自动化学报》2002,28(4):646-650
8243.
  总被引：8，自引：2，他引：8
导向控制在非完整约束轮式移动机器人的运动控制中具有重要作用.该文通过建立人工场的方法来引导和控制方向角,通过辅助的线速度控制前进或后退,以获取最佳收敛路径.同时考虑到实际系统速度饱和限制,从而设计出一种新的非连续位姿镇定律.并将该结果扩展,使得平面内任意点-点镇定、轨迹跟踪和路径… …   相似文献
8244.
  总被引：8，自引：0，他引：8
H.264/AVC可伸缩性扩展视频编码系统(JSVM)提供了一种可伸缩视频编码(SVC)的解决方案,然而它本身并没有提供一种有效的码率控制算法.文中基于JSVM的分层预测结构,提出了一种全新的码率控制算法.首先在码率分配方面,考虑到分层B帧预测(或运动补偿时间域滤波(MCTF))… …   相似文献
8245.
  总被引：8，自引：1，他引：8
实际工程应用中的优化问题通常包含复杂的约束条件,其目标函数可能是非线性、非连续、不可微甚至随机函数;而约束函数可能是线性、非线性、离散变量集,甚至黑盒函数(例如,由程序代码生成的值集合);约束变量也可能是包含连续、离散或分类值的混合变量.这些复杂的情况,使得没有任何导数/梯度信息… …   相似文献
8246.
下载全文  总被引：8，自引：0，他引：8
通过对正交软件体系结构的概念分析,给出了具体的正交软件体系结构模型,并详细介绍了其演化控制方法,最后以实例探讨了该模型和方法在实际系统中的应用.  相似文献
8247.
  总被引：8，自引：1，他引：8
朴素贝叶斯算法是一种简单而高效的分类算法,但其条件独立性假设并不符合客观实际,这在某种程度上影响了它的分类性能。加权朴素贝叶斯是对它的一种扩展。基于Rough Set的属性重要性理论,提出了基于Rough Set的加权朴素贝叶斯分类方法,并分别从代数观、信息观及综合代数观和信息观… …   相似文献
8248.
  总被引：8，自引：2，他引：8
对网格调度体系结构、网格调度模型以及实际的网格项目和系统所采用的网格调度机制进行了分析,介绍了目前网格调度机制的研究情况,从网格调度研究的不同侧面对其进行了综述,阐述了网格调度的基本概念。针对网格与Web服务融合的情况,提出了服务网格环境下的服务调度问题,分析了解决服务调度的关键… …   相似文献
8249.
  总被引：8，自引：1，他引：8
互联网络中信息量的快速增长使得增量搜集技术成为网上信息获取的一种有效手段,它可以避免因重复搜集未曾变化的网页而带来的时间和资源上的浪费.网页变化规律的发现和利用是增量搜集技术的一个关键.它用来预测网页的下次变化时间甚至变化程度;在此基础上,增量搜集系统还需要考虑网页的变化频率、变… …   相似文献
孟涛  王继民  闫宏飞 《软件学报》2006,17(5):1051-1067
8250.
  总被引：8，自引：0，他引：8
In this paper, shortcoming of traditional wavelet denoising in real-time signal processing is discussed, requirements of online denoising ar… …   相似文献
夏睿  孟科  钱锋  王振雷 《自动化学报》2007,33(9):897-901
8251.
  总被引：8，自引：0，他引：8
异常处理是一种用来检测异常并对其进行处理的技术.异常传播改变了程序原来的执行路线,从而改变了程序中的数据流.在进行数据流分析时,如果不考虑异常传播对其造成的影响,则得到的信息将是不准确的.在分析C++异常传播机制和异常传播对数据流分析影响的基础上,提出一种包含异常传播信息的函数间… …   相似文献
8252.
  总被引：8，自引：1，他引：8
物联网中的隐私保护是实际应用中要解决的关键问题之一,作为物联网组成部分的无线传感器网络,希望在进行精确数据融合的同时,又能保护个人的隐私.文中提出了一种新的低能耗无线传感器网络数据融合隐私保护算法ESPART.一方面算法依靠数据融合树型结构本身的特性,减少数据通信量;另一方面算法… …   相似文献
8253.
  总被引：8，自引：0，他引：8
粒计算的形式化研究一直没有被仔细讨论.文中在集合论框架下,对粒计算做了系统研究,给出了粒度空间的三层模型(论域,基,粒结构).借用逻辑语言L判定粒的可定义性,将经典粗糙集通过此模型重新解释.根据模型中从基到粒结构不同的构造规则,引出并可约和交可约粒度空间的定义,分别讨论了不同粒度… …   相似文献
8254.
  总被引：8，自引：0，他引：8
密钥分配协议对于无线传感器网络的安全起着基础性作用。由于传感器网络大规模、节点资源非常受限、分布式等特点，传统的基于公钥和可信任的密钥分配中心等方式不能实用。本文系统针对传感器网络特点，提出密钥管理协议的需求与性能指标，系统阐述了几种当前比较典型的密钥预分配协议：基于初始信任、随… …   相似文献
8255.
  总被引：8，自引：0，他引：8
脆弱性评估是信息系统安全风险评估过程中的一个重要环节,本文结合层次分析法AHP（Analytic Hierarchy Process）,提出了一种信息系统脆弱性量化评估方法。  相似文献
8256.
  总被引：8，自引：1，他引：8
目前，网络通信软件的处理开销已成为影响机群系统性能的瓶颈，为了提高机群系统的网络性能，本文设计了一种用于机群系统的快速消息传递机制ＦＭＰ，并在Ｍｙｒｉｎｅｔ网络上加以实现。在Ｕｌｔｒａ２上的测试表明，ＦＭＰ单字节数据包单向通信延迟为１１．２μｓ，８Ｋ数据包网络带宽达到３３８Ｍｂ／… …   相似文献
8257.
  总被引：8，自引：0，他引：8
数据模型的研究是设计按内容检索的图象数据库系统的基础.本文在超语义数据模型的基础上，提出了一种新的图象数据库系统模型.该模型融合了面向对象的数据模型、语义数据模型和知识模型的特点，并根据图象信息的特点，增加了若干对象类型构造子，使得该模型能较好地支持按内容检索的图象数据库系统建模… …   相似文献
8258.
  总被引：8，自引：1，他引：8
利用广义预测控制系统的内模控制结构,分析了系统的闭环性质,给出有关设计参数与闭环系统阶数之间关系的定理,从而使得通过适当选取设计参数来配置闭环系统阶数成为可能,并提供了一种基于系数空间映射的新思路研究GPC系统的性质.  相似文献
8259.
  总被引：8，自引：0，他引：8
文中利用ＢＭ算法中依据ｄ函数来右移模式距离大小的特点，在一定条件下，将模式分解成具有一定性质的两个子串。通过子模式各自的性质及相互间的关系，控制模式匹配过程，以减少字符重复比较次数，从而提高算法匹配效率。  相似文献
8260.
  总被引：8，自引：0，他引：8
长期性，合作性与用户控制是工程设计环境对数据库事务的新要求，传统的并发控制机制缺乏支持，文中提出了嵌套二阶段有序相容性锁协议以嵌套事务模型为基础，以有序相容性封锁为并控制手段，能够较好地支持上述要求，此外由于该协议是基于二阶段封锁协议，因此易于在现有ＤＢＭＳ中通过扩充来实现，是一… …   相似文献
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